一种智能机器人轮平通滑系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人轮平通滑系统及方法，其结构包括基座、撑臂、轮平通滑装置、摆臂、桶装焊丝轮，本发明专利技术通过接板转动，让焊丝收入两块摆角环的内侧壁，由对夹上推杆对四凸盘的凸弧进行挤压，让摆角环进行内缩对焊丝两侧进行压平，同时由对夹内侧的接弧板对焊丝的上端面进行滑平，将初步滑平的焊丝滚动输送给收缩弧管上的弧轮中，由多个弧轮对焊丝进行二次滚压，让焊丝不会出现多段弯折，保证焊接时焊丝不会飞溅，通过气滑管内部的中空位置将向内吸收的拉扯力传出，对软管内部镀铜进行吸除，保证桶装焊丝轮高速输送焊丝时，让焊丝能够平滑输送，导管不会卡死，机器人正常工作。机器人正常工作。机器人正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人轮平通滑系统及方法
[0001]本申请是申请日为2019年4月28日，申请号为CN201910348486.0的专利技术名称为一种智能机器人的轮平通滑装置的分案申请。


[0002]本专利技术涉及搬运领域，特别是涉及到一种智能机器人轮平通滑系统及方法。

技术介绍

[0003]智能机器人,通过机器人上的焊枪导出焊丝对金属器件进行焊接，但是现有的弧焊智能机器人是通过桶装焊丝进行焊接存在以下问题：
[0004]1.弧焊智能机器人由于桶装焊丝，送丝软管很长，软管的阻力也很大，而焊丝从软管内部穿过进行输送时，焊丝的挺度质量不够，极易造成焊丝淤集在管内，或者输送出的焊丝出现多段弯折，在焊接时容易引发焊丝飞射。
[0005]2.并且对于镀铜质量不佳的焊丝时，焊丝表面覆盖的镀铜因摩擦的因素，致使镀铜脱落进入导管中，而脱落的镀铜贴附在导管内部，让导管内部的容积变小，高速送焊丝时导管内存有镀铜使得阻力变大，焊丝不能够进行平滑输送，使得电弧不稳定，影响焊缝质量，甚至造成导管卡死，机器人停机的现象。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的轮平通滑装置，其结构包括基座(1)、撑臂(2)、轮平通滑装置(3)、摆臂(4)、桶装焊丝轮(5)，其特征在于：所述基座(1)与撑臂(2)通过轴滑动连接，所述撑臂(2)与摆臂(4)机械配合，所述轮平通滑装置(3)嵌入安装于摆臂(4)的左下端，所述桶装焊丝轮(5)通过连杆与基座(1)机械配合；所述轮平通滑装置(3)包括除滑机构(31)、捋平机构(32)、外壳(33)；所述除滑机构(31)与捋平机构(32)通过脚杆机械传动，所述除滑机构(31)嵌入安装于外壳(33)内部的上端面，所述捋平机构(32)嵌入安装于外壳(33)内部的下端面；所述除滑机构(31)包括滚吸机构(311)、蓄积管(312)、锥缩头(313)，所述滚吸机构(311)通过气管与蓄积管(312)气动连接，所述锥缩头(313)竖直安装于蓄积管(312)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述滚吸机构(311)包括气滑管(3111)、缩推头(3112)、滚球(3113)，所述气滑管(3111)通过内接弧板与缩推头(3112)滑动连接，所述滚球(3113)通过缩推头(3112)与气滑管(3111)弹性配合。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述捋平机构(32)包括平爪机构(321)、滚盘(322)、斜弹拉板(323)、附滚机构(324)、缩环(325)，所述平爪机构(321)与滚盘(322)通过拉带机械传动，所述滚盘(322)与斜弹拉板(323)机械配合，所述附滚机构(324)水平安装于缩环(325)的内部。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述平爪机构(321)包括侧缩平机构(3211)、对夹(3212)，所述侧缩平机构(3211)通过滑轨与对夹(3212)机械配合。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述侧缩平机构(3211)包括摆角环(32111)、四凸盘(32112)、接板(32113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，
申请(专利权)人：朱浩，
类型：发明
国别省市：