本实用新型专利技术公开了一种用于船舶现场勘查的视频监控装置，涉及视频监控技术领域，包括无人船、稳定器以及摄像头；所述摄像头安装于所述稳定器，所述稳定器搭载于所述无人船上；所述无人船由于水面波动而产生的振动由所述稳定器过滤，使所述摄像头采集画面时保持稳定。本实用新型专利技术所提供的视频监控装置保持采集画面时摄像头的稳定性。画面时摄像头的稳定性。画面时摄像头的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于船舶现场勘查的视频监控装置
[0001]本技术涉及视频监控
，具体涉及一种用于船舶现场勘查的视频监控装置。
技术介绍
[0002]当若干船只在港口停靠时，或船只在水面进行测试时，往往需要对船舶现场的情况进行勘查。在视频采集、无人机、无人船技术并未大规模投入使用时，往往通过人力进行勘查，随着技术的发展与普及，视频采集、无人机、无人船技术大规模投入使用。这其中无人机使用最为广泛。但由于现在无人机管控越发严格，当由于某些场合导致无人机禁飞时，就需要由无人船进行现场勘查。
[0003]但是，无人船漂浮于水面，由于水面时时在波动，因此必然导致无人船随水面波动而产生振动，如果采集画面的摄像头与无人船直接刚性连接，则由于无人船的振动必然导致摄像头采集的画面出现失真。
技术实现思路
[0004]为解决前述问题，本技术提供了一种用于船舶现场勘查的视频监控装置，保持采集画面时摄像头的稳定性。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于船舶现场勘查的视频监控装置，包括无人船、稳定器以及摄像头；所述摄像头安装于所述稳定器，所述稳定器搭载于所述无人船上；所述无人船由于水面波动而产生的振动由所述稳定器过滤，使所述摄像头采集画面时保持稳定。
[0007]可选的，所述无人船包括船体和安装架、所述安装架包括横支杆和竖直杆，所述竖直杆将所述横支杆固定于距离无人船的甲板预设高度位置，所述稳定器通过所述横支杆吊装于所述安装架。
[0008]可选的，所述稳定器包括顶板、连接杆以及平台，所述顶板的四角均连接有卡套，所述卡套内腔横向插接所述横支杆，所述连接杆的一端连接所述顶板，另一端连接所述平台，所述平台的底部设置有安装座，所述安装座的外壁安装有若干组连杆，所述安装座的底部连接有球头销杆，所述球头销杆的底部套接有立柱，所述立柱的外壁设有若干组销轴，且销轴与连杆的底端活动连接，所述安装座的一侧安装有定位槽，所述销轴贯穿定位槽，所述立柱的底部安装有台架，所述台架的外壁安装有若干组卡座，所述摄像头安装于所述卡座。
[0009]可选的，所述销轴上套设有螺母，所述销轴通过所述螺母与所述定位槽活动连接。
[0010]可选的，所述球头销杆的端部连接有球头，且立柱的顶部设置有与球头适配连接的球头座。
[0011]可选的，所述卡座的外壁开有安装槽，所述摄像头通过所述安装槽安装于所述卡座。
[0012]可选的，所述视频监控装置还包括供电模块，所述供电模块为所述无人船和所述
摄像头供电。
[0013]可选的，所述供电模块为电池和/或光伏板。
[0014]可选的，所述视频监控装置还包括定位模块，所述定位模块采用北斗定位模块或GPS定位模块。
[0015]可选的，所述视频监控装置还包括通信模块，所述摄像头采集的画面通过所述通信模块传输至云端服务器。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]技术了所提供的技术方案，在无人船上增加稳定器，稳定器采用并联增稳机构，结构简单、对移动中重心的偏移不敏感、同时可实现全景视频拍摄，进行串联连接增加增稳角度，成本低、生产质量高、性能优良，无需特殊的控制器和算法，调试简单。
[0018]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本技术最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本技术技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]图1为本技术实施例一的主视示意图；
[0021]图2为本技术实施例一的侧视示意图；
[0022]图3为本技术实施例一中稳定器和摄像头的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。
[0025]实施例一：
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于船舶现场勘查的视频监控装置，包括无人船1、稳定器2以及摄像头3；无人船1包括船体11和安装架12、安装架12包括横支杆121和竖直杆122，一根横支杆121和两根竖直杆122连接，形成“门”状，两根竖杆122可根据实际需求具备一定倾斜角度，而非严格竖直，连接方式也可采用焊接、螺纹连接等方式，本实施例优选采用焊接。两根竖杆122将横支杆121固定于距离无人船1的甲板预设高度位置，本实施例中，一根横支杆121和两根竖直杆122所形成的“门”状架设有两套。
[0027]如图3所示，稳定器2通过横支杆121吊装于安装架12，具体而言，稳定器2包括顶板21、连接杆23以及平台24，顶板21的底部四角均通过螺钉连接有卡套22，卡套22内腔横向插接有横支杆121，顶板21的底部中心处设置有连接杆23，连接杆23的底部连接平台24，平台
24的底部设置有安装座25，安装座25的外壁均匀安装有三组连杆28，连杆28的数量可根据实际需求灵活设定，在此不作限定。安装座25的底部连接有球头销杆26，球头销杆26的底部套接有立柱27，立柱27的外壁均匀设置有三组销轴29，销轴29的数量同样可根据实际需求灵活设定，在此亦不作限定。销轴29与连杆28的底端活动连接，安装座25的右侧底部安装有定位槽210，右侧销轴29的右端贯穿定位槽210的内腔，右侧销轴29的右端套接有螺母，立柱27的底部安装有台架211，台架211的外壁均匀安装有五组卡座212，卡座212的数量可根据摄像头3的需求数量灵活设置，在此不作限定。摄像头3安装于卡座212，保证采集船舶现场画面的全面、完整性。
[0028]其中，右侧销轴29的右端套接有螺母，右侧销轴29通过该螺母与定位槽210活动连接，使得右侧销轴29能够在定位槽210内腔移动，从而改变底部的倾斜角度，球头销杆26的底部连接有球头(图中未标出)，且立柱27的顶部设置有与球头适配连接的球头座(图中未标出)，球头与球头座的配合使得球头销杆26能够改变倾斜角度，达到拍摄要求，卡座212的外壁开有卡槽，且卡槽与摄像头3适配连接，使得摄像头3的稳定性增强。
[0029]本实施例所提供的视频监控装置还包括供电模块，供电模块为无人船1和摄像头3供电。供电模块为电池和/或光伏板，当天气晴朗阳光充本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶现场勘查的视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置包括无人船、稳定器以及摄像头；所述摄像头安装于所述稳定器，所述稳定器搭载于所述无人船上；所述无人船由于水面波动而产生的振动由所述稳定器过滤，使所述摄像头采集画面时保持稳定。2.根据权利要求1所述的视频监控装置，其特征在于，所述无人船包括船体和安装架、所述安装架包括横支杆和竖直杆，所述竖直杆将所述横支杆固定于距离无人船的甲板预设高度位置，所述稳定器通过所述横支杆吊装于所述安装架。3.根据权利要求2所述的视频监控装置，其特征在于，所述稳定器包括顶板、连接杆以及平台，所述顶板的四角均连接有卡套，所述卡套内腔横向插接所述横支杆，所述连接杆的一端连接所述顶板，另一端连接所述平台，所述平台的底部设置有安装座，所述安装座的外壁安装有若干组连杆，所述安装座的底部连接有球头销杆，所述球头销杆的底部套接有立柱，所述立柱的外壁设有若干组销轴，且销轴与连杆的底端活动连接，所述安装座的一侧安装有定位槽，所述销轴贯穿定位槽，所述立柱的底部安装有台架，所述台架的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：童冬生，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队海警学院，
类型：新型
国别省市：
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