一种全自动化分拣物品的智能物流设备制造技术

技术编号:28776023 阅读:15 留言:0更新日期:2021-06-09 11:05
本发明专利技术公开了一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其结构包括顶升设备、机体、启动按钮、扫描器,顶升设备嵌固安装在机体的上端面,启动按钮镶嵌设于机体的下端外侧面,扫描器镶嵌设于启动按钮的正下方,均匀镶嵌在镶嵌管内侧端面的镶嵌柱能够随着货架的倾斜而改变其整体所组成的端面,且由于贴合机构上端面呈圆弧凹陷状,可使其在受重力挤压时第一橡胶片会随着重力的挤压而向下弯曲,将贴合机构与货架底部端面的空气向外排出,利用第一橡胶片与空心槽自身材质与空气充盈性形成持续施力,增加对货架的固定性。对货架的固定性。对货架的固定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化分拣物品的智能物流设备


[0001]本专利技术属于智能现代物流领域,更具体地说,尤其是涉及到一种全自动化分拣物品的智能物流设备。

技术介绍

[0002]自动分拣设备是一种通过终端控制搬运机器的设备,通过在仓库地板上铺设可扫描的路径图条,通过设于搬运机器下端面的扫描器与终端的编程将货架搬运至指定的区域内放置。
[0003]基于上述本专利技术人发现,现有的主要存在以下几点不足,比如:由于在利用机器人进行搬运时通过向上升起顶升柱对货架进行搬运,部分货架在对较重物体进行装载时会支撑端面产生倾斜或凹陷凸起,使得在搬运设备在顶升货架时货架的整体会呈倾斜式移动,导致在将货架放置时货架的一只支撑角会首先接触地面,使得另一端的支架与地面产生倾斜,在顶升柱逐渐收缩的同时,优先接触地面的支架会随着重力的汇集而产生振动颠簸,使得放置于货架上的物品会随着颠簸而倒塌或移动。
[0004]因此需要提出一种全自动化分拣物品的智能物流设备。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术由于在利用机器人进行搬运时通过向上升起顶升柱对货架进行搬运,部分货架在对较重物体进行装载时会支撑端面产生倾斜或凹陷凸起,使得在搬运设备在顶升货架时货架的整体会呈倾斜式移动,导致在将货架放置时货架的一只支撑角会首先接触地面,使得另一端的支架与地面产生倾斜,在顶升柱逐渐收缩的同时,优先接触地面的支架会随着重力的汇集而产生振动颠簸,使得放置于货架上的物品会随着颠簸而倒塌或移动的问题。
[0006]本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:其结构包括顶升设备、机体、启动按钮、扫描器,所述顶升设备嵌固安装在机体的上端面,所述启动按钮镶嵌设于机体的下端外侧面,所述扫描器镶嵌设于启动按钮的正下方;所述顶升设备包括支撑机构、升降臂、嵌固管,所述支撑机构镶固安装在升降臂的正上方,所述升降臂嵌套安装在嵌固管外侧上端面,所述嵌固管位于支撑机构的正下方。
[0007]其中,所述支撑机构包括贴合板、镶嵌柱、橡胶盘、镶嵌管,所述贴合板贴合包裹在镶嵌柱的下端外侧面,所述镶嵌柱均匀设于镶嵌管的内侧端面,所述橡胶盘贴合包裹在镶嵌管的外侧端面,所述镶嵌管位于贴合板的正下方,所述橡胶盘的高度略高于贴合板。
[0008]其中,所述镶嵌柱包括贴合机构、卡合机构、伸缩管、嵌套管,所述贴合机构镶嵌设于伸缩管的上端表面,所述卡合机构嵌套安装在嵌套管的内侧下端面,所述伸缩管镶嵌卡合连接着嵌套管的内侧端面,所述嵌套管位于贴合机构的正下方,所述贴合机构的上端面轮廓呈圆弧状的凹槽。
[0009]其中,所述贴合机构包括第一橡胶片、空心槽、柔性块、橡胶块,所述第一橡胶片对
称安装在柔性块的左右两端,所述空心槽镶嵌设于第一橡胶片的内侧端面,所述柔性块下端左右两侧端面贴合连接着橡胶块,所述橡胶块外侧端面贴合连接着第一橡胶片,所述空心槽安装在第一橡胶片与柔性块所组成的圆弧凹槽的衔接点。
[0010]其中,所述卡合机构包括活塞管、限位卡齿、缓冲管、渗气机构、卡齿组,所述活塞管镶嵌设于缓冲管的正上方,所述限位卡齿对称安装在缓冲管的下端左右两侧,所述缓冲管位于卡齿组的正下方,所述渗气机构镶嵌设于卡合机构的下端内侧面,所述卡齿组位于限位卡齿的正上方,所述卡齿组设有内外两组,分别镶嵌在伸缩管外端面与卡合机构的内侧端面,且采用橡胶制成。
[0011]其中,所述缓冲管包括挤压管、第一嵌固块、空心块、第二嵌套管,所述挤压管嵌套连接着第二嵌套管,所述第一嵌固块镶嵌设于空心块的下端左右两侧,所述空心块位于挤压管的正下方,所述第二嵌套管镶嵌卡合在缓冲管的内侧下端面,所述空心块采用橡胶包裹制成。
[0012]其中,所述渗气机构包括渗气口、镶嵌板、第二橡胶片、第二嵌固块,所述渗气口镶嵌设于镶嵌板的内侧端面,所述镶嵌板右侧端面嵌固安装着第二嵌固块,所述第二橡胶片对称安装在镶嵌板的右侧上下两端,所述第二嵌固块内侧端面镶嵌卡合连接着第二橡胶片,所述第二橡胶片左侧与渗气口相贴合的端面较为光滑。
[0013]与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:
[0014]1.均匀镶嵌在镶嵌管内侧端面的镶嵌柱能够随着货架的倾斜而改变其整体所组成的端面,且由于贴合机构上端面呈圆弧凹陷状,可使其在受重力挤压时第一橡胶片会随着重力的挤压而向下弯曲,将贴合机构与货架底部端面的空气向外排出,利用第一橡胶片与空心槽自身材质与空气充盈性形成持续施力,增加对货架的固定性。
[0015]2.在空气顺着渗气机构内的渗气口向外排出的同时会将第二橡胶片向右吹动形成缺口,而在空气停止流动时第二橡胶片则会再次随着自身橡胶材质的回弹性再次闭合在镶嵌板的右侧端面,对渗气口形成遮掩性,避免设备外侧空气向内流动,保证伸缩管在被挤压后不会随着空气的灌入而再次向外膨胀顶起。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备顶升设备的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备支撑机构的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备镶嵌柱的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备贴合机构的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备卡合机构的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备缓冲管的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术一种全自动化分拣物品的智能物流设备渗气机构的结构示意图。
[0024]图中:顶升设备-1、机体-2、启动按钮-3、扫描器-4、支撑机构-11、升降臂-12、嵌固管-13、贴合板-111、镶嵌柱-112、橡胶盘-113、镶嵌管-114、贴合机构-121、卡合机构-122、伸缩管-123、嵌套管-124、第一橡胶片-211、空心槽-212、柔性块-213、橡胶块-214、活塞管-221、限位卡齿-222、缓冲管-223、渗气机构-224、卡齿组-
225、挤压管-231、第一嵌固块-232、空心块-233、第二嵌套管-234、渗气口-241、镶嵌板-242、第二橡胶片-243、第二嵌固块-244。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术做进一步描述:
[0026]实施例1:
[0027]如附图1至附图5所示:
[0028]本专利技术提供一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其结构包括顶升设备1、机体2、启动按钮3、扫描器4,所述顶升设备1嵌固安装在机体2的上端面,所述启动按钮3镶嵌设于机体2的下端外侧面,所述扫描器4镶嵌设于启动按钮3的正下方;所述顶升设备1包括支撑机构11、升降臂12、嵌固管13,所述支撑机构11镶固安装在升降臂12的正上方,所述升降臂12嵌套安装在嵌固管13外侧上端面,所述嵌固管13位于支撑机构1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其结构包括顶升设备(1)、机体(2)、启动按钮(3)、扫描器(4),所述顶升设备(1)嵌固安装在机体(2)的上端面,所述启动按钮(3)镶嵌设于机体(2)的下端外侧面,所述扫描器(4)镶嵌设于启动按钮(3)的正下方;其特征在于:所述顶升设备(1)包括支撑机构(11)、升降臂(12)、嵌固管(13),所述支撑机构(11)镶固安装在升降臂(12)的正上方,所述升降臂(12)嵌套安装在嵌固管(13)外侧上端面,所述嵌固管(13)位于支撑机构(11)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其特征在于:所述支撑机构(11)包括贴合板(111)、镶嵌柱(112)、橡胶盘(113)、镶嵌管(114),所述贴合板(111)贴合包裹在镶嵌柱(112)的下端外侧面,所述镶嵌柱(112)均匀设于镶嵌管(114)的内侧端面,所述橡胶盘(113)贴合包裹在镶嵌管(114)的外侧端面,所述镶嵌管(114)位于贴合板(111)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其特征在于:所述镶嵌柱(112)包括贴合机构(121)、卡合机构(122)、伸缩管(123)、嵌套管(124),所述贴合机构(121)镶嵌设于伸缩管(123)的上端表面,所述卡合机构(122)嵌套安装在嵌套管(124)的内侧下端面,所述伸缩管(123)镶嵌卡合连接着嵌套管(124)的内侧端面,所述嵌套管(124)位于贴合机构(121)的正下方。4.根据权利要求3所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备,其特征在于:所述贴合机构(121)包括第一橡胶片(211)、空心槽(212)、柔性块(213)、橡胶块(214),所述第一橡胶片(211)对称安装在柔性块(213)...

【专利技术属性】
技术研发人员:许华国
申请(专利权)人:南京晶立恒贸易有限公司
类型:发明
国别省市:

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