一种适用于砂浆生产的码垛打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种适用于砂浆生产的码垛打包装置，涉及机械设备技术领域，解决现有砂浆生产中码垛和缠膜打包集成性差、作业强度高、生产效率低以及打包后防水不彻底的问题，本实用新型专利技术包括码垛机器人，所述码垛机器人的前侧设有转盘，所述转盘配套有缠膜机，所述转盘的旁侧设有顶板供料机，所述码垛机器人的执行端设有将产品抓取进行码垛的码垛手爪和将顶板供料机内的顶板抓取放置到垛体顶部的顶板取料手爪；本实用新型专利技术在同一工站完成码垛、缠膜打包作业，节省了物流中转时间、降低了劳动强度，有效提高整体生产效率；在码垛的同时同步解决缠膜打包不彻底、顶部易进水的的问题，集成性高实用性强。集成性高实用性强。集成性高实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于砂浆生产的码垛打包装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及到一种适用于砂浆生产的码垛打包装置。

技术介绍

[0002]砂浆粉是建筑上砌砖使用的黏结物质，由一定比例的沙子和胶结材料(水泥、石灰膏、黏土等)组成，在生产过程中，装袋后需要码垛打包入库。
[0003]砂浆在保存及运输期间需要做防水处理，否则容易造成粉质凝结，所以一般采用的方式是在码垛后对成垛进行缠膜打包，固定产品、避免产品移位、脱落的同时起到防水防尘作用，也使产品码垛后更加美观整洁。
[0004]传统的砂浆生产中，在产品包装后会先进行码垛，然后将码垛后的产品运输至缠膜打包机进行缠膜打包，这种作业模式存在较多不足：码垛和打包分开作业，自动化程度低、中间物流成本高、人力需求大、整体生产周期长，且在中间运输环节容易出现歪垛、掉包异常；现有缠膜机只能对垛体四周进行缠膜防护，垛体顶部不易进行防水保护，垛体放置在室外后还是存在被雨水打湿以及无法防尘的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决现有砂浆生产中码垛和缠膜打包集成性差、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于砂浆生产的码垛打包装置，包括码垛机器人(1)，其特征在于，所述码垛机器人(1)的前侧设有转盘(2)，所述转盘(2)配套有缠膜机(4)，所述转盘(2)的旁侧设有顶板供料机(5)，所述码垛机器人(1)的执行端设有将产品抓取进行码垛的码垛手爪和将顶板供料机(5)内的顶板(6)抓取放置到垛体顶部的顶板(6)取料手爪。2.根据权利要求1所述的一种适用于砂浆生产的码垛打包装置，其特征在于，所述码垛手爪包括与码垛机器人(1)的执行端可拆卸连接的法兰板(7)，所述法兰板(7)的底面左右对称设有两个连接块(9)，所述法兰板(7)底面设有驱动两个连接块(9)水平相向或水平背向运动的往复驱动机构，所述两个连接块(9)均通过第一转轴(10)铰接有夹取架(11)，第一转轴(10)的旋转轴心线垂直于连接块(9)的运动方向线，两个所述夹取架(11)的下端均沿第一转轴(10)的轴心线方向设置有一排末端向内侧延伸的夹爪(12)。3.根据权利要求2所述的一种适用于砂浆生产的码垛打包装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括两个相邻设置的无杆气缸(8)，两个无杆气缸(8)的驱动块分别与一个连接块(9)连接。4.根据权利要求2所述的一种适用于砂浆生产的码垛打包装置，其特征在于，两排夹爪(12)之间的法兰板(7)的底部设置有执行端竖直向下的压紧气缸(16)，压紧气缸(16)的下端设置有压板(17)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，贺靖，陈英，
申请(专利权)人：贵州正和天筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：