一种注塑产品机械手取货治具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种注塑产品机械手取货治具，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，完成一次抓取和分离。其解决了现有技术中需要大量人力、安全隐患多、货物难取出以及易掉落的问题。货物难取出以及易掉落的问题。货物难取出以及易掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品机械手取货治具


[0001]本技术涉及注塑模具领域，具体涉及一种注塑产品机械手取货治具。

技术介绍

[0002]注塑产品在生产过程中是与水口废料同时出模的，自动掉下无法与产品分类，造成装箱时需要大量人工进行挑选分离，传统的人工操作难以保证产品质量，而且难免产生疲劳或其他情绪，容易造成生产事故。而在现有的一些机械手取货中，货物容易从机械手中滑落，导致货物损坏，另外，在注塑产品取出过程中，由于机械手取出的力度及位置不同，注塑产品很容易发生倾斜，致使注塑产品难以取出，进而导致工作效率不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出一种注塑产品机械手取货治具，解决了现有技术中需要大量人力、安全隐患多、货物难取出以及易掉落的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种注塑产品机械手取货治具，用于抓取并分离注塑成型产品中的成品以及与成品连接的水口废料，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；
[0006]所述机械手模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品机械手取货治具，用于抓取并分离注塑成型产品中的成品以及与成品连接的水口废料，其特征在于，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品，成品在重力作用下与水口废料分离，落入成品传送或收集区；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，水口废料在重力作用下落入水口废料传送或收集区，完成一次抓取和分离。2.根据权利要求1所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，所述注塑成型产品中具有一呈工字形的水口废料，工字形的水口废料的四个端部分别连接有四个所述成品；对应地，所述机械手模组包括一个气动夹和设置在一个气动夹四周的四个吸盘组件。3.根据权利要求2所述的一种注塑产品机械手取货治具，其特征在于，具有n个注塑成型产品，n个注塑成型产品依次排列，对应地，所述治具板的底面安装有n个所述机械手模组；n个所述机械手模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子乘，
申请(专利权)人：广州精良益五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：