一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体、端口、散热口，端口设置在壳体正面，散热口开设在壳体两侧表面，壳体设有硬盘、活动机构，硬盘位于壳体内部，由于驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，通过活动机构对硬盘支撑，能够使得硬盘受到震动力自由活动，减少出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，保持硬盘在壳体内部的位置固定，有利于硬盘正常对控制箱的信息接收与传输，由于硬盘移动时对支撑杆撞击，通过缓冲块设有反弹块对硬盘缓冲，能够减小硬盘对支撑杆的撞击力，减少出现硬盘外壁出现损坏的现象，且缓冲块内部的气流扩散，加快硬盘的热量散发。硬盘的热量散发。硬盘的热量散发。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器


[0001]本专利技术属于运动控制领域，更具体的说，尤其涉及到一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器。

技术介绍

[0002]通过电机为高性能运动的机械设备提供动力，为了方便对电机控制，将驱动器安装在控制箱和电机之间，控制箱将信号传输给驱动器内部的硬盘，驱动器通过导线将信号再次传输给电机，对电机进行控制；现有技术中采用控制器对电机控制时，由于硬盘焊接在驱动器的壳体内部，驱动器与电机相连接，当电机高速转动时产生较大的震动力，使得驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，易出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，造成硬盘在壳体内部的位置发生改变，影响硬盘正常对控制箱的信息接收与传输。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术采用控制器对电机控制时，由于硬盘焊接在驱动器的壳体内部，驱动器与电机相连接，当电机高速转动时产生较大的震动力，使得驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，易出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，造成硬盘在壳体内部的位置发生改变，影响硬盘正常对控制箱的信息接收与传输，本专利技术提供一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体、端口、散热口，所述端口设置在壳体正面，所述散热口开设在壳体两侧表面。
[0005]所述壳体设有硬盘、活动机构，所述硬盘位于壳体内部，所述活动机构顶端安装在壳体内顶部，且与硬盘活动卡合。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述活动机构设有支撑块、支撑杆、衔接轴、复位条、托板、缓冲块，所述支撑块位于活动机构顶端，所述支撑杆通过衔接轴衔接安装在支撑块底端中部，所述复位条夹在支撑杆顶端右侧和支撑块右端底面之间，所述托板水平固定在支撑杆左侧，所述缓冲块与支撑杆左侧面相连接，且处于托板上方，所述复位条为橡胶材质。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述托板设有配合槽、限位槽、伸缩杆、转动环、轴承，所述配合槽分别凹陷在托板上下表面，所述限位槽开设在配合槽中部两侧内壁，所述伸缩杆安装在配合槽内部，所述转动环通过轴承衔接连接在伸缩杆末端，所述转动环设有六个，呈上下对称分布。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述转动环设有支撑环、限位杆、连接轴，所述支撑环位于转动环外部，所述限位杆通过连接轴悬挂在支撑环外壁，所述限位杆外端连接着半圆块。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述缓冲块设有衔接板、移动环、伸缩板、推条，所述衔接板位于缓冲块右端，所述移动环通过推条安装在衔接板左侧面，所述伸缩板夹在移动环
右端和衔接板左侧面之间，所述伸缩板为橡胶材质的折叠板。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述移动环设有卡槽、反弹块、排气口，所述卡槽凹陷在移动环左侧面，所述反弹块嵌套在卡槽内部，所述排气口贯穿移动环两侧表面，且夹在反弹块之间，所述移动环右侧面为凹凸不平的表面。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、由于驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，通过活动机构对硬盘支撑，能够使得硬盘受到震动力自由活动，减少出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，保持硬盘在壳体内部的位置固定，有利于硬盘正常对控制箱的信息接收与传输。
[0014]2、由于硬盘移动时对支撑杆撞击，通过缓冲块设有反弹块对硬盘缓冲，能够减小硬盘对支撑杆的撞击力，减少出现硬盘外壁出现损坏的现象，且缓冲块内部的气流扩散，加快硬盘的热量散发。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种壳体内部正视的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种活动机构正视的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种托板正面剖视的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术一种转动环正视的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术一种缓冲块正视的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术一种移动环正面剖视的结构示意图。
[0022]图中：壳体
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1、端口
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2、散热口
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3、硬盘
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11、活动机构
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12、支撑块
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a1、支撑杆
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a2、衔接轴
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a3、复位条
‑
a4、托板
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a5、缓冲块
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a6、配合槽
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s1、限位槽
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s2、伸缩杆
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s3、转动环
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s4、轴承
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s5、支撑环
‑
d1、限位杆
‑
d2、连接轴
‑
d3、衔接板
‑
r1、移动环
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r2、伸缩板
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r3、推条
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r4、卡槽
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t1、反弹块
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t2、排气口
‑
t3。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0024]实施例1：
[0025]如附图1至附图5所示：
[0026]本专利技术提供一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体1、端口2、散热口3，所述端口2设置在壳体1正面，所述散热口3开设在壳体1两侧表面。
[0027]所述壳体1设有硬盘11、活动机构12，所述硬盘11位于壳体1内部，所述活动机构12顶端安装在壳体1内顶部，且与硬盘11活动卡合。
[0028]其中，所述活动机构12设有支撑块a1、支撑杆a2、衔接轴a3、复位条a4、托板a5、缓冲块a6，所述支撑块a1位于活动机构12顶端，所述支撑杆a2通过衔接轴a3衔接安装在支撑块a1底端中部，所述复位条a4夹在支撑杆a2顶端右侧和支撑块a1右端底面之间，所述托板a5水平固定在支撑杆a2左侧，所述缓冲块a6与支撑杆a2左侧面相连接，且处于托板a5上方，所述复位条a4为橡胶材质，具有伸缩性，有利于复位条a4受到支撑杆a2的推动力形变后复
位，能够将支撑杆a2推动复位，有利于支撑杆a2随着硬盘11震动而摆动。
[0029]其中，所述托板a5设有配合槽s1、限位槽s2、伸缩杆s3、转动环s4、轴承s5，所述配合槽s1分别凹陷在托板a5上下表面，所述限位槽s2开设在配合槽s1中部两侧内壁，所述伸缩杆s3安装在配合槽s1内部，所述转动环s4通过轴承s5衔接连接在伸缩杆s3末端，所述转动环s4设有六个，呈上下对称分布，能够增大转动环s4与硬盘11上下表面活动配合，能够减小硬盘11与托板a5表面的摩擦力，减少硬盘11外表面出现磨损的现象。
[0030]其中，所述转动环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体(1)、端口(2)、散热口(3)，所述端口(2)设置在壳体(1)正面，所述散热口(3)开设在壳体(1)两侧表面，其特征在于：所述壳体(1)设有硬盘(11)、活动机构(12)，所述硬盘(11)位于壳体(1)内部，所述活动机构(12)顶端安装在壳体(1)内顶部，且与硬盘(11)活动卡合。2.根据权利要求1所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述活动机构(12)设有支撑块(a1)、支撑杆(a2)、衔接轴(a3)、复位条(a4)、托板(a5)、缓冲块(a6)，所述支撑块(a1)位于活动机构(12)顶端，所述支撑杆(a2)通过衔接轴(a3)衔接安装在支撑块(a1)底端中部，所述复位条(a4)夹在支撑杆(a2)顶端右侧和支撑块(a1)右端底面之间，所述托板(a5)水平固定在支撑杆(a2)左侧，所述缓冲块(a6)与支撑杆(a2)左侧面相连接，且处于托板(a5)上方。3.根据权利要求2所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述托板(a5)设有配合槽(s1)、限位槽(s2)、伸缩杆(s3)、转动环(s4)、轴承(s5)，所述配合槽(s1)分别凹陷在托板(a5)上下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：张瑜，
类型：发明
国别省市：