一种扶梯出入口区域人员计数方法技术

本发明专利技术公开了一种扶梯出入口区域人员计数方法，通过设置在扶梯出入口一侧的毫米波雷达对扶梯出入口区域进行检测，依照扶梯出入口区域的范围对毫米波雷达的最大检测范围进行裁剪，得到实际检测范围；各帧数据的处理过程包括：根据回波信号得到当前帧的目标点云矩阵，并剔除位于实际检测范围之外的目标点；对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计进入和离开实际检测范围的目标物簇数目。该方法通过角度等分设置子区域的方法，可实现非规则区域的设置，设置方法简单、灵活，可拓展更多应用场合。场合。场合。

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯出入口区域人员计数方法


[0001]本专利技术设计传感器领域，特别涉及一种扶梯出入口区域人员计数方法。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，扶梯在商场、超市等公共场所有着非常广泛应用。扶梯功耗较大，无人乘坐时扶梯运行造成了能源的浪费，因此，扶梯智能启停需求应运而生。除此之外，高端扶梯在智能检测方面，也提出了更高要求，例如扶梯出入口设置非规则检测区域、扶梯人数统计等功能。
[0003]目前的扶梯智能启停解决方案主要为漫反射光电传感器和毫米波雷达。而非规则区域设定及人数统计等高端需求还没有成熟方案。
[0004]漫反射光电传感器，精度和分辨率较高，能够准确检测目标物的距离。
[0005]毫米波雷达检测角度大，能够完全覆盖扶梯出入口区域，防止漏检。受环境、天气、目标物颜色材质等影响较小，且毫米波能够穿透塑料、木材等绝缘材料，实现无需打孔的隐蔽安装。
[0006]现有技术存在如下缺点：
[0007](1)光电式传感器一般检测角度小，易产生检测盲区。且安装时需要在扶梯设备上打孔，十分不便。且光电传感器受环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，通过设置在扶梯出入口一侧的毫米波雷达对扶梯出入口区域进行检测；检测过程中，依照扶梯出入口区域的范围对所述毫米波雷达的最大检测范围进行裁剪，得到实际检测范围；对毫米波雷达的各帧数据进行处理的过程包括以下步骤：(S1)对当前帧的回波信号进行处理，得到当前帧的目标点云矩阵，并剔除位于实际检测范围之外的目标点；(S2)对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；(S3)目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计状态由可疑转换至确定的新增目标物数目以及状态由确定转换至离开的离去目标物数目。2.根据权利要求1所述的一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，所述最大检测范围是以所述毫米波雷达为圆心的扇形区域，在裁剪过程中，将所述最大检测范围分割成多数量的扇形子区域，并依照所述扶梯出入口区域的范围设置各所述扇形子区域的检测距离。3.根据权利要求2所述的一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，剔除位于实际检测范围之外的目标点的过程中，根据各所述目标点的角度判断其所处的扇形子区域，并将与毫米波雷达之间的距离大于其所在扇形子区域的检测距离的目标点剔除。4.根据权利要求1所述的一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，所述毫米波雷达发射的信号为76～81GHz的毫米波，采用锯齿波调频，调频带宽为5GHz，其最大检测范围为张角100
°
～140
°
、半径5～8m的扇形。5.根据权利要求1所述的一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，所述毫米波雷达接收回波信号的过程中，由接收天线接收回波信号；接收信号与发射信号经过混频，得到中频信号，由MCU进行采集。6.根据权利要求5所述的一种扶梯出入口区域人员计数方法，其特征在于，步骤(S1)包括：(S11)对所述中频信号进行一维FFT，提取距离维信息；对多个调频周期的一维FFT结果进行二维FFT，提取速度维信息，生成R
‑
V矩阵。(S12)利用CFAR算法对R
‑
V...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永童，谢勇，祁伟光，田敏，马路明，黄春志，
申请(专利权)人：上海兰宝传感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：