一种基于机器视觉的热源检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数。计第一后座图像中的乘客图像的个数。计第一后座图像中的乘客图像的个数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的热源检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体为一种基于机器视觉的热源检测系统及方法。

技术介绍

[0002]车载空调是由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度，给乘员提供舒适环境的空调系统。车载空调能够控制车厢内的气温，既能加热空气，也能冷却空气，以便把车厢内温度控制到舒适的水平，可以为乘车人员提供舒适的乘车环境。现有技术中，为了提高乘坐人员的体验感，在车辆主驾驶座和副驾驶座之间安装了独立空调，用于调节汽车后排座的温度，但是现有技术中无法实现自动调节温度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的热源检测系统，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
[0005]进一步的，所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。
[0006]进一步的，所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
[0007]进一步的，所述乘客图像判断模块包括待比较值获取模块和待比较值判断模块，所述待比较值获取模块用于获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度，所述待比较值判断模块将最大长度Lm与长度阈值进行比较，将最大宽度Km与宽度阈值进行比较，在最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，判断该差别图像为乘客图像；所述后座空调控制模块还包括第二路线比较模块和第二温度控制模块，所述第二路线比较模块用于将车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离与第二路线距离阈值进行比较，在小于等于第二路线距离阈值时，令第二温度控制模块获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
[0008]一种基于机器视觉的热源检测方法，所述热源检测方法包括以下步骤：
[0009]摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，
[0010]将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像；
[0011]统计第一后座图像中的乘客图像的个数，如果乘客图像的个数的为一个，根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
[0012]进一步的，所述判断第一图像是否为乘坐人图像包括以下：
[0013]获取第一图像的面积，设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，如果某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值，那么判断该第一图像为疑似乘客图像；
[0014]将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki,并据此计算宽度的方差E，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，
[0015]如果方差E位于方差阈值的波动范围内，获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度
为疑似乘客图像中水平方向的最长长度；
[0016]如果最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，那么该差别图像为乘客图像。
[0017]进一步的，所述车辆后座空调的控制方式包括以下：
[0018]实时获取车辆的地理位置，摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，如果检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，获取车辆的地理位置，当存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离大于第一路线距离阈值，从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，
[0019]采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，
[0020]如果第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小；
[0021]如果第一距离小于第二距离，调节后座空调的温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述乘客图像判断模块包括待比较值获取模块和待比较值判断模块，所述待比较值获取模块用于获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度，所述待比较值判断模块将最大长度Lm与长度阈值进行比较，将最大宽度Km与宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉阳，
申请(专利权)人：江苏霆善科技有限公司，
类型：发明
国别省市：