【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，包括获取步骤，获取带有被动光学标记的被摄体的同步多摄像机图像；三维重建步骤，从获取的数据得到标记的一组三维坐标；作标记步骤，确定连续获取中各标记之间在时间上的对应，从而确定附有标记的被摄体身体部分的位置；和连接角计算步骤，以一组所作的标记为基础，确定被摄体运动投影到的运动模型的每个连接的角度，并且计算被摄体的姿式。已知的被动光学运动获取中，作标记的步骤通常是在结束图像获取步骤之后进行。原因如下当标记隐藏在被摄体的手和脚的后面，或当标记位于摄像机的盲点位置时，由于上面提及的标记被遮蔽的情况，就不能得到标记的三维坐标。在这种情况下，标记作为数据消失，而且消失的标记重新出现。处于这种情况，很难在获取图像步骤的同时找到标记对应的名称。在自动执行作标记步骤的情况下，有一种方法，其中最接近于在先作标记步骤中获取的标记被确定为相同的标记，但不涉及标记的消失和重现，而且对于被摄体的身体结构，甚至输出实际上不可能的结果。为了解决上面提及的问题，Yang Song等人研究了一种技术，它利用频率函数来自动执行作标记的步骤(Yang Song，Luis Gonc...
【技术保护点】
一种处理被动光学运动获取数据的方法，包括：图像获取步骤，获取带有被动光学标记的被摄体的同步多摄像机图像；三维重建步骤，从获取的数据获得标记的一组三维坐标；作标记步骤，确定连续获取中各标记之间在时间上的对应，从而确定附有标记的被摄体的身体部分的位置；和连接角计算步骤，以一组所作的标记为基础，确定被摄体运动投影到的运动模型的每个连接的角度，并计算被摄体的姿式，其中作标记的步骤和连接角计算步骤被连成环，并同时进行。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中村仁彦，山根克，栗原一贵，铃木一郎，
申请(专利权)人：东京大学，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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