一种混凝土预制件翻转双向输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土预制件翻转双向输送系统，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；支撑架顶部设置两条行走轨道；夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，夹具总成底端设置有可升降的夹具组件；翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；翻转组件上设置翻转控制组件；翻转输送辊组件翻转至水平时，翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。本发明专利技术通过可平移可升降的夹具总成、可转动的码垛支撑座、可翻转的翻转组件的整体设计，能够实现混凝土预制件在码垛支撑座上的侧立码垛状态与翻转动力托辊上的平躺输送状态之间进行转换，而不再需要工作人员进行人工翻转，降低了人工成本，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制件翻转双向输送系统


[0001]本专利技术属于混凝土预制件生产辅助设备
，具体涉及一种混凝土预制件翻转双向输送系统。

技术介绍

[0002]混凝土预制件是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，与现场制模相比，预制件的机械化生产对人工的需求更少，因此得到了广泛的应用。
[0003]混凝土预制件在脱模之后，需要运送至码垛工位上进行码垛，以便于存放，或者需要从码垛工位上运送至下一工序进行相应处理。针对一些板状结构混凝土预制件，例如道路建设中的侧石，在输送时，为了保证输送的稳定性，混凝土预制件需要平躺放置在输送辊上，而在码垛时，为了码垛的稳定性，混凝土预制件需要侧立放置。因此，输送状态下与码垛状态下的混凝土预制件的形态不一样，在输送辊与码垛工位之间进行转换时，混凝土预制件需要进行翻转。
[0004]目前，针对混凝土预制件在输送辊与码垛工位之间的翻转转换大都依靠人工辅助进行：从输送辊到码垛工位时，工作人员先将输送辊上的预制件翻转成侧立形态，夹具再夹取预制件到码垛工位上；从码垛工位到输送辊时，夹具夹取侧立的预制件到达输送辊上，工作人员再将侧立的预制件翻转成平躺形态，随后再进行输送。这种人工辅助翻转的方式，一方面增加了人工成本，另一方面也降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种混凝土预制件翻转双向输送系统。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种混凝土预制件翻转双向输送系统，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；
[0008]所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；
[0009]所述夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，所述夹具总成的底端设置有可升降的用来夹取混凝土预制件的夹具组件；
[0010]所述码垛支撑座、翻转组件位于行走轨道的下方；
[0011]所述翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；所述翻转组件上设置有控制翻转输送辊组件在0～90
°
范围内进行翻转的翻转控制组件；
[0012]所述输送辊组件位于翻转组件的后方；所述翻转输送辊组件翻转至水平时，所述翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。
[0013]优选的，所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；
[0014]所述夹具组件设置在升降吊架的底端。
[0015]优选的，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；
[0016]其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。
[0017]优选的，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。
[0018]优选的，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；
[0019]所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；
[0020]所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；
[0021]所述升降吊架沿垂直于行走轨道长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁；
[0022]所述方管支撑架上设置有与相应导向角铁进行竖直方向导向配合的导向轮。
[0023]优选的，所述升降电机的输出轴上设置升降编码器。
[0024]优选的，所述夹具组件包括U型支架、夹具气缸；
[0025]所述U型支架的两支腿顶端与升降吊架的底端固定连接；
[0026]所述U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；所述吊板的一端与U型支架的底板进行铰接连接，所述吊板的另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；
[0027]两个L型夹板之间铰接有连接板；
[0028]所述夹具气缸的顶端与升降吊架的底端固定连接，所述夹具气缸的活塞杆向下穿过U型支架底板后与连接板的中部进行铰接连接。
[0029]优选的，所述翻转组件包括翻转支架；
[0030]所述翻转输送辊组件包括两个平行设置的托辊支架，两个托辊支架之间沿长度方向均匀设置若干平行设置的翻转动力托辊，所述翻转动力托辊的两端与相应的托辊支架进行转动连接；所述翻转动力托辊与能够控制所有翻转动力托辊沿同一方向旋转的翻转输送控制组件相连；
[0031]其中一侧的托辊支架与翻转板固定连接，所述翻转动力托辊的中心轴线垂直于翻转板；
[0032]与翻转板相连的托辊支架的两端通过翻转轴与翻转支架的顶部进行转动连接；
[0033]两个托辊支架的中部之间设置翻转固定架；
[0034]所述翻转控制组件为翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸壁与翻转支架进行铰接连接，所述翻转液压缸的活塞杆与翻转固定架进行铰接连接。
[0035]优选的，所述输送辊组件包括输送机架，所述输送机架上设置有若干平行设置的输送托辊，所述输送托辊的两端与相输送机架进行转动连接；所述输送托辊与能够控制所有输送托辊沿同一方向旋转的输送控制组件相连；
[0036]所述翻转输送辊组件翻转至水平时，所述翻转动力托辊与输送托辊相平行且输送方向一致。
[0037]优选的，所述码垛支撑座包括下支撑座、上支撑座；
[0038]所述下支撑座的顶部设置有呈环形结构的下连接座；
[0039]所述上支撑座的底部设置有呈环形结构的上连接座；
[0040]所述上连接座的外壁面与下连接座的内壁面进行转动连接。
[0041]本专利技术的有益效果是：
[0042](1)本专利技术混凝土预制件翻转双向输送系统通过可平移可升降的夹具总成、可转动的码垛支撑座、可翻转的翻转组件的整体设计，能够实现混凝土预制件在码垛支撑座上的侧立码垛状态与翻转动力托辊上的平躺输送状态之间进行转换，而不再需要工作人员进行人工翻转，降低了人工成本，提高了生产效率。
[0043](2)本专利技术中夹具组件的结构设置，当两个L型夹板的底端靠近夹持在混凝土预制件的两端时，此时夹具组件上升，在混凝土预制件的自身重力作用下，L型夹板上端受到吊板向上的拽拉力，该向上的拽拉力使两个L型夹板的底端有相互靠近的趋势而抱紧混凝土预制件，从而提供了夹持力；当混凝土预制件的自身重力越大时，两个L型夹板底端之间的夹持力越大，因此不需要夹具气缸增加额外的夹持力，极大地降低了夹具气缸的负担。
附图说明
[0044]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0045]图1是本专利技术混凝土预制件翻转双向输送系统的结构示意立体图；
[0046]图2是本专利技术混凝土预制件翻转双向输送系统的结构示意右视图；
[0047]图3是图2中A的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；所述夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，所述夹具总成的底端设置有可升降的用来夹取混凝土预制件的夹具组件；所述码垛支撑座、翻转组件位于行走轨道的下方；所述翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；所述翻转组件上设置有控制翻转输送辊组件在0～90
°
范围内进行翻转的翻转控制组件；所述输送辊组件位于翻转组件的后方；所述翻转输送辊组件翻转至水平时，所述翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。2.如权利要求1所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；所述夹具组件设置在升降吊架的底端。3.如权利要求2所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。4.如权利要求3所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。5.如权利要求3所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；所述升降吊架沿垂直于行走轨道长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁；所述方管支撑架上设置有与相应导向角铁进行竖直方向导向配合的导向轮。6.如权利要求5所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述升降电机的输出轴上设置升降编码器。7.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宽余，杨立志，
申请(专利权)人：青岛福伦斯特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：