一种试管盖去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管盖去除装置，一种试管盖去除装置，包括固定座、底板、连接件、驱动电机、直线电机、夹取电机、取盖组件、试管夹和控制线路板；所述底板安装在固定座的下端，所述固定座安装有导轨滑块；所述驱动电机安装在连接件上，所述连接件固定在滑块上；所述固定座的底部安装有夹取电机，所述夹取电机输出轴上连接有凸轮；所述试管夹通过圆柱销转动固定在等底板上，并且末端抵接贴紧凸轮；所述驱动电机、直线电机和夹取电机均与控制线路板信号连接；采用本实用新型专利技术，固定和取盖组件一体化，减少了装置的体积，精简整体结构，利用固定座可以适用多种场景，去该过程简单，工作灵活，无需人工操作。无需人工操作。无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种试管盖去除装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管盖去除装置。

技术介绍

[0002]在传统的试管盖去除设备中，封闭试管开口的盖，在试管被试管夹持器夹持的状态中，被除盖臂的远端部分夹紧。在这种设备中，除盖臂被除盖臂驱动缸向上拉，从而自动地去除盖。
[0003]现有的自动去除试管盖的设备，大多采用机械臂固定式，或者为成套的设备，体积较为庞大；并且试管的固定端，和取盖部分作业端分体式设计，需要固定在某个工作台面上，限制使用场景，并且不便于操作。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种结构简单，体积小巧，一体化固定取盖，适用多场景的试管盖去除装置。
[0005]一种试管盖去除装置，包括固定座、底板、连接件、驱动电机、直线电机、夹取电机、取盖组件、试管夹和控制线路板；
[0006]所述底板安装在固定座的下端，所述固定座安装有导轨和安装在导轨内上下滑动的滑块；所述驱动电机安装在连接件上，所述连接件固定在滑块上；所述取盖组件穿过连接件并通过第一轴承连接，所述驱动电机通过皮带连接取盖组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管盖去除装置，其特征在于，包括固定座(1)、底板(2)、连接件(3)、驱动电机(7)、直线电机(8)、夹取电机(14)、取盖组件(9)、试管夹(10)和控制线路板(4)；所述底板(2)安装在固定座(1)的下端，所述固定座(1)安装有导轨(102)和安装在导轨内上下滑动的滑块(5)；所述驱动电机安装在连接件(3)上，所述连接件(3)固定在滑块(5)上；所述取盖组件(9)穿过连接件(3)并通过第一轴承(12)连接，所述驱动电机(7)通过皮带连接取盖组件(9)；所述固定座(1)的底部安装有夹取电机(14)，所述夹取电机(14)输出轴上连接有凸轮(15)；所述试管夹(10)通过圆柱销转动固定在底板(2)上，并且末端抵接贴紧凸轮(15)；所述驱动电机(7)、直线电机(8)和夹取电机(14)均与控制线路板(4)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种试管盖去除装置，其特征在于，所述连接件(3)设置有第一架板(31)和第二架板(32)，所述驱动电机(7)固定在第一架板(31)上，所述直线电机(8)固定在第二架板(32)上。3.根据权利要求1所述的一种试管盖去除装置，其特征在于，所述取盖组件(9)包括夹爪固定件(91)、连接杆(92)、夹爪连接件(93)、夹爪(94)、夹爪推动件(95)、推动连接件(97)和从动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊凯，张兴刚，李怡，
申请(专利权)人：深圳市美德瑞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：