一种智能制造的机械配件组装用机械手制造技术

本发明专利技术实施例涉及机械加工设备技术领域，具体公开了一种智能制造的机械配件组装用机械手，包括底座；所述底座的中部上表面固定设置有固定隔板，所述固定隔板上开设有窗口；所述窗口内设置有调高组件；所述调高组件包括转动设置在所述窗口内的调高丝杆，所述窗口内还上下滑动设置有调高滑块，所述调高滑块通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆上；所述窗口的顶部固定安装有固定顶座。本发明专利技术实施例使得转移到第一夹持组件上的机械配件被放到组装传送线上的同时，第二夹持组件能够继续的对配件供给线上的机械配件进行夹取，因而，能够更为快速的实现将配件供给线上的机械配件转运到组装传送线上的效果，机械配件的转移效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造的机械配件组装用机械手


[0001]本专利技术实施例涉及机械加工设备
，具体是一种智能制造的机械配件组装用机械手。

技术介绍

[0002]传统的能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。
[0003]市场上的机械手在使用过程中虽然能够将机械配件从配件供给线转移到组装传送线上，然而，传统技术的机械手在转移机械配件时，其往往都是需要一个完整的行程把机械配件进行转移，即机械手从配件供给线上抓取机械配件后，需要完成一个完整的行程将机械配件放到组装传送线上，而且需要再次转移下一个机械配件时，机械手还需返回原处，这样一来，导致机械配件的转移效率比较低，降低了现有机械手在转移机械配件时的实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种智能制造的机械配件组装用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，包括底座（100）；所述底座（100）的中部上表面固定设置有固定隔板（400），所述固定隔板（400）上开设有窗口（401）；所述窗口（401）内设置有调高组件；所述调高组件包括转动设置在所述窗口（401）内的调高丝杆（500），所述窗口（401）内还上下滑动设置有调高滑块（501），所述调高滑块（501）通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆（500）上；所述窗口（401）的顶部固定安装有固定顶座（300）；所述固定隔板（400）的顶部设置有用于驱动所述调高丝杆（500）旋转的第一正反转伺服电机（503）；所述调高组件包括的调高滑块（501）与升降横梁（600）的中部固定连接；所述固定顶座（300）的一侧设置有第一水平调节组件，第一水平调节组件用于调整取料机构在水平方向上所处的位置，所述固定顶座（300）的另一侧设置有第二水平调节组件，第二水平调节组件用于调整第二夹持组件（800）所处的水平位置；所述第一水平调节组件与所述调高丝杆（500）之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述第一水平调节组件与所述升降横梁（600）的一侧联动；所述第二水平调节组件与所述调高丝杆（500）之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述第二水平调节组件与所述升降横梁（600）的另一侧联动。2.根据权利要求1所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述固定顶座（300）的两侧下表面均开设有第一顶槽（301），所述第一水平调节组件包括转动设于其中一个所述第一顶槽（301）内的第一转动丝杆（303），所述第一水平调节组件还包括通过螺纹连接方式套设于所述第一转动丝杆（303）上的第一滑动块（302）。3.根据权利要求2所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述固定顶座（300）的中部开设有联动腔（310），所述第一转动丝杆（303）的一端转动延伸至所述联动腔（310）内，且位于所述联动腔（310）内第一转动丝杆（303）的端部固定安装有第二从动锥齿轮（312），位于所述联动腔（310）内的调高丝杆（500）上固定套设有主动锥齿轮（504），所述第二从动锥齿轮（312）与所述主动锥齿轮（504）的一侧相啮合。4.根据权利要求3所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述第一转动丝杆（303）的下表面固定连接设置有第一导向柱（304），所述第一导向柱（304）内上下滑动设置有第二升降块（605），所述第二升降块（605）上转动贯穿设置有第二导柱（606），与所述第一水平调节组件同侧的所述升降横梁（600）上开设有第二条形通道（607），所述第二导柱（606）支撑滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙何强，
申请(专利权)人：孙何强，
类型：发明
国别省市：