一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法技术

本发明专利技术涉及室内定位技术领域，尤其为一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，使用4个无线接入点WAP(Wireless Access Point)对区域进行覆盖，分别置于室内墙角顶端，通过3个WAP可以确定共同覆盖区域任意一个RO(Reference Object)的坐标。使用4个WAP的目的是为了保证室内任意一点都能被3个WAP同时覆盖。本发明专利技术，通过利用信干比C/I获取室内一点的坐标，展示了在同频干扰严重的场景下该方法获取坐标的过程。该方法不需要对网络中传输的消息格式和内容进行任何修改，也不需要复杂的信号处理过程，具有良好的通用性。具有良好的通用性。具有良好的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法


[0001]本专利技术涉及定位
，具体为一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法。

技术介绍

[0002]由于室内定位系统能够清晰地记录人员或物品在建筑物内的移动轨迹，便于事件的追溯，从而在公共安全、人员物品管理等领域得到了应用推广。室内环境下，多径效应和建筑物的遮挡等现象会使得北斗、GPS(Global Positioning System)等传统的卫星定位系统精度急剧降低。因此，传统的卫星定位系统并不适合用来进行室内定位。
[0003]由于射频RF(Radio Frequency)信号具有穿透障碍物，并兼具定位和通信的功能，因此，基于RF的室内定位方法得到了广泛使用。出于经济实用性的考虑，使用无线局域网WLAN(Wireless Local Area Network)进行室内定位无非是很好的选择。使用RF信号进行室内定位的常用指标为基于信号达到时间ToA(Time of Arrival)、基于信号到达时间差TDoA(Time Difference of Arrival)、基于信号达到角度AoA(A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：在室内墙角顶端使用4个无线接入点WAP对区域进行覆盖，相邻WAP间使用不同信道；4个WAP使室内任意一点都能被3个WAP同时覆盖，通过3个WAP，分别为WAP1、WAP2和WAP3，可以确定共同覆盖区域任意一个参照物RO的坐标；根据WAP1、WAP2和WAP3坐标，分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)和(X3，Y3)，求参照物RO的坐标(X，Y)。2.根据权利要求1所述的一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，其特征在于，根据WAP处的信干比C
RO
/I
bluetooth
估算参照物RO和WAP间的距离在室内复杂环境下，β可取经验值3.5，式(12)可转换为由式(13)可知RO到WAP1、WAP2和WAP3的距离d
RO_WAP1
、d
RO_WAP2
和d
RO_WAP3
分别可以由式(14)、式(15)和式(16)得出式(15)和式(16)得出式(15)和式(16)得出其中，和分别代表WAP1、WAP2和WAP3处接收到的来自RO的信号和来自微微网中蓝牙设备的干扰之比值C/I。3.根据权利要求2所述的一种兼顾蓝牙同频干扰的室内定位方法，其特征在于，根据d
2RO_WAP1
＝(X
‑
X1)2+(Y
‑
Y1)2ꢀꢀꢀ
(17)d
2RO_WAP2
＝(X
‑
X2)2+(Y
‑
Y2)2ꢀꢀꢀ
(18)d
2RO_WAP3
＝(X
‑
X3)2+(Y
‑
Y3)2ꢀꢀꢀ
(19)由式(17)、式(18)和式(19)，可得由式(17)、式(18)和式(19)，可得
令令令其中(X1，Y1)、(X2，Y2)和(X3...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷瑞庭，吴燕玲，李明，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：