斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法技术

本发明专利技术公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上；由此可知，本发明专利技术实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。改善斜巷运输的安全。改善斜巷运输的安全。

【技术实现步骤摘要】
斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法


[0001]本专利技术涉及一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法，属于煤矿井下斜巷运输领域。

技术介绍

[0002]在煤矿生产中，矿井运输事故时有发生，而斜巷跑车是其中的一种多发性事故,已成为威胁煤矿安全生产的“五大灾害”之一。斜巷防跑车装置作为防止跑车事故发生的重要设备，其安全可靠性一直是研究重点。尽管目前防跑车装置种类较多，但现有的防跑车装置均不同程度的存在各种安全隐患，造成难以控制的跑车事故频发，严重制约了轨道运输的运输效率，对井下工作人员的人身安全产生严重影响。
[0003]目前，几乎所有的矿井斜巷轨道运输都采用“一坡三挡”防跑车装置，“一坡三挡”防跑车装置只能被动防止跑车事故的发生，而不能彻底杜绝跑车事故，且安全可靠性不够。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种斜巷自动防跑矿车，实现斜巷运输车辆的主动防护。使有发生跑车事故的可能情况从源头上消除，这是改善斜巷串车运输安全保护技术的有效途径。
[0005]为实现上述的技术目的，本专利技术将采取如下的技术方案：一种斜巷自动防跑矿车，包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行，所述的矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；所述的防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；其中：所述的限速感应装置，能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；所述的防跑抓捕装置，包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；所述抓捕组件包括四个连接端，分别为第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端；抓捕组件通过第一连接端定位安装在矿车本体上，通过第二连接端与驱动机构的动力输出端连接，通过第三连接端与制动绞车的制动钢丝绳连接，并能够通过第四连接端与阻车器离合；所述的阻车器，安装在斜巷导轨上；当矿车本体沿着轨道正常运行时，所述驱动机构处于制停状态；所述抓捕组件与阻车器之间处于分离状态；所述制动绞车预设有制动力，并通过制动钢丝绳与抓捕组件连接；当矿车本体沿着斜巷导轨运行异常，并通过限速感应装置向驱动机构发出触发信号时，所述驱动机构在接收到触发信号后启动，并通过动力输出端推动抓捕组件绕着第一连接端的轴线旋转，直至第四连接端落在阻车器的正前方，能够与阻车器扣合；抓捕组件与
阻车器扣合后，和抓捕组件相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力作用下，能够紧紧拉住矿车本体，促使矿车本体按照与预设的制动力对应的减速度制停。
[0006]优选地，所述的驱动机构为直线作动器；所述的限速感应装置包括转速触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与转速触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至转速触发器时，能够通过转速触发器向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号。
[0007]优选地，所述转速触发器的安装座通过张紧螺栓安装在矿车车体上；通过调整张紧螺栓，能够调整转速触发器的动力输入端相对于车轮转轴的距离，从而实现链条张紧度的调整。
[0008]优选地，所述的驱动机构为液压驱动系统，包括油箱、油缸以及液压系统油路；所述的限速感应装置包括阀触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与阀触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至阀触发器时，阀触发器的换向阀打开，油缸的液压系统油路打开，此时，油缸的有杆腔中的液压油经过阀组泄压回到油箱，同时油缸的无杆腔中的压缩弹簧在没有油压的情况下释放，油缸的活塞杆伸出，带动抓捕组件作动，直至抓捕组件的第四连接端落在阻车器的正前方。
[0009]优选地，所述的抓捕组件包括中空法兰轴、抓捕钩；其中：所述的中空法兰轴，在外壁设置有转动部以及摆臂，中空法兰轴通过转动部可旋转地安装在矿车本体上，并通过摆臂与直线作动器的动力输出端连接；所述的抓捕钩，包括固定端以及钩体；抓捕钩的固定端嵌装在中空法兰轴的法兰内，而钩体则在直线作动器的动力驱动下，能够与阻车器离合；制动钢丝绳的一端缠绕在制动绞车上，另一端依次穿过中空法兰轴、抓捕钩内所设的挡块后，通过锁紧件与所述的挡块固定；所述的第一连接端为中空法兰轴的转动部，所述的第二连接端为中空法兰轴的摆臂；所述的第三连接端为抓捕钩内所设的挡块；所述的第四连接端为钩体。
[0010]优选地，所述的斜巷导轨包括两条，每条斜巷导轨均由若干根轨道连续铺设而成，且相邻两根轨道之间均通过道夹板连接；两条斜巷导轨对应位置处的道夹板之间，均安装有一个阻车器；或者两条斜巷导轨对应位置处的道夹板外侧，均各自安装有一个阻车器。
[0011]本专利技术的另一个技术目的时提供一种上述的斜巷自动防跑矿车的防跑制动方法，包括以下步骤：（1）斜巷自动防跑矿车沿着斜巷导轨运行过程中，通过链轮传动机构将斜巷自动防跑矿车的运行速度转换为对应的转速，同步传递给限速触发器；（2）当斜巷自动防跑矿车沿着斜巷导轨向下运行，且运行速度超过预设的极限速度时，限速触发器通过链轮传动机构传递来的转速将达到限速触发器的触发转速，促使限速触发器朝向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；
（3）驱动机构在接收到触发信号后启动，通过动力输出端推动抓捕组件绕着第一连接端的轴线旋转，直至第四连接端落在阻车器的正前方，能够与阻车器扣合；抓捕组件与阻车器扣合后，和抓捕组件相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力作用下，能够紧紧拉住矿车本体，促使矿车本体按照与预设的制动力对应的减速度制停。
[0012]优选地，所述的驱动机构为直线作动器，所述限速触发器为转速触发器；所述的抓捕组件包括中空法兰轴、抓捕钩；步骤（3）中，直线作动器启动后，直线作动器的动力输出端伸出，带动中空法兰轴上的摆臂，使得中空法兰轴绕轴向下旋转，抓捕钩在中空法兰轴的带动下，也跟着向下旋转，并落在了处于斜巷自动防跑矿车前行端的阻车器的正前方，当抓捕钩抓住阻车器时，和抓捕钩相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力下，紧紧拉住斜巷自动防跑矿车的制动车；在预设的制动力的作用下，按照预定的减速度，将与斜巷自动防跑矿车的制动车串联的所有矿车缓缓停下。
[0013]优选地，所述的驱动机构为直线作动器，所述的抓捕组件包括中空法兰轴、抓捕钩；步骤（3）中，所述的驱动机构为液压驱动系统，包括油箱、油缸以及液压系统油路；所述限速触发器为阀触发器；步骤（3）中，当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至阀触发器时，阀触发器的换向阀打开，油缸的液压系统油路打开，此时，油缸的有杆腔中的液压油经过阀组泄压回到油箱，同时油缸的无杆腔中的压缩弹簧在没有油压的情况下释放，油缸的活塞杆伸出，带动抓捕组件作动，直至抓捕组件的第四连接端落在阻车器的正前方，当抓捕钩抓住阻车器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜巷自动防跑矿车，包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行，其特征在于，所述的矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；所述的防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；其中：所述的限速感应装置，能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；所述的防跑抓捕装置，包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；所述抓捕组件包括四个连接端，分别为第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端；抓捕组件通过第一连接端定位安装在矿车本体上，通过第二连接端与驱动机构的动力输出端连接，通过第三连接端与制动绞车的制动钢丝绳连接，并能够通过第四连接端与阻车器离合；所述的阻车器，安装在斜巷导轨上；当矿车本体沿着轨道正常运行时，所述驱动机构处于制停状态；所述抓捕组件与阻车器之间处于分离状态；所述制动绞车预设有制动力，并通过制动钢丝绳与抓捕组件连接；当矿车本体沿着斜巷导轨运行异常，并通过限速感应装置向驱动机构发出触发信号时，所述驱动机构在接收到触发信号后启动，并通过动力输出端推动抓捕组件绕着第一连接端的轴线旋转，直至第四连接端落在阻车器的正前方，能够与阻车器扣合；抓捕组件与阻车器扣合后，和抓捕组件相连的制动钢丝绳在制动绞车预设的制动力作用下，能够紧紧拉住矿车本体，促使矿车本体按照与预设的制动力对应的减速度制停。2.根据权利要求1所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的驱动机构为直线作动器；所述的限速感应装置包括转速触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与转速触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至转速触发器时，能够通过转速触发器向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号。3.根据权利要求2所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述转速触发器的安装座通过张紧螺栓安装在矿车车体上；通过调整张紧螺栓，能够调整转速触发器的动力输入端相对于车轮转轴的距离，从而实现链条张紧度的调整。4.根据权利要求1所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的驱动机构为液压驱动系统，包括油箱、油缸以及液压系统油路；所述的限速感应装置包括阀触发器以及链轮传动机构；链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及沿着主动链轮、从动链轮绕行的链条；主动链轮固定在车轮的转轴上，从动链轮与阀触发器的动力输入端连接；当车轮车轴的转速达到车轮预设的极限速度对应的转速时，经链轮传动机构传动至阀触发器时，阀触发器的换向阀打开，油缸的液压系统油路打开，此时，油缸的有杆腔中的液压油经过阀组泄压回到油箱，同时油缸的无杆腔中的压缩弹簧在没有油压的情况下释放，油缸的活塞杆伸出，带动抓捕组件作动，直至抓捕组件的第四连接端落在阻车器的正前方。5.根据权利要求2或4所述的斜巷自动防跑矿车，其特征在于，所述的抓捕组件包括中空法兰轴、抓捕钩；其中：
所述的中空法兰轴，在外壁设置有转动部以及摆臂，中空法兰轴通过转动部可旋转地安装在矿车本体上，并通过摆臂与直线作动器的动力输出端连接；所述的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继云，曹超，黄笛，李垚，赵军，刘彪，王学飞，刘发成，
申请(专利权)人：山西煤炭运销集团晋城有限公司山西煤炭运销集团华阳煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：