本实用新型专利技术公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，包括第一解系鞋带安装板，所述第一解系鞋带安装板上通过轴承活动连接有平行四边形架，所述第一解系鞋带安装板上安装有第一解系鞋带舵机，所述平行四边形架下部每两个支撑杆通过解系鞋带转轴相连，其中一个所述解系鞋带转轴的一端和第一解系鞋带舵机的输出轴相连，所述平行四边形架的支撑杆上部通过轴承活动连接有第二解系鞋带安装板，所述第二解系鞋带安装板垂直安装有鞋带吸附磁铁，所述第二解系鞋带安装板中部安装有解系鞋带丝杆电机，本实用新型专利技术所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，通过设置多个舵机、丝杆电机、连杆结构等，实现电动解系鞋带，增加实用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构
[0001]本技术涉及鞋柜领域，尤其涉及一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构。
技术介绍
[0002]智能家具产品打破了传统家具的功能单一的形态，在当今前沿的电子科技产品，植入家具当中，机电一体化配件和家具主体搭配整合，形成新的智能家具，这不仅影响了人们的居住生态，也改变了人们的生活方式。智能家居的新概念已经普及消费群体。智能家居逐渐成为家居行业炙热的产品，鞋柜行业的覆盖人群规模较大、产品服务用户占比高、市场销售紧缺、市场规模及需求非常大、鞋柜的覆盖人群也在逐年增加，现在网络市场上智能鞋柜已经渐渐打响名号，逐步被大众所接受，普及率也越来越高。但现有的智能鞋柜都只有单一的功能，只能进行净化消毒，去除异味。结构功能单调，实用性不足，市场环境以外观造型吸引，缺乏核心竞争能力与独创性，对于一些儿童、老人或者残疾人士，解系鞋带比较麻烦，费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，解决传统鞋柜无法解系鞋带的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供的技术方案是：包括第一解系鞋带安装板，所述第一解系鞋带安装板上通过轴承活动连接有平行四边形架，所述第一解系鞋带安装板上安装有第一解系鞋带舵机，所述平行四边形架下部每两个支撑杆通过解系鞋带转轴相连，其中一个所述解系鞋带转轴的一端和第一解系鞋带舵机的输出轴相连，所述平行四边形架的支撑杆上部通过轴承活动连接有第二解系鞋带安装板，所述第二解系鞋带安装板垂直安装有鞋带吸附磁铁，所述第二解系鞋带安装板中部安装有解系鞋带丝杆电机，所述解系鞋带丝杆电机的驱动轴贯穿第二解系鞋带安装板且下端连接有鞋带夹持块，所述第二解系鞋带安装板上部垂直安装有第三解系鞋带安装板，所述第三解系鞋带安装板背面安装有第二解系鞋带舵机，所述第二解系鞋带舵机的驱动轴贯穿第三解系鞋带安装板和第四解系鞋带安装板相连，所述第四解系鞋带安装板上垂直安装有第三解系鞋带舵机，所述第三解系鞋带舵机的驱动轴贯穿第四解系鞋带安装板和解系鞋带连杆相连，所述解系鞋带连杆前端安装有第五解系鞋带安装板，所述第五解系鞋带安装板底部安装有第四解系鞋带舵机，所述第四解系鞋带舵机的驱动轴贯穿第五解系鞋带安装板和鞋带夹相连。
[0005]进一步地，鞋带夹包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定在第五解系鞋带安装板上，所述第二夹持块和第一夹持块活动相连，所述第二夹持块的尾端和第四解系鞋带舵机的驱动轴相连，所述第一夹持块前端开设有齿牙，所述第二夹持块前端开设有鞋带勾。
[0006]本技术的有益效果是：一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，通过设置多个舵机、丝杆电机、连杆结构等，实现电动解系鞋带，增加实用性。
附图说明
[0007]图1是本技术的结构示意图；
[0008]图2是本技术鞋带夹处的结构示意图。
具体实施方式
[0009]实施例1
[0010]如图1
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2所示一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，包括第一解系鞋带安装板21，所述第一解系鞋带安装板21上通过轴承活动连接有平行四边形架22，所述第一解系鞋带安装板21上安装有第一解系鞋带舵机23，平行四边形架22包括四根支撑杆，所述平行四边形架22下部每两个支撑杆通过解系鞋带转轴24相连，其中一个所述解系鞋带转轴24的一端和第一解系鞋带舵机23的输出轴相连，所述平行四边形架22的支撑杆上部通过轴承活动连接有第二解系鞋带安装板25，所述第二解系鞋带安装板25垂直安装有鞋带吸附磁铁26，所述第二解系鞋带安装板25中部安装有解系鞋带丝杆电机27，所述解系鞋带丝杆电机27的驱动轴贯穿第二解系鞋带安装板25且下端连接有鞋带夹持块28，所述第二解系鞋带安装板25上部垂直安装有第三解系鞋带安装板29，所述第三解系鞋带安装板29背面安装有第二解系鞋带舵机30，所述第二解系鞋带舵机30的驱动轴贯穿第三解系鞋带安装板29和第四解系鞋带安装板31相连，所述第四解系鞋带安装板31上垂直安装有第三解系鞋带舵机32，所述第三解系鞋带舵机32的驱动轴贯穿第四解系鞋带安装板31和解系鞋带连杆33相连，所述解系鞋带连杆33前端安装有第五解系鞋带安装板34，所述第五解系鞋带安装板34底部安装有第四解系鞋带舵机35，所述第四解系鞋带舵机35的驱动轴贯穿第五解系鞋带安装板34和鞋带夹36相连。
[0011]鞋带夹36包括第一夹持块361和第二夹持块362，所述第一夹持块361固定在第五解系鞋带安装板34上，所述第二夹持块362和第一夹持块361活动相连，所述第二夹持块362的尾端和第四解系鞋带舵机35的驱动轴相连，所述第一夹持块361前端开设有齿牙363，所述第二夹持块362前端开设有鞋带勾364。
[0012]具体工作原理为：解鞋带时，将鞋子放在解系鞋带机构下方的脱鞋板机构上，左右两个第一解系鞋带舵机23启动，带动平行四边形架22下降，使第二解系鞋带安装板25倾斜，鞋带吸附磁铁26吸附住鞋带的金属头，控制解系鞋带丝杆电机27启动，向上拉动鞋带夹持块28，使鞋带夹持块28夹持住鞋带，第一解系鞋带舵机23控制平行四边形架22升起，两边的平行四边形架22一起运动，拉开鞋带；系鞋带时，通过第二解系鞋带舵机30控制第四解系鞋带安装板31旋转，带动鞋带夹36旋转，使鞋带夹36的第一夹持块361勾起鞋带，两侧的解系鞋带机构配合，通过第四解系鞋带舵机35控制鞋带夹36的第二夹持块362运动，通过鞋带勾364和齿牙363夹住对面的鞋带，由第一解系鞋带舵机23控制平行四边形架22上升和脱鞋板机构配合将鞋带系上，完成后，松开鞋带夹持块28。
[0013]本实施例的一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，通过设置多个舵机、丝杆电机、连杆结构等，实现电动解系鞋带，增加实用性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，其特征在于：包括第一解系鞋带安装板(21)，所述第一解系鞋带安装板(21)上通过轴承活动连接有平行四边形架(22)，所述第一解系鞋带安装板(21)上安装有第一解系鞋带舵机(23)，所述平行四边形架(22)下部每两个支撑杆通过解系鞋带转轴(24)相连，其中一个所述解系鞋带转轴(24)的一端和第一解系鞋带舵机(23)的输出轴相连，所述平行四边形架(22)的支撑杆上部通过轴承活动连接有第二解系鞋带安装板(25)，所述第二解系鞋带安装板(25)垂直安装有鞋带吸附磁铁(26)，所述第二解系鞋带安装板(25)中部安装有解系鞋带丝杆电机(27)，所述解系鞋带丝杆电机(27)的驱动轴贯穿第二解系鞋带安装板(25)且下端连接有鞋带夹持块(28)，所述第二解系鞋带安装板(25)上部垂直安装有第三解系鞋带安装板(29)，所述第三解系鞋带安装板(29)背面安装有第二解系鞋带舵机(30)，所述第二解系鞋带舵机(30)的驱动轴贯穿第三解系鞋...
【专利技术属性】
技术研发人员：应森昂，吴凯舟，张云亮，周泽祺，柯良，惠相君，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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