一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机中缝料容易错位等技术问题。该缝纫机中包括针杆、送料牙、压紧杆以及设置在压紧杆下端的压脚，缝纫机中采用一个驱动电机驱动倒顺缝针距调节和抬压脚两种执行机构，该驱动控制方法控制装置的软硬件控制，对驱动针杆和挑线杆的主轴电机、驱动压脚抬放和摆动座的驱动电机设置了特殊联动控制，通过主轴电机的编码器角度检测，判断送料牙处于针板上下的大致位置，判断和控制压脚释放时机，实现不增加额外离合装置的条件下，主轴从任意角度启动后踏踏板抬放压脚时，均可以实现布料不动或微动，不会造成叠放错层问题。不会造成叠放错层问题。不会造成叠放错层问题。

【技术实现步骤摘要】
一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法


[0001]本专利技术属于缝纫设备
，涉及一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法。

技术介绍

[0002]在缝纫机领域，使用电机代替电磁铁及气阀等执行装置以实现数字控制，正成为缝机自动化向智能化发展的关键环节，新技术同时也创造了新的市场。要实现大范围推广离不开成本的控制，这促使研发朝着单个驱动源尽可能完成更多执行动作的方向发展，以谋取成本相当的情况下完成电机及驱动代替若干电磁铁或气阀，实现数字化升级，现实意义重大。
[0003]例如中国专利公开了(公开号：CN 111648053 A；公开日：2020.09.11)一种缝纫机，便是公开了由一个驱动源同时实现针距调节(倒顺缝转换)与抬压脚动作。
[0004]然而，这种一个驱动源拖动两个以上执行装置的结构，势必会产生动作之间的联动情况，技术除了考虑实际的安全性外，还要满足用户体验感不被破坏。
[0005]目前在采用一个驱动源驱动倒顺缝和抬压脚两种执行机构中，会发现压脚的抬放会引发送料牙前后动作。特别是传统上针位的停针位置，挑线杆最高、同时送料牙高出针板；缝纫工通常在这个位置抬起压脚完成布料叠放、位置对齐，然后放压脚动作。由于放压脚产生送料牙前后动作，会造成布料错层、起缝针位偏移的问题。面对这个难题，一部分生产厂家会放弃机械联动方案，也有一部分生产厂家会选择机械脱离技术，即增加离合装置，以实现压脚抬放时压脚脱离电机轴实现布料不移动。这种处理方式会导致成本增加、离合延迟感以及机械抱死等质量隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，本专利技术所要解决的技术问题是：如何在不增加额外离合装置的前提下，有效防止缝纫机中布料错层、起缝针位偏移的问题从而提高缝纫质量。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，包括主轴电机、机械联动机构、针杆、送料牙，所述机械联动机构包括由同一驱动电机驱动的倒顺缝针距调节机构和抬压脚机构，所述驱动电机、主轴电机由联动控制器控制，还包括有用于检测送料牙高度的检测传感器；
[0009]所述检测传感器检测到送料牙高于针板时，则联动控制器控制主轴电机动作驱动针杆位于最高位附近，然后控制驱动电机进行压脚抬放；
[0010]所述检测传感器检测到送料牙位针板下方时，则联动控制器直接控制驱动电机进行压脚抬放。
[0011]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，抬压脚时：所
述联动控制器控制驱动电机转到压脚空行程位置，由检测传感器检测送料牙的高度位置：
[0012]若送料牙高于针板，则联动控制器控制主轴电机转动驱动针杆处于最高位附近后控制驱动电机进行抬压脚；
[0013]若送料牙位于针板下方，则由联动控制器控制驱动电机进行抬压脚；
[0014]放压脚时：由检测传感器检测送料牙的高度位置：
[0015]若送料牙高于针板，则联动控制器控制主轴电机转动驱动针杆处于最高位附近后控制驱动电机转动至压脚空行程位置后控制驱动电机转动至当前设置针距位置；或则联动控制器控制主轴电机转动驱动针杆处于最高位附近后继续控制驱动电机转动至当前设置针距位置；
[0016]若送料牙位于针板下方，则联动控制器直接控制驱动电机转动至压脚空行程位置，然后控制驱动电机转动至当前设置针距位置；或则联动控制器直接控制驱动电机转动至当前设置针距位置。
[0017]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，所述压脚空行程是指驱动电机的转轴在最大有效针距绝对值对应角度至压脚启动角度之间的角度范围。
[0018]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，所述针杆位于最高位附近为针杆能够到达的最高点极限位置至其往下0
‑
3mm之间的区间位置。
[0019]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，所述检测传感器为主轴电机编码器或单独检测主轴位置的传感器。
[0020]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0021]在上述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法中，还包括夹线电磁铁，
[0022]起缝时，在主轴当前角度在300
‑
350
°
的针杆最高位附近至360
°
挑线杆最高位附近的动作区间，联动控制器控制夹线电磁铁吸合后进行正常起缝；
[0023]在主轴当前角度在360
°
挑线杆最高位附近时，则夹线电磁铁不参与此机械联动的时序动作，联动控制器控制直接起缝。
[0024]与现有技术相比，本专利技术中不额外增加离合装置，利用现有控制装置，在现有一个步进电机驱动倒顺缝转换和抬压脚的场合下，有效避免抬放压脚引发的布料移动现象，提高了缝纫品质。通过对夹线电磁铁动作的控制，可以实现起缝不飞线。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的模块示意图。
[0026]图2是本专利技术的控制流程示意图一。
[0027]图3是本专利技术的控制流程示意图二。
[0028]图4是本专利技术的控制流程示意图三。
[0029]图5是本专利技术的一个驱动电机驱动倒顺缝针距调节和抬压脚机构的立体结构示意图。
[0030]图6是本专利技术的摆动座和针杆及挑线杆的相关结构示意图。
[0031]图中，1、主轴电机；2、针杆；3、送料牙；4、驱动电机；5、联动控制器；6、送布曲柄；7、
牙架；8、送布连杆；9、挑线杆曲柄；10、长摆动板；11、摆动座；12、压脚；13、挑线杆；14、主轴。
具体实施方式
[0032]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例，如图1
‑
6所示。
[0033]一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，包括主轴电机1、机械联动机构、针杆2、送料牙3、挑线杆13、用于检测送料牙3高度的检测传感器，所述机械联动机构包括由同一驱动电机4驱动的倒顺缝针距调节机构和抬压脚机构，所述驱动电机4、主轴电机1由联动控制器5控制。本专利技术的驱动电机4为步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。
[0034]经研究，当缝纫机针杆2处于最高位附近时，压脚12抬放造成摆动座11摆动、送料牙3前后移动的幅度非常小，以2层薄绸缎叠放为例，也可以保证压脚12接触缝料时，送料牙3几乎不会产生送料推力，达到肉眼观测不到送料移动的体验水平、更不会出现上下错层。具体来说，如图5所示，挑线杆曲柄6运动是圆形轨迹带动针杆2做直线运动；牙架7带动送布牙3做的是类似椭圆的运动轨迹(椭圆不是特别规则)；送布连杆8带动送布曲柄6做弧线往返本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，包括主轴电机(1)、机械联动机构、针杆(2)、送料牙(3)，所述机械联动机构包括由同一驱动电机(4)驱动的倒顺缝针距调节机构和抬压脚机构，所述驱动电机(4)、主轴电机(1)由联动控制器(5)控制，其特征在于：还包括有用于检测送料牙(3)高度的检测传感器；所述检测传感器检测到送料牙(3)高于针板时，则联动控制器(5)控制主轴电机(1)动作驱动针杆(2)位于最高位附近，然后控制驱动电机(4)进行压脚(12)抬放；所述检测传感器检测到送料牙(3)位针板下方时，则联动控制器(5)直接控制驱动电机(4)进行压脚(12)抬放。2.根据权利要求1所述的在机械联动时避免抬放压脚引发布料移动的控制方法，其特征在于：抬压脚时：所述联动控制器(5)控制驱动电机(4)转到压脚(12)空行程位置，由检测传感器检测送料牙(3)的高度位置：若送料牙(3)高于针板，则联动控制器(5)控制主轴电机(1)转动驱动针杆(2)处于最高位附近后控制驱动电机(4)进行抬压脚；若送料牙(3)位于针板下方，则由联动控制器(5)控制驱动电机(4)进行抬压脚；放压脚时：由检测传感器检测送料牙(3)的高度位置：若送料牙(3)高于针板，则联动控制器(5)控制主轴电机(1)转动驱动针杆(2)处于最高位附近后控制驱动电机(4)转动至压脚空行程位置后控制驱动电机(4)转动至当前设置针距位置；或则联动控制器(5)控制主轴电机(1)转动驱动针杆(2)处于最高位附近后继续控制驱动电机(4)转动至当前设置针距位置；若送料牙(3)位于针板下方，则联动控制器(5)直...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱敏，
申请(专利权)人：浙江沪龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：