一种轻量化嵌入式多目相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化嵌入式多目相机，包括上盖组件、图像处理组件以及若干组图像采集组件；其中，所述图像采集组件包括镜头座，所述镜头座上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内设有滤光片，所述滤光片上方位于所述镜头座上依次设有图像采集板和相机支架，并且，相机支架的边角处设有第一螺丝，第一螺丝依次贯穿所述图像采集板和所述相机支架，并且与所述镜头座的边角处螺纹连接，相机支架上方一侧设有若干第一倾斜连接柱。有益效果：提供了一种轻量化嵌入式多目相机，采用高集成度设计，从根本上解决重量与体积问题，从相机实现原理上优化，优化相机功耗与发热问题，在相机端增加一处理器，直接把信息写入照片，避免大量的后期处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化嵌入式多目相机


[0001]本技术涉及无人机拍摄领域，具体来说，涉及一种轻量化嵌入式多目相机。

技术介绍

[0002]航拍相机是无人机飞行平台上搭载的一台具有多个图像采集模块的相机，通过从不同角度拍摄目标形状，添加相应的位置信息之后保存图像，后期经过图像处理、整合、建模等图像处理之后生成相应的三维图像。
[0003]当前市场上航拍相机存在以下缺点：
[0004]1、常规多目相机的核心处理模块大都是采用英特尔CPU为处理核心的工控机主板，其重量、体积以及功耗都会比较大，应用在使用电池供电的无人飞行平台上，负载重量以及续航都受电池容量限制；
[0005]2、另外，常规多目相机是由多个成品相机组成，每个相机的架构都是图像采集模块+图像处理模块(即5目相机就有5组图像采集模块+5组图像处理模块)，每组相机采集、处理图像之后再传输至核心处理模块，增加了处理时间以及功耗；
[0006]3、常规多目相机都会采用相机外壳来协助固定相机组件，一种机型只能对应一种相机外壳，更改其他的外壳时需要设计的数据较多，设计组装麻烦，成本较高。
[0007]4、悬挂接口是相机模组与飞行平台连接固定专用接口，但由于不同的飞行平台，相应的接口可能会不一致。常规航拍相机上，悬挂接口与相机上盖是一体的，只能安装固定在同一种的飞行平台上。
[0008]5、一些多目相机是采用单反相机作为图像采集的，但使用单反相机的弊端是图像采集时必须要机械快门，而机械快门本身在使用寿命以及拍照延迟有所限制。
[0009]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种轻量化嵌入式多目相机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0012]一种轻量化嵌入式多目相机，包括上盖组件、图像处理组件以及若干组图像采集组件；其中，所述图像采集组件包括镜头座，所述镜头座上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内设有滤光片，所述滤光片上方位于所述镜头座上依次设有图像采集板和相机支架，并且，所述相机支架的边角处设有第一螺丝，所述第一螺丝依次贯穿所述图像采集板和所述相机支架，并且与所述镜头座的边角处螺纹连接，所述相机支架上方一侧设有若干第一倾斜连接柱，另一侧设有若干第二倾斜连接柱，所述第一倾斜连接柱和所述第二倾斜连接柱上均开设有第一螺纹孔，所述第二倾斜连接柱上螺纹连接有第一铜柱；所述图像处理组件包括支架，所述支架上安装设有图像处理板，所述图像处理板上安装设有嵌入式ARM板，所述嵌入式ARM板上安装设有散热翅片，所述散热翅片与所述嵌入式ARM板之间设有第一导热垫，所
述第一导热垫贴附在所述嵌入式ARM板的表面，所述嵌入式ARM板的一侧位于所述图像处理板上安装设有wifi模块，所述支架的边角以及中心处均开设有若干组第一通孔，所述第一通孔与所述第一倾斜连接柱之间通过第三螺丝相连接,所述图像采集板通过第一FPC柔性连接板与所述图像处理板电性连接，所述第一铜柱远离所述第二倾斜连接柱的一端开设有第二螺纹孔，所述支架上位于所述第一通孔的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔内贯穿设有第四螺丝，所述第四螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接；所述上盖组件包括悬挂接口，所述悬挂接口下安装设有电源板，所述悬挂接口安装在上盖上，所述上盖上位于所述悬挂接口的一侧安装设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽内依次设有显示屏面板、显示屏模块以及显示屏固定架，所述显示屏固定架安装在所述上盖的一侧，所述显示屏面板安装在所述上盖的另一侧，所述上盖上靠近所述显示屏固定架的一侧通过第二螺丝安装固定设有SD卡模块，所述电源板通过第二FPC柔性连接板与所述图像处理板和所述WIFI模块电性连接。
[0013]进一步的，所述滤光片与所述图像采集板之间放置有防尘垫一。
[0014]进一步的，所述第一倾斜连接柱与所述第二倾斜连接柱的倾斜角度相同，且，上述倾斜角度为14
‑
60度。
[0015]进一步的，所述支架的中心部位安装设有第二导热垫，所述第二导热垫与所述图像处理板相接触。
[0016]进一步的，所述支架与所述上盖的边角处通过第二铜柱相连接，所述第二铜柱分别与所述支架和所述上盖之间螺纹连接。
[0017]进一步的，所述显示屏面板与所述显示屏模块之间夹设有防尘垫二。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019](1)、本技术的核心处理模块保存模块用了高集成度设计的嵌入式ARM核心板，相较于工控机主板，面积缩小了5倍(嵌入式ARM核心板40mm*50mm，工控机主板100mm*100mm)，重量减小了10倍(嵌入式ARM核心板+散热翅17g，工控机主板+散热器185g)，功耗减低约2倍，采用高集成度设计，从根本上解决重量与体积问题。
[0020](2)、本技术采用不同的图像采集处理架构，每个图像采集板相互独立，但只有一个图像处理板，每组图像采集板采集到图像之后，分别传输到图像处理板上，由图像处理板统一处理之后，在传输至核心处理模块。本技术相较于常规的多目相机，只保留了一组图像处理板，精简图像采集处理架构，减小了整个图像采集处理部分的体积、重量和功耗。
[0021](3)、本技术则采用了相机内部固定的方式，摆脱了组装固定时需要依靠外壳的方式，完全由图像处理板的相机支架和上盖固定整个相机，在不同应用场景下，只需要确保固定螺丝位置和镜头位置，可以在最小修改代价下快速设计各种外壳。
[0022](4)、本技术中，上盖与悬挂接口不是一体的，两个部件是独立的，这样设计的好处是可以针对于不同飞行平台、不同悬挂接口，更换模组上的悬挂接口，可以在最小修改代价的情况下设配于不同的平台和接口。
[0023](5)、本技术采用工业相机的触发采集模式，嵌入式ARM板根据位置信息向图像采集板发出触发采集信号，图像采集板接收到触发采集信号之后，开始采集、处理、添加信息、保存等步骤。整个过程中无需外部的机械快门或其他组件，且触发信号在速度、延迟、以及稳定性上都有明显的优势。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据本技术实施例的一种轻量化嵌入式多目相机的结构示意图；
[0026]图2是根据本技术实施例的一种轻量化嵌入式多目相机中上盖组件的爆炸图；
[0027]图3是根据本技术实施例的一种轻量化嵌入式多目相机中图像处理组件的爆炸图；
[0028]图4是根据本技术实施例的一种轻量化嵌入式多目相机中图像采集组件的爆炸图。
[0029]附图标记：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化嵌入式多目相机，其特征在于，包括上盖组件(28)、图像处理组件(29)以及若干组图像采集组件(14)；其中，所述图像采集组件(14)包括镜头座(1)，所述镜头座(1)上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内设有滤光片(2)，所述滤光片(2)上方位于所述镜头座(1)上依次设有图像采集板(3)和相机支架(4)，并且，所述相机支架(4)的边角处设有第一螺丝(5)，所述第一螺丝(5)依次贯穿所述图像采集板(3)和所述相机支架(4)，并且与所述镜头座(1)的边角处螺纹连接，所述相机支架(4)上方一侧设有若干第一倾斜连接柱，另一侧设有若干第二倾斜连接柱，所述第一倾斜连接柱和所述第二倾斜连接柱上均开设有第一螺纹孔，所述第二倾斜连接柱上螺纹连接有第一铜柱(6)；所述图像处理组件(29)包括支架(7)，所述支架(7)上安装设有图像处理板(8)，所述图像处理板(8)上安装设有嵌入式ARM板(9)，所述嵌入式ARM板(9)上安装设有散热翅片(10)，所述散热翅片(10)与所述嵌入式ARM板(9)之间设有第一导热垫(11)，所述第一导热垫(11)贴附在所述嵌入式ARM板(9)的表面，所述嵌入式ARM板(9)的一侧位于所述图像处理板(8)上安装设有wifi模块(12)，所述支架(7)的边角以及中心处均开设有若干组第一通孔，所述第一通孔与所述第一倾斜连接柱之间通过第三螺丝相连接,所述图像采集板(3)通过第一FPC柔性连接板(13)与所述图像处理板(8)电性连接，所述第一铜柱(6)远离所述第二倾斜连接柱的一端开设有第二螺纹孔，所述支架(7)上位于所述第一通孔的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔内贯穿设有第四螺丝，所述第四螺丝与所述第二螺纹孔螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂忠强，蒋思远，李金，
申请(专利权)人：深圳市度申科技有限公司，
类型：新型
国别省市：