一种工业机器人用定位精度的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业机器人设备技术领域，涉及一种工业机器人用定位精度的测量装置。该装置包括安装板，安装板的下端面固定连接有三个第一转动座，三个第一转动座内均转动连接有转杆，转杆外均套设有调节管，调节管通过螺栓与转杆固定连接，调节管的底端固定连接有衔接块，衔接块外转动连接有第二转动座，第二转动座的底端固定连接有底板。本实用新型专利技术通过转杆、调节管、螺栓、衔接块、底板、电机和转板，方便对工业机器人用定位精度的测量装置高度进行调节，方便适配不同高度的工业机器人，对其定位精度的测量装置进行角度调节，从而提高测量的精确性，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用定位精度的测量装置


[0001]本技术属于工业机器人设备
，具体而言，涉及一种工业机器人用定位精度的测量装置。

技术介绍

[0002]重复定位精度是工业机器人一项重要的性能指标，可以使用激光跟踪仪测量工业机器人的重复定位精度。然而，激光跟踪仪精度较高且功能完善，但因其高昂的设备成本和复杂的操作流程，使其并未在机器人企业得到广泛的应用，因此一般通过测量装置代替激光跟踪仪。
[0003]目前，现有技术中的工业机器人用定位精度的测量装置高度恒定，不便进行灵活调节，因此适用范围较小，且灵活性较低。另外，现有技术中的工业机器人用定位精度的测量装置也不便进行多角度调节，从而降低了定位的精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用定位精度的测量装置，解决了现有工业机器人用定位精度的测量装置不便进行高度调节和角度调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用定位精度的测量装置，包括安装板，所述安装板的下端面固定连接有三个第一转动座，三个所述第一转动座内均转动连接有转杆，所述转杆外均套设有调节管，所述调节管通过螺栓与转杆固定连接，所述调节管的底端固定连接有衔接块，所述衔接块外转动连接有第二转动座，所述第二转动座的底端固定连接有底板，所述安装板通过固定杆固定连接有承载板，所述承载板的上端面固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿安装板并同轴固定连接有转板，所述转板的上端面固定连接有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装块，所述安装块的侧壁上固定连接有第一套杆，所述安装块的另一侧壁上固定连接有与第一套杆相垂直的第二套杆，所述固定柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁上固定连接有第三套杆，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆内均滑动连接有调节杆，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆分别通过固定栓与调节杆固定连接，所述调节杆上固定安装有激光传感器，所述连接块的上端面固定连接有安装盒，所述安装盒内固定连接有数据传输模块，所述数据传输模块的一侧固定安装有控制器，所述控制器的一侧固定安装有无线传输模块。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装盒上设有盒盖，所述盒盖的上端面固定连接有把手。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，三个所述转杆的侧壁上均设有一组与螺栓相匹配的螺纹孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的下端面固定连接有防滑垫，且防滑垫的底面设有防滑纹。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节杆的上设有与固定栓相匹配的安
装孔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述数据传输模块、无线传输模块和电机均与控制器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用定位精度的测量装置，具备以下有益效果：
[0012](1)该工业机器人用定位精度的测量装置，通过转杆、调节管、螺栓、衔接块和底板，方便对其测量装置的高度进行调节，从而可适配不同高度的工业机器人，提高工业机器人用定位精度用测量装置的适用范围，且灵活性更佳。
[0013](2)该工业机器人用定位精度的测量装置，通过电机和转板，方便对其测量装置进行多角度调节，方便在不同的环境下进行使用，方便对工业机器人进行定位，提高定位的精度，提高测量的精确性，设置简单，成本较低，且实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术安装盒的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术安装盒的结构示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、第一转动座；3、转杆；4、调节管；5、螺栓；6、衔接块；7、第二转动座；8、底板；9、承载板；10、固定杆；11、电机；12、转板；13、固定柱；14、安装块；15、第一套杆；16、第二套杆；17、连接块；18、第三套杆；19、调节杆；20、固定栓；21、激光传感器；22、安装盒；23、盒盖；24、把手；25、螺纹孔；26、防滑垫；27、安装孔；28、数据传输模块；29、控制器；30、无线传输模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种工业机器人用定位精度的测量装置，包括安装板1，安装板1的下端面固定连接有三个第一转动座2，三个第一转动座2内均转动连接有转杆3，转杆3外均套设有调节管4，调节管4通过螺栓5与转杆3固定连接，调节管4的底端固定连接有衔接块6，衔接块6外转动连接有第二转动座7，第二转动座7的底端固定连接有底板8，安装板1通过固定杆10固定连接有承载板9，承载板9的上端面固定连接有电机11，电机11的驱动端贯穿安装板1并同轴固定连接有转板12，转板12的上端面固定连接有固定柱13，固定柱13上固定连接有安装块14，安装块14的侧壁上固定连接有第一套杆15，安装块14的另一侧壁上固定连接有与第一套杆15相垂直的第二套杆16，固定柱13的顶端固定连接有连接块17，连接块17的侧壁上固定连接有第三套杆18，第一套杆15、第二套杆16和第三套杆18内均滑动连接有调节杆19，第一套杆15、第二套杆16和第三套杆18分别通过固定栓20与调节杆19固定连接，调节杆19上固定安装有激光传感器21，连接块17的上端面固定
连接有安装盒22，安装盒22内固定连接有数据传输模块28，数据传输模块28的一侧固定安装有控制器29，控制器29的一侧固定安装有无线传输模块30。
[0021]本实施方案中，第一转动座2方便转杆3进行转动，能够使转杆3对安装板1进行稳定的支撑，调节管4配合螺栓5能够调节转杆3与调节管4之间的长度，从而方便对安装板1的高度进行调节，从而适配不同尺寸的工业机器人，灵活性更高，电机11的驱动端能够驱动转板12进行旋转，方便在不同环境下进行使用，提高测量的精度，第一套杆15、第二套杆16和第三套杆18相互垂直，方便对工业机器人进行定位，激光传感器21的型号为SYME3Z
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L30N1，激光传感器21方便对工业机器人进行定位，数据传输模块28方便将激光传感器21测量的数据传输到控制器29，无线传输模块30的型号为HLK
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M59，方便将数据信息传输到终端。
[0022]具体的，安装盒22上设有盒盖23，盒盖23的上端面固定连接有把手24。
[0023]本实施例中，把手24方便将盒盖23进行打开和关闭，盒盖23方便对安装盒22进行防护，方便进行维修，还能够防止外界杂质进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用定位精度的测量装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下端面固定连接有三个第一转动座(2)，三个所述第一转动座(2)内均转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)外均套设有调节管(4)，所述调节管(4)通过螺栓(5)与转杆(3)固定连接，所述调节管(4)的底端固定连接有衔接块(6)，所述衔接块(6)外转动连接有第二转动座(7)，所述第二转动座(7)的底端固定连接有底板(8)，所述安装板(1)通过固定杆(10)固定连接有承载板(9)，所述承载板(9)的上端面固定连接有电机(11)，所述电机(11)的驱动端贯穿安装板(1)并同轴固定连接有转板(12)，所述转板(12)的上端面固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)上固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)的侧壁上固定连接有第一套杆(15)，所述安装块(14)的另一侧壁上固定连接有与第一套杆(15)相垂直的第二套杆(16)，所述固定柱(13)的顶端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的侧壁上固定连接有第三套杆(18)，所述第一套杆(15)、第二套杆(16)和第三套杆(18)内均滑动连接有调节杆(19)，所述第一套杆(15)、第二套杆(16)和第三套杆(18)分别通过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，丁超，李春磊，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：新型
国别省市：