一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人舰艇控制系统，包括远程控制单元，用于发出远程控制信号，所述远程控制单元包括遥控器、网络移动终端，所述遥控器包括预定巡航路线选择开关；信息处理单元，所述信息处理单元与遥控器、网络移动终端信号连通，用于接收所述遥控器、网络移动终端发出的远程控制信号并进行处理并生成执行控制信号；执行单元，用于接收所述信息处理单元发出的执行控制信号或遥控器所发出的远程控制信号，并根据所述接收的控制信号控制舰艇的移动，本发明专利技术针对目前无人船艇的自主巡航模式只能在电脑端进行操作，融合遥控器控制与电脑控制模式，利用遥控器操作来实现无人船艇自主巡航。巡航。巡航。

【技术实现步骤摘要】
一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法


[0001]本专利技术涉及船艇自动控制通信
，具体是一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能、物联网、大数据、云计算等新兴技术的不断发展与突破，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，航运业有望从信息化时代走向智能化时代。
[0003]目前，无人船艇的操作与控制主要是基于电脑等便携式移动终端和遥控器实现的。两种操作模式对应不同的功能，在近距离通信或者是复杂水域和船靠岸等一系列操控时优先选择遥控器模式，在远距离通信或者是需要让无人船艇自主巡航或者手动巡航时优先选择基于电脑等便携式移动终端的控制方式。两种模式相辅相成，互不干扰。传统的遥控器操作方式操作简便、无门槛，即使是文化水平低的用户也能轻易上手，但是只能实现无人船艇速度与航向的调节，并不能控制无人船艇按照设定航线自主巡航；而基于电脑等便携式移动终端的控制方式不仅可以实现远程巡航，还能实现自主巡航，但是门槛较高，而且现有的技术往往仅能应用于单一平台，同一个无人船艇智能控制系统安装到其它平台上需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人舰艇控制系统，其特征在于，包括：远程控制单元，用于发出远程控制信号，所述远程控制单元包括遥控器、网络移动终端，所述遥控器包括预定巡航路线选择开关；信息处理单元，所述信息处理单元与遥控器、网络移动终端信号连通，用于接收所述遥控器、网络移动终端发出的远程控制信号并进行处理并生成执行控制信号；执行单元，用于接收所述信息处理单元发出的执行控制信号或遥控器所发出的远程控制信号，并根据所述接收的控制信号控制舰艇的移动。2.根据权利要求1所述的一种无人舰艇控制系统，其特征在于，所述遥控器包括遥控器发射器和遥控器接收器，所述遥控器接收器安装在无人舰艇上，所述遥控器接收器与所述信息处理单元、执行单元信息连通。3.根据权利要求2所述的一种无人舰艇控制系统，其特征在于，所述遥控器发射器(1)包括发射器主体以及设置于所述发射器主体上的摇杆(11)、显示屏(12)、操作模式切换开关(13)、至少一个巡航路径按键、发射模块(18)。4.根据权利要求1所述的一种无人舰艇控制系统，其特征在于，所述信息处理单元包括安装在无人舰艇上的工业控制计算机以及与所述工业控制计算机连通的电脑控制板，所述电脑控制板与所述执行单元连通。5.根据权利要求4所述的一种无人舰艇控制系统，其特征在于，所述工业控制计算机通过信号采集卡与所述遥控器连通。6.根据权利要求4所述的一种无人舰艇控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余道洋，肖世龙，刘锦淮，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：