巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种巷道修复机，属于煤矿机械技术领域，包括机体，机体上设有动力转化部和执行单元，动力转化部连接执行单元，机体上还设有燃油动力源、电能动力源和动力源切换部，燃油动力源或电能动力源借助动力源切换部连接动力转化部，并驱动动力转化部运动，从而带动执行单元动作；本实用新型专利技术提供的巷道修复机，能够解决现有单一动力源巷道修复机具有的电缆拖拽不便，或定点作业工作环境恶劣的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
巷道修复机


[0001]本技术属于煤矿机械
，更具体地说，是涉及一种巷道修复机。

技术介绍

[0002]煤矿用巷道修复机是一种集装载、破碎、行走等功能于一体的多功能设备，可以用于巷道受压变形后的修复作业。巷道修复机可以采用电动机作为动力源，但是行走过程中会受到电源位置的约束，电缆拖拽极为不便且存在安全风险；巷道修复机还可以采用柴油机作为动力源，这样虽然在行走时摆脱了电源的约束，但是柴油机会排放大量尾气，加上井下通风条件有限，导致定点作业时工作环境极为恶劣。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种油电双动力的巷道修复机，旨在解决上述单一动力源巷道修复机具有的电缆拖拽不便，或定点作业工作环境恶劣的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种巷道修复机，包括机体，所述机体上设有动力转化部和执行单元，所述动力转化部连接所述执行单元，所述机体上还设有燃油动力源、电能动力源和动力源切换部，所述燃油动力源或电能动力源借助所述动力源切换部连接所述动力转化部，并驱动所述动力转化部运动，从而带动所述执行单元动作。
[0005]进一步地，所述动力源切换部包括传动轴、驱动组件和滑动体；
[0006]所述传动轴连接所述动力转化部的动力输入端；
[0007]所述滑动体设于所述传动轴上且与所述传动轴同轴转动，所述滑动体借助所述驱动组件轴向滑动，实现连接所述燃油动力源的动力输出端并随之转动，或连接所述电能动力源的动力输出端并随之转动。
[0008]进一步地，所述传动轴的一端连接所述动力转化部的动力输入端，所述传动轴的另一端通过所述滑动体与所述电能动力源的动力输出端连接或分离。
[0009]进一步地，所述滑动体包括套筒、第一摩擦盘和第一锥齿轮；
[0010]所述套筒内壁设有花键槽并借助所述花键槽与所述传动轴滑动连接；
[0011]所述第一摩擦盘与所述套筒固定连接且同轴设置，所述第一摩擦盘用于与设置在所述电能动力源的动力输出端的第二摩擦盘贴靠或分离；
[0012]所述第一锥齿轮与所述套筒固定连接且同轴设置，所述第一锥齿轮用于与设置在所述燃油动力源的动力输出端的第二锥齿轮啮合或分离。
[0013]进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均为弧齿锥齿轮。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括压缩气源和与之连接的气缸，所述气缸的推顶端通过拨叉连接所述滑动体，并驱动所述滑动体轴向滑动。
[0015]进一步地，所述压缩气源为气泵，所述气泵连接所述动力转化部并获取动力，所述气泵与所述气缸之间设有气囊。
[0016]进一步地，所述气囊与所述气缸之间设有手动换向阀，所述气缸的推顶端借助所述手动换向阀切换运动方向。
[0017]进一步地，所述燃油动力源为柴油机，所述电能动力源为电动机，所述动力转化部包括液压泵。
[0018]进一步地，所述电动机的动力输出轴与所述传动轴同轴，所述柴油机的动力输出轴与所述传动轴垂直。
[0019]本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，设有燃油和电力两个动力源，利用动力源切换部可以选择燃油动力源连接动力转化部，还是电能动力源连接动力转化部，从而为动力转化部提供能量，驱动动力转化部带动执行单元动作，实现巷道修复机的行走和作业；行走时，巷道修复机可以选择燃油动力源，从而可以摆脱电源的约束，作业时，巷道修复机可以选择电能动力源，从而避免在作业点排放尾气，改善工作环境，很好的解决了现有的单一动力源巷道修复机具有的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的巷道修复机的部分俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的巷道修复机的整体结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的巷道修复机中动力源切换部处的剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的巷道修复机中滑动体的剖视结构示意图；
[0024]图5为本技术又一实施例提供的巷道修复机中滑动体的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的巷道修复机中动力源切换部相关部分的组成示意图。
[0026]图中：1、燃油动力源；2、电能动力源；3、动力源切换部；31、传动轴；32、套筒；321、挡圈块；331、第一摩擦盘；332、第二摩擦盘；341、第一锥齿轮；342、第二锥齿轮；4、动力转化部；41、过滤器；42、油箱；51、底盘；52、驾驶位；53、机罩；54、机械臂；55、工具单元；56、液压缸；61、压缩气源；62、气缸；63、拨叉；64、气囊；65、放气装置；66、截止阀；67、手动换向阀。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参阅图1，现对本技术提供的巷道修复机进行说明。巷道修复机包括机体，机体上设有动力转化部4和执行单元，动力转化部4连接执行单元，机体上还设有燃油动力源1、电能动力源2和动力源切换部3，燃油动力源1或电能动力源2借助动力源切换部3连接动力转化部4，并驱动动力转化部4运动，从而带动执行单元动作。
[0029]本技术提供的巷道修复机，与现有技术相比，设有燃油和电力两个动力源，利用动力源切换部3可以选择燃油动力源1连接动力转化部4，还是电能动力源2连接动力转化部4，从而为动力转化部4提供能量，驱动动力转化部4带动执行单元动作，实现巷道修复机的行走和作业；行走时，巷道修复机可以选择燃油动力源1，从而可以摆脱电源的约束，作业
时，巷道修复机可以选择电能动力源2，从而避免在作业点排放尾气，改善工作环境，很好的解决了现有的单一动力源巷道修复机具有的问题。
[0030]如图2所示，巷道修复机的机体包括底盘51，底盘51上设有履带，可以实现巷道修复机的行走；底盘51上方设有驾驶位52，驾驶位52的后方设有机罩53，燃油动力源1、电能动力源2、动力源切换部3和动力转化部4一般均安装在机罩53内；底盘51的前端设有机械臂54，机械臂54的头部设有工具单元55，工具单元55可以是平铲、侧铲、破碎锤或铣挖头等；上述执行单元包括设置在机体上的若干个液压缸56和用于驱动履带的液压马达等，动力转化部4一般包括液压泵，液压泵在燃油动力源1或电能动力源2的驱动下运转，液压泵连接液压缸56和液压马达等执行单元，驱动液压缸56的活塞杆伸缩，驱动液压马达转动，实现巷道修复机的作业和行走。
[0031]作为本技术提供的巷道修复机的一种具体实施方式，参阅图3，动力源切换部3包括传动轴31、驱动组件和滑动体，传动轴31连接动力转化部4的动力输入端；滑动体设于传动轴31上且与传动轴31同轴转动，滑动体借助驱动组件轴向滑动，实现连接燃油动力源1的动力输出端并随之转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巷道修复机，包括机体，所述机体上设有动力转化部和执行单元，所述动力转化部连接所述执行单元，其特征在于，所述机体上还设有燃油动力源、电能动力源和动力源切换部，所述燃油动力源或电能动力源借助所述动力源切换部连接所述动力转化部，并驱动所述动力转化部运动，从而带动所述执行单元动作。2.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力源切换部包括：传动轴，连接所述动力转化部的动力输入端；驱动组件；以及滑动体，设于所述传动轴上且与所述传动轴同轴转动，所述滑动体借助所述驱动组件轴向滑动，实现连接所述燃油动力源的动力输出端并随之转动，或连接所述电能动力源的动力输出端并随之转动。3.如权利要求2所述的巷道修复机，其特征在于，所述传动轴的一端连接所述动力转化部的动力输入端，所述传动轴的另一端通过所述滑动体与所述电能动力源的动力输出端连接或分离。4.如权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，所述滑动体包括：套筒，内壁设有花键槽并借助所述花键槽与所述传动轴滑动连接；第一摩擦盘，与所述套筒固定连接且同轴设置，所述第一摩擦盘用于与设置在所述电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，张智齐，高国强，王志远，郭冬，胡军桥，刘波涛，赵丽佳，
申请(专利权)人：石家庄天地煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：