一种防堵塞的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种防堵塞的植保无人机，包括无人机、药箱、喷药管、喷头、传动组件、防堵组件和喷孔，所述无人机底端与药箱固定连接，所述药箱右侧与喷药管固定连接，所述喷药管右侧与喷头固定连接；活动框向右运动，使得原本被挡住的过流通孔暴露出来，然后药水穿过过流通孔进入喷头右侧内壁，在活动框向右运动时，插针会进入喷孔对其进行疏通，当无人机停止运行时，药水不再对活动框施加推力，然后活动框在弹簧的作用下回到原点，过流通孔被挡住，使得喷药管内的药水不会滴落从而也就避免了浪费，进而防止了大量的药水残留在喷头中，杜绝了无人机喷洒农药时的喷洒不均匀和喷洒不出的现象。喷洒不均匀和喷洒不出的现象。喷洒不均匀和喷洒不出的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞的植保无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种防堵塞的植保无人机。

技术介绍

[0002]科技的发展渗入到我们生产生活中的方方面面，近几年农业植保无人机大力发展，植保无人机采用空中飞行的方式以卫星定位的方式进行农药喷洒，使得劳动人员远离喷药环境，从而避免劳动人员农药中毒的危险，药水在使用之前都是由小瓶的固体或者液体的浓缩农药与清水进行混合，然后才能使用，混合完成的药水常常具有一定的沉淀和颗粒，使得无人机在空中飞行进行喷洒农药时，常出现喷洒不均匀和喷洒的药水量不足的现象，这是由于药水中的一些沉淀和颗粒将喷头的部分喷孔堵塞，使得无人机要降落然后对其进行疏通处理，无疑是浪费了大量时间，另外无人机停止运行之后，喷药管内的药水会从喷头滴落，使得原本就昂贵的药水被浪费掉，有部分药水并未滴落，但是进入喷头之后会残留在喷头内，待药水风干之后，也会将喷头堵塞住，因此，我们提出一种防堵塞的植保无人机。

技术实现思路

[0003]为实现上述防堵塞目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防堵塞的植保无人机，包括无人机、药箱、喷药管、喷头、传动组件、防堵组件和喷孔，所述无人机底端与药箱固定连接，所述药箱右侧与喷药管固定连接，所述喷药管右侧与喷头固定连接；
[0004]作为优化，所述喷头内壁与传动组件活动连接，所述喷头内壁位于传动组件右侧与防堵组件活动连接，所述喷孔开设在喷头内壁右侧，药箱内置有水泵，水泵将药箱内的药水输出到喷药管中，然后经喷头喷洒而出。
[0005]作为优化，所述传动组件由活动框、固定杆、半螺旋槽、移动板、凸杆、固定块、弯杆、第一弹簧拉杆、椭圆板和滚球组成，所述活动框与喷头内壁滑动连接，所述喷头内壁与固定杆固定连接，所述半螺旋槽开设在固定杆外壁，所述固定杆与活动框内壁滑动连接；
[0006]作为优化，所述活动框正面与固定块固定连接，所述移动板与活动框内壁滑动连接，所述移动板正面与凸杆固定连接，所述凸杆左侧与第一弹簧拉杆转动连接，所述第一弹簧拉杆左侧与弯杆固定连接，所述活动框正面与椭圆板转动连接，所述椭圆板正面与弯杆转动连接，所述椭圆板内壁与固定杆滑动连接，所述半螺旋槽内壁与滚球滑动连接，所述滚球内壁顶端与椭圆板转动连接，药水从喷药管中进入喷头时产生的压力推着活动框向右运动，使得传动组件运行。
[0007]作为优化，所述防堵组件由活动杆、弹簧、扭簧、转头、挡头、传动滑块、第二弹簧拉杆、顶杆、连接杆和插针组成，所述活动杆外壁与喷头滑动连接，所述活动杆正面与扭簧固定连接，所述弹簧右侧与喷头内壁固定连接，所述扭簧内壁与转头活动连接，所述挡头位于转头右侧与传动滑块内壁底端固定连接，所述传动滑块外壁与喷头滑动连接，所述传动滑块顶端与第二弹簧拉杆固定连接，所述第二弹簧拉杆左侧与喷头内壁固定连接，所述传动
滑块内壁底端位于挡头右侧与连接杆固定连接，所述连接杆右侧与插针固定连接，顶杆位于插针上方与喷头内壁右侧固定连接，通过防堵组件使得喷头不会堵塞住，从而使其运行正常。
[0008]作为优化，所述弯杆及其附属组件数量为两个，且关于固定杆的垂直中心线进行斜对称设置，所述凸杆和固定块数量为两个，且关于移动板的水平中心线进行对称设置，椭圆板转动带着弯杆运动，从而通过第一弹簧拉杆推着凸杆运动。
[0009]作为优化，所述活动框正面位于移动板背面开设有过流通孔，所述移动板及其附属组件数量为两个，且关于活动框的垂直中心线进行对称设置，药水穿过过流通孔再从喷头喷洒而出。
[0010]作为优化，所述凸杆内壁固定安装有第一磁铁，所述固定块内壁固定安装有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引，当凸杆靠近固定块时，固定块吸引凸杆使其克服第一弹簧拉杆的拉力继续运动。
[0011]作为优化，所述连接杆内壁顶端开设有圆形通孔，圆形通孔直径为顶杆的直径两倍，连接杆及其附属组件数量为两个，且关于喷头的水平中心线进行对称设置，顶杆穿过圆形通孔与转头接触。
[0012]作为优化，所述弹簧左侧与活动框固定连接，所述活动杆与活动框左侧固定连接，活动框运动时带着活动杆克服弹簧的作用力一起运动。
[0013]作为优化，所述活动杆顶端位于转头右侧固定安装有限位块，所述弹簧具体为一种压缩弹簧，使得转头在常态下始终竖直。
[0014]本专利技术的有益效果是：该用于植保无人机药箱通过喷药管将药水输送到喷头药水进入喷头时产生的推力作用到活动框上，从而推着活动框向右运动，使得原本被挡住的过流通孔暴露出来，然后药水穿过过流通孔进入喷头右侧内壁，在活动框向右运动时，插针会进入喷孔对其进行疏通，当无人机停止运行时，药水不再对活动框施加推力，然后活动框在弹簧的作用下回到原点，过流通孔被挡住，使得喷药管内的药水不会滴落从而也就避免了浪费，进而防止了大量的药水残留在喷头中，杜绝了无人机喷洒农药时的喷洒不均匀和喷洒不出的现象。
附图说明
[0015]图1为本专利技术正面结构示意图；
[0016]图2为本专利技术传动组件与防堵组件结构示意图；
[0017]图3为本专利技术图2中A处结构放大示意图；
[0018]图4为本专利技术图2中B处结构放大示意图；
[0019]图5为本专利技术活动框左侧结构示意图；
[0020]图6为本专利技术图5中局部截取结构示意图；
[0021]图7为本专利技术图6中C处结构放大示意图。
[0022]图中：100、无人机；200、药箱；300、喷药管；400、喷头；500、传动组件；501、活动框；502、固定杆；503、半螺旋槽；504、移动板；505、凸杆；506、固定块；507、弯杆；508、第一弹簧拉杆；509、椭圆板；510、滚球；600、防堵组件；601、活动杆；602、弹簧；603、扭簧；604、转头；605、挡头；606、传动滑块；607、第二弹簧拉杆；608、顶杆；609、连接杆；610、插针；700、喷孔；
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，一种防堵塞的植保无人机，包括无人机100、药箱200、喷药管300、喷头400、传动组件500、防堵组件600和喷孔700，无人机100底端与药箱200固定连接，药箱200右侧与喷药管300固定连接，喷药管300右侧与喷头400固定连接；
[0025]请参阅图2，喷头400内壁与传动组件500活动连接，喷头400内壁位于传动组件500右侧与防堵组件600活动连接，喷孔700开设在喷头400内壁右侧；
[0026]根据图1，药箱200装满药水然后无人机100飞到空中，药箱200将药水通过喷药管300输送到喷头400中，再经过传动组件500和防堵组件600喷洒而出。
[0027]请参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防堵塞的植保无人机，包括无人机(100)、药箱(200)、喷药管(300)、喷头(400)、传动组件(500)、防堵组件(600)和喷孔(700)，其特征在于：所述无人机(100)底端与药箱(200)固定连接，所述药箱(200)右侧与喷药管(300)固定连接，所述喷药管(300)右侧与喷头(400)固定连接；所述喷头(400)内壁与传动组件(500)活动连接，所述喷头(400)内壁位于传动组件(500)右侧与防堵组件(600)活动连接，所述喷孔(700)开设在喷头(400)内壁右侧。2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的植保无人机，其特征在于：所述传动组件(500)由活动框(501)、固定杆(502)、半螺旋槽(503)、移动板(504)、凸杆(505)、固定块(506)、弯杆(507)、第一弹簧拉杆(508)、椭圆板(509)和滚球(510)组成，所述活动框(501)与喷头(400)内壁滑动连接，所述喷头(400)内壁与固定杆(502)固定连接，所述半螺旋槽(503)开设在固定杆(502)外壁，所述固定杆(502)与活动框(501)内壁滑动连接；所述活动框(501)正面与固定块(506)固定连接，所述移动板(504)与活动框(501)内壁滑动连接，所述移动板(504)正面与凸杆(505)固定连接，所述凸杆(505)左侧与第一弹簧拉杆(508)转动连接，所述第一弹簧拉杆(508)左侧与弯杆(507)固定连接，所述活动框(501)正面与椭圆板(509)转动连接，所述椭圆板(509)正面与弯杆(507)转动连接，所述椭圆板(509)内壁与固定杆(502)滑动连接，所述半螺旋槽(503)内壁与滚球(510)滑动连接，所述滚球(510)内壁顶端与椭圆板(509)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种防堵塞的植保无人机，其特征在于：所述防堵组件(600)由活动杆(601)、弹簧(602)、扭簧(603)、转头(604)、挡头(605)、传动滑块(606)、第二弹簧拉杆(607)、顶杆(608)、连接杆(609)和插针(610)组成，所述活动杆(601)外壁与喷头(400)滑动连接，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杭燕，
申请(专利权)人：周杭燕，
类型：发明
国别省市：