一种用于水面数据检测的便携无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水面数据检测的便携无人船，包括两个平行间隔设置并可循环充放气的充气浮筒、横跨设于两个充气浮筒上端并用于控制船体运行的控制模块、设于充气浮筒下端并与控制模块电连接的推进器、设于控制模块上的数据采集模块和天线模块以及设于数据采集模块上的激光雷达；通过可循环充放气的充气浮筒增加了整个船体的便携性，控制模块可以控制推进器工作进而带动整个船体前进、后退或者转弯，数据采集模块可以对水域的各项数据进行检测与采集并进行水域建模等工作，激光雷达能够探测到水面上的障碍物，避免船体与障碍物的碰撞，天线模块能够对船体进行定位并与外界远程收发信号，实现了船体的远程操控。实现了船体的远程操控。实现了船体的远程操控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面数据检测的便携无人船


[0001]本技术属于水面数据采集与检测领域，具体涉及一种用于水面数据检测的便携无人船。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，人们探索的脚步也从未停歇，未知水域的开发和水域测绘，对水域环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用，而目前对水域资源的数据监测大多采用人工采集的方式，常依赖人工驾驶或者遥控船只进入水域采集数据再到岸上分析数据分析与建模，而对于复杂多变的水域环境中的危险性人们是不能预判的，这就造成有部分环境较为复杂的水域难以驶入，故而不能有效的进行数据采集，造成数据采集的效果较差，便无法对这类水域进行数据分析与建模；同时，该类船只的体积较大，船体各部分大都为固定连接，无法折叠或者拆卸过程较为复杂，故而不便于收纳与携带，用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种用于水面数据检测的便携无人船，通过可循环充放气的充气浮筒、可快速拆卸的推进器、可折叠的天线模块增加了整个船体的便携性，能够自动在一些未知水域中行驶并进行数据采集，有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，包括两个平行间隔设置并可循环充放气的充气浮筒、横跨设于两个所述充气浮筒上端并用于控制船体运行的控制模块、设于所述充气浮筒下端并与所述控制模块电连接的推进器、设于所述控制模块上的数据采集模块和天线模块以及设于所述数据采集模块上的激光雷达。2.如权利要求1所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述控制模块包括设于所述充气浮筒上端的舱体、设于所述舱体内的主控板、与所述主控板电连接的电源控制板和开关、与所述电源控制板电连接的电源和推进器驱动器，所述推进器驱动器与所述推进器电连接。3.如权利要求2所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述舱体的下端设有推进器固定器，所述推进器固定器上可拆卸设有向下延伸至所述充气浮筒下端的推进器连接杆，所述推进器固定设于所述推进器连接杆的下端。4.如权利要求3所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述舱体的上端设有舱盖，所述舱体与所述舱盖之间设有密封条，所述数据采集模块设于所述舱盖的上端。5.如权利要求4所述的用于水面数据检测的便携无人船，其特征在于，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，韩永伟，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：朱健楠，
类型：新型
国别省市：