一种新型位移传感器支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型位移传感器支架，包括底座支架、圆管紧固座、圆管、紧固座、位移传感器座和连接螺栓A、B、C、D，圆管紧固座通过连接螺栓A与底座支架相连，圆管通过连接螺栓B与圆管紧固座相连，紧固座通过连接螺栓C与圆管相连，紧固座通过焊接与位移传感器座连接，位移传感器通过连接螺栓D与位移传感器座相连。解决了现有支架中支架位置无法移动，传感器角度无法调整的问题。提高了支架的使用范围，保证了支架的刚性。保证了支架的刚性。保证了支架的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型位移传感器支架


[0001]本技术属于机器人领域，涉及一种新型位移传感器支架。

技术介绍

[0002]机器人在制造业中的使用，提高了加工效率，提高了企业的经济效益将视觉系统应用到机器人上，对于提高机器人在生成过程中的智能化水平具有重要意义，激光位移传感器作为机器视觉中的一种，将它安装在机器人末端，能大大提高机器人工作效率。
[0003]现有的位移传感器座是一个固定座，无法调整，这就限制了激光位移传感器的使用范围。

技术实现思路

[0004]本技术提出来一种新型位移传感器支架，解决了现有技术中的无法调整或者调整不方便的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种新型位移传感器支架，包括底座支架、圆管紧固座、圆管、紧固座、位移传感器座和连接螺栓A、B、C、D，其特征在于圆管紧固座通过连接螺栓A与底座支架相连，圆管通过连接螺栓B与圆管紧固座相连，紧固座通过连接螺栓C与圆管相连，紧固座通过焊接与位移传感器座连接，位移传感器通过连接螺栓D与位移传感器座相连。
[0007]作为进一步的技术方案，底座支架由三块薄钢板A，B，C和一根加强筋组成。薄钢板A和薄钢板B上面有两条直槽口，薄钢板C上有一条直槽口。
[0008]作为进一步的技术方案，圆管紧固座下部是一个矩形钢板，上部是一个环形管圈。
[0009]作为进一步的技术方案，圆管左边与圆管紧固座相连，右边与紧固座相连，圆管外径比紧固座内径和管圈内径均小2mm。
[0010]作为进一步的技术方案，紧固座上方有两平板,管圈内径比圆管外径大2mm。
[0011]作为进一步的技术方案，位移传感器座与紧固座焊接相连，面A和面B上均有三个圆孔孔径与位移传感器上的孔径一致
[0012]作为进一步的技术方案，矩形钢板上有两个圆孔，圆孔直径与薄钢板上的直槽口的宽度一样。
[0013]作为进一步的技术方案，环形管圈上方有两平板。平板上各有一圆孔，管圈内径比圆管外径大2mm。
[0014]与现有技术相比，本技术使用原理及有益效果是：
[0015]1、在于圆管紧固座通过连接螺栓A与底座支架相连，圆管通过连接螺栓B与圆管紧固座相连，紧固座通过连接螺栓C与圆管相连，紧固座通过焊接与位移传感器座连接，位移传感器通过连接螺栓D与位移传感器座相连。
[0016]2、本技术中，底座支架的薄钢板A、B上的直槽口与机器人末端执行器的安装座相连。薄钢板A和B上的直槽口可以上下移动，调整安装位置。钢板C的直槽口,连接螺栓A
可以在里面左右移动，调整圆管紧固座的位置。加强筋保证底架支座的刚度，防止发生振动。
[0017]3、本技术中，圆管紧固座下部是一个矩形钢板与底座支架的薄钢板C相接触保证安装的紧密性，上部是一个环形管圈用来夹紧圆管，圆管可以在环形管圈内旋转，调整位置。
[0018]4、本技术中，圆管左边与圆管紧固座相连，右边与紧固座相连，圆管外径比紧固座内径和管圈内径均小2mm，便于安装和调整。
[0019]5、本技术中，紧固座上方有两平板，连接螺栓C穿过平板上的圆孔，拧紧螺栓两平板向内夹紧圆管，保证安装的稳定性。管圈内径比圆管外径大2mm，是为了使圆管便于穿过紧固座，方便拆卸、安装和调整。
[0020]6、本技术中，位移传感器座与紧固座焊接相连，面A和面B上均有三个圆孔孔径与位移传感器上的孔径一致,用来连接位移传感器
[0021]7、本技术中，矩形钢板上有两个圆孔，圆孔直径与薄钢板上的直槽口槽宽一样，连接螺栓穿过圆孔和直槽口使圆管紧固座和底座支架相连，保证安装的准确性。
[0022]8、本技术中，环形管圈上方有两平板。平板上各有一圆孔，连接螺栓B穿过两圆孔，拧紧螺栓两平板向内夹紧圆管，保证安装的稳定性。管圈内径比圆管外径大2mm是为了使圆管便于穿过环形管圈，方便拆卸、安装和调整。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术底座支架的结构示意图；
[0025]图3为本技术圆管紧固座的结构示意图；
[0026]图4为本技术圆管的结构示意图；
[0027]图5为本技术紧固座和位移传感器座的结构示意图。
[0028]图中：1
‑
底座支架,2
‑
圆管紧固座，3
‑
连接螺栓，4
‑
连接螺栓，5
‑
圆管，6
‑
连接螺栓，7
‑
紧固座，8
‑
连接螺栓，9
‑
位移传感器座，10
‑
位移传感器，11
‑
薄钢板A，12
‑
薄钢板C，13
‑
薄钢板C的直槽口，14
‑
加强筋，15
‑
薄钢板B，16
‑
矩形钢板，17
‑
矩形钢板上的圆孔，18
‑
环形管圈上的圆孔，19
‑
环形管圈的右侧平板，20
‑
环形管圈的左侧平板，21
‑
环形管圈，22
‑
圆管左边，23
‑
圆管右边，24
‑
紧固座上的圆孔，25
‑
紧固座上的右侧平板，26
‑
紧固座上的左侧平板，27
‑
紧固座内圈，28
‑
位移传感器座上的圆孔，29
‑
位移传感器座左内侧面，30
‑
位移传感器座右内侧面。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1～图5所示，
[0031]一种新型位移传感器支架包括底座支架1、圆管紧固座2、圆管5、紧固座7、位移传
感器座9和连接螺栓A3、B4、C6、D8，其特征在于圆管紧固座2通过连接螺栓A3与底座支架1相连，圆管5通过连接螺栓B4与圆管紧固座2相连，紧固座7通过连接螺栓C6与圆管5相连，紧固座7通过焊接与位移传感器座9连接，位移传感器通过连接螺栓D8与位移传感器座9相连。
[0032]本技术中，底座支架1的薄钢板A11、B15上的直槽口与机器人末端执行器的安装座相连。薄钢板A11和B15上的直槽口可以上下移动，调整安装位置。钢板C12的直槽口13,连接螺栓A11可以在里面左右移动，调整圆管紧固座2的位置。加强筋14保证底架支座1的刚度，防止发生振动。
[0033]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型位移传感器支架，包括底座支架、圆管紧固座、圆管、紧固座、位移传感器座和连接螺栓A、B、C、D，其特征在于圆管紧固座通过连接螺栓A与底座支架相连，圆管通过连接螺栓B与圆管紧固座相连，紧固座通过连接螺栓C与圆管相连，紧固座通过焊接与位移传感器座连接，位移传感器通过连接螺栓D与位移传感器座相连。2.根据权利要求1所述的一种新型位移传感器支架，其特征在于，所述的底座支架由三块薄钢板A、B、C和一根加强筋组成，薄钢板A和薄钢板B上面有两条直槽口，薄钢板C上有一条直槽口。3.根据权利要求1所述的一种新型位移传感器支架，其特征在于，所述的圆管紧固座下部是一个矩形钢板，上部是一个环形管圈。4.根据权利要求1所述的一种新型位移传感器支架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尉，刘伟，邓朝晖，葛吉民，李重阳，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：