用于将捕获的远程干预场景的视频流(F)远程传输至处理站点的方法。该方法包括：修改所捕获的视频流(F)，以擦除限定的区域(I1，I2，I3)，然后将该如此修改的流传输至处理站点。该远程传输方法用于远程地辅助现场操作者对在保密性方面敏感的站点进行干预。该视频流可以由操作者直接捕获或实际上从无人机捕获。由操作者直接捕获或实际上从无人机捕获。由操作者直接捕获或实际上从无人机捕获。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将在远程干预站点上捕获的视频流远程传输至处理站点的方法和系统
[0001]本专利技术涉及用于将在远程干预站点上捕获的视频流远程传输至处理站点的方法。本专利技术还涉及实现所述远程传输方法的系统。
[0002]本专利技术的一个特定领域是远程辅助在远程干预站点执行的所有种类的操作，特别是工业操作，例如预防性或校正性维护操作或检查操作。
[0003]本专利技术的另一个领域是从移动平台、陆地平台、空中平台或水上平台远程传输捕获的视频流，特别是用于检查目的。
技术介绍
[0004]目前，通过使用许多通信媒介——无论是经由通信网络的有线的还是使用无线或卫星通信的无线的——来执行从远程干预站点对信息的远程传输。
[0005]在远程辅助领域中，远程传输的信息通常包括从现场操作者所采用的视频捕获设备生成的视频流。
[0006]在视频远程辅助中，现场操作者装载旨在捕获将对其执行维护或操作的设备的图像流的摄像装置。远程辅助可以是同步的或异步的。视频流是通过数字通信装置例如经由卫星的IP网络或基于陆地的网络传输的。
[0007]远程专家接收该流，对其进行分析，并且将信息返回给操作者以辅助该操作者。该信息可以包括多媒体数据和/或程序指令。
[0008]因此，文献EP 2765502 A1公开了有助于向现场操作者提供增强的信息的远程辅助方法。
[0009]文献WO 2009128781也公开了远程显示方法和装置。
[0010]文献US 2017/300757 A1公开了提供对机密性和隐私的保护的图像捕获方法和系统。它没有描述在干预场景对现场操作者的远程辅助，没有从处理站点向干预场景提供信息流。
[0011]当前方法的一个缺点在于所传输的信息过于全面。所捕获和传输的信息可能包含多余的信息，其中一些信息甚至是秘密的，这可能在设施的安全性方面或者经济或技术情报方面存在风险。
[0012]本专利技术的目的是提出远程传输方法，该远程传输方法旨在将信息的传输减少到仅传输适当地执行干预或检查所必需且充分的数据。本专利技术的另一个目的是优化在远程传输操作期间传输的数据量，并且因此对所使用的通信网络的技术限制不那么敏感。
技术实现思路
[0013]该目的利用一种用于将在远程干预场景处捕获的视频流远程传输至处理站点的方法来实现，该方法包括：以擦除特定区域的方式处理所述视频流，然后将如此处理的所述流传输至所述处理站点，其特征在于，该方法被实现为远程地辅助现场操作者在所述远程
干预场景中对具有已知几何形状的单元或对象进行操作。
[0014]因此，可以避免使在干预场景中或在单元本身上包含的敏感信息在干预站点与评估站点之间使用的通信信道上被拦截。例如，该敏感信息可以涉及地理位置、建筑物或视觉上可识别的设备。它还可以是包含在附着于经受干预的单元的标签或任何其他介质上的信息。这样的信息还可以具有上下文性质，例如自然或人工照明条件或大气或天气条件。
[0015]通过使用根据本专利技术的远程传输方法，可以在敏感的干预站点上提出远程辅助工具，该远程辅助工具显著地限制了在信息——特别是由在现场工作的操作者传输的图像或视频流——的远程传输期间机密数据被第三方拦截的风险。
[0016]在本专利技术的一个特定实现方式中，远程传输方法还包括以下步骤：
[0017]‑
捕获与包括所述单元或对象的干预场景有关的视频流；
[0018]‑
根据所述单元或对象提取有限流；
[0019]‑
处理所述提取的视频流以擦除特定区域；
[0020]‑
将如此处理的所述视频流传输至远程辅助站点；
[0021]‑
在所述远程辅助站点处解释所述流，以丰富所述流以及/或者生成指令；
[0022]‑
将所述经丰富的流和/或所述指令从远程辅助站点传输至现场操作者；以及
[0023]‑
经由合适的接口向现场操作者恢复所述流和/或所述指令。
[0024]将不被传输的感兴趣区域可以是先前已知的或者在干预场景处被识别的。也可以由现场操作者经由合适的图形接口来执行对将不被传输的该感兴趣区域的识别，或者对将不被传输的该感兴趣区域的识别可以自动地完成。
[0025]在本专利技术的一个特定形式中，处理所提取的单元的步骤还包括用于修改视频流的内容的特征的步骤，该特征对于所识别的对象或单元是外在的以及/或者所述特征携带所述对象或单元的环境所固有的语义信息。
[0026]在根据本专利技术的远程传输方法的另一实施方式中，从相对于干预场景能够移动的平台捕获视频流。该移动平台可以是基于陆地的、空中的或水中的，并且可以例如由无人机承载。它可以由在远程站点工作的操作者本地控制。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提出了一种用于将由视频流捕获装置在远程干预场景处捕获的视频流远程传输至处理站点的系统，该系统实现根据本专利技术的远程传输方法，该系统包括在所述干预场景处的用于处理所述视频流以擦除特定区域的装置以及用于将如此处理的所述流传输至所述处理站点的装置，其特征在于，该系统实现了从远程辅助站点远程辅助现场操作者在本地站点对具有已知或几何形状的单元或对象进行操作。
[0028]根据本专利技术的远程传输系统还可以包括：
[0029]‑
用于识别视频流内的所述单元或对象的装置；以及
[0030]‑
用于根据所识别的特定单元或对象提取有限视频流的装置。
[0031]此外，可以有利地在干预场景提供图形接口装置，以使得现场操作者能够识别将不被传输的至少一个感兴趣区域。
[0032]在本专利技术的一个特定版本中，处理所提取的单元或对象的装置可以包括用于修改视频流的内容的特征的装置，所述特征对于所识别的单元或对象是外在的以及/或者所述特征携带所述对象或单元的环境所固有的语义信息。
[0033]在本专利技术的一个特定实施方式中，远程传输系统因此可以包括：
[0034]‑
在所述本地站点：
[0035]‑
用于捕获与包括所述单元或对象的干预场景有关的视频流的装置；
[0036]‑
用于处理所述视频流以从所述视频流擦除特定区域的装置；
[0037]‑
用于将如此处理的所述视频流传输至远程辅助站点的装置；
[0038]‑
在所述远程辅助站点：
[0039]‑
用于解释所述流以丰富所述流以及/或者生成指令的装置，
[0040]‑
用于将所述经丰富的流和/或所述指令从远程辅助站点传输至现场操作者的装置；以及
[0041]‑
用于经由合适接口向现场操作者恢复所述流和/或所述指令的装置。
[0042]在根据本专利技术的远程传输系统的另一特定版本中，用于捕获、处理和传输视频流的装置被放置在相对于干预场景能够移动的平台上。
[0043]所述移动平台可以有利地由无人机承载。
具体实施方式
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将在远程干预场景(SI)处捕获的视频流(F)远程传输至处理站点(ST)的方法，所述方法包括：以擦除特定区域(I1，I2，I3)的方式处理所述视频流(F)，然后将如此处理的所述流(FM)传输至所述处理站点(ST)，其特征在于，所述方法被实现为远程地辅助现场操作者在所述远程干预场景中对具有已知几何形状的单元或对象(E，E'，E”)进行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
‑
捕获与包括所述单元或对象(E，E'，E”)的干预场景(SI，SI'，SI”)有关的视频流(F)；
‑
根据所述单元或对象(E，E'，E”)提取(T1，T1')有限流(FE，FE')；
‑
处理(T2，T2')提取的视频流，以擦除特定区域(I1，I2，I3；I4，I5；I6，I7)；
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将如此处理的所述视频流传输至远程辅助站点(ST)；
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在所述远程辅助站点(ST)处解释(T5)所述流，以丰富所述流以及/或者生成指令；
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将经丰富的流(FA)和/或所述指令(IN)从所述远程辅助站点(ST)传输至所述现场操作者；以及
‑
经由合适的接口向所述现场操作者恢复所述流和/或所述指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，处理步骤(2)包括用于在所提取的单元或对象内识别将不被传输的至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的步骤，以及用于擦除要传输的所述视频流内的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1；I2，I3)是先前已知的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述干预站点(SI)处识别将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由现场操作者经由合适的图形接口来执行对将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的识别。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，自动地执行对将不被传输的所述至少一个感兴趣区域(I1，I2，I3)的识别。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，处理步骤包括用于以能够被无害地传输至所述处理站点(ST)的替代内容(EI6，EI7)替代将不被传输的感兴趣区域(I6，I7)的步骤。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，处理所提取的单元的步骤还包括用于修改所述视频流(FI')的内容的上下文特征的步骤，所述上下文特征对于所识别的对象或单元(E')是外在的，以及/或者所述上下文特征是所述对象或单元(E')的环境所固有的语义信息的载体。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从相对于所述干预场景能够移动的平台捕获所述视频流。11.一种用于将由视频流捕获装置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：利奥内尔，
申请(专利权)人：迪奥塔索夫特公司，
类型：发明
国别省市：
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