有机肥料的槽式翻抛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种有机肥料的槽式翻抛机，包括发酵槽和位于发酵槽上的行走机架，行走机架左、右两侧边沿向下设有伸入发酵槽内的立板，两立板之间连接有翻抛轴，翻抛轴外周面上均匀设有若干翻抛组件，行走机架中部具有横向设置的前转轴和后转轴，前、后转轴的两端均设沿发酵槽顶部行走的滚轮，靠近前转轴的行走机架两侧设有减震滚轮，位于后转轴后侧的行走机架上设有向下设置的弧形下挡板，行走机架的顶部安装有控制箱、驱动前转轴转动的第一伺服电机、驱动翻抛轴转动的第二伺服电机和第三伺服电机，控制箱与第一、第二、第三伺服电机电连接，行走机架靠近控制箱的位置上设有收放控制箱电源线的卷线轮。本实用新型专利技术能很好地翻抛带蚯蚓的有机肥料。蚯蚓的有机肥料。蚯蚓的有机肥料。

【技术实现步骤摘要】
有机肥料的槽式翻抛机


[0001]本技术涉及有机肥料生产
，尤其是一种有机肥料的槽式翻抛机。

技术介绍

[0002]有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，改良土壤，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力，同时可提高肥料利用率，降低生产成本。随着人民生活水平的提高，居民对安全卫生无污染的有机、绿色食品的需求不断增加，广大农民迫切需要施用有机肥来提高农产品的市场竞争力。
[0003]蚯蚓是低等动物，可作为高蛋白饲料添加剂。在养殖蚯蚓过程中，蚯蚓可将垃圾、秸秆等有机物质消化，混合土壤排泄出蚯蚓粪。蚯蚓粪是良好的腐熟有机肥料，同时也是具有团粒结构的土壤，对作物生长发育有较好的促进作用。农田中养殖一定数量的蚯蚓，可以起到更好的改土培肥作用。现有的有机肥料生产过程中会加入蚯蚓，由于堆肥还是会产生一定热量，也不利于蚯蚓的存活，所以还是需要进行翻抛，而目前翻抛机的驱动机构无法很好地对这样的有机肥进行翻抛，容易造成翻抛过度，导致蚯蚓无法存活。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种有机肥料的槽式翻抛机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有机肥料的槽式翻抛机，包括发酵槽和位于发酵槽上的行走机架，所述行走机架左、右两侧边沿向下设置有伸入发酵槽内的立板，两立板之间连接有翻抛轴，翻抛轴外周面上均匀设置有若干翻抛组件，行走机架中部具有横向设置的前转轴和后转轴，前、后转轴的两端均设有沿发酵槽顶部行走的滚轮，靠近前转轴的行走机架两侧设有减震滚轮，位于后转轴后侧的行走机架上设有向下设置的弧形下挡板，行走机架的顶部安装有控制箱、驱动前转轴转动的第一伺服电机、驱动翻抛轴转动的第二伺服电机和第三伺服电机，控制箱与第一、第二、第三伺服电机电连接，行走机架靠近控制箱的位置上设有收放控制箱电源线的卷线轮。
[0006]进一步地限定，所述翻抛轴的两端分别安装有第一齿轮，前转轴的左端靠近滚轮处安装有第二齿轮，其右端安装有第三齿轮，后转轴的右端安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮通过链条传动，第一伺服电机输出轴上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二齿轮通过链条传动，第二伺服电机输出轴上设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与翻抛轴一端的第一齿轮通过链条传动，第三伺服电机输出轴上设有第三主动齿轮，第三主动齿轮与翻抛轴另一端的第一齿轮通过链条传动。
[0007]进一步地限定，所述翻抛组件包括三根长短不一且交错分布的翻抛杆，翻抛杆由固定杆和可拆卸杆组成，固定杆的一端焊接在翻抛轴上，固定杆的另一端通过螺栓连接可拆卸杆，可拆卸杆的远端具有折板，且可拆卸杆自折板到与固定杆连接处的宽度逐渐减小。
翻抛杆长短不一，可进行肥料不同厚度处的翻抛；设置固定杆，且其一端焊接，便于后续安装；设置可拆卸杆，就可以安装出不同长度的翻抛杆；设置折板，可以起到缓冲的效果，避免肥料被抛太远。
[0008]进一步地限定，所述行走机架的前、后端边沿各设置有一向下倾斜的上挡板。如此设置，一来避免在翻抛肥料时肥料被甩到行走机架上，二来可以保护行走机架的前、后侧，避免与发酵槽碰撞。
[0009]为了保证绕线方便，且卷线轮安装方便、牢固，进一步地限定，所述卷线轮安装在一支撑架上，支撑架的下部与设置在行走机架顶部的L型连接件连接，支撑架的底部设有支撑座，所述支撑座固定在位于行走机架侧壁上的连接杆上。
[0010]进一步地限定，所述行走机架前、后侧壁上设置有与控制箱电连接的接近开关。
[0011]本技术的有益效果是：本技术的翻抛轴由第二伺服电机和第三伺服电机同时驱动转动，防止左右运动不一致导致行走机架抖动或偏移，前转轴和后转轴通过链传动，保证前后转轴的同步转动，控制箱控制各伺服电机有序且按需要的速度转动，确保很好地翻抛带蚯蚓的有机肥料；减震滚轮进一步保证行车机架行走过程中的稳定，弧形下挡板用于阻挡翻抛时的肥料，避免肥料被抛太远，甚至甩出发酵槽。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是图1的俯视图。
[0015]图3是本技术行走机架的左侧壁的结构示意图。
[0016]图4是本技术中翻抛组件的结构示意图。
[0017]图中：1.发酵槽，2.行走机架，3.立板，4.翻抛轴，5.第一齿轮，6.前转轴，7.后转轴，8.滚轮，9.第二齿轮，10.第三齿轮，11.第四齿轮，12.减震滚轮，13.弧形下挡板，14.控制箱，15.第一伺服电机，16.第二伺服电机，17.第三伺服电机，18.第一主动齿轮，19.第二主动齿轮，20.第三主动齿轮，21.翻抛杆，21
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1.固定杆，21
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2.可拆卸杆，21
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3.折板，22.上挡板，23.支撑架，24.L型连接件，25.支撑座，26.连接杆，27.接近开关，30.卷线轮。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]如图1和图2所示，一种有机肥料的槽式翻抛机，包括发酵槽1和位于发酵槽1上的行走机架2，行走机架2左、右两侧边沿向下设置有伸入发酵槽1内的立板3（如图3所示，呈倒三角形结构），两立板3之间连接有翻抛轴4，翻抛轴4外周面上均匀设置有若干翻抛组件，翻抛轴4的两端分别安装有第一齿轮5，行走机架2中部具有横向设置的前转轴6和后转轴7，前、后转轴6、7的两端均设有沿发酵槽1顶部行走的滚轮8，前转轴6的左端靠近滚轮处安装有第二齿轮9，其右端安装有第三齿轮10，后转轴7的右端安装有第四齿轮11，第四齿轮11与第三齿轮10通过链条传动，靠近前转轴6的行走机架2两侧设有减震滚轮12，位于后转轴7后侧的行走机架2上设有向下设置的弧形下挡板13，行走机架2的顶部安装有控制箱14、驱动
前转轴6转动的第一伺服电机15、驱动翻抛轴4转动的第二伺服电机16和第三伺服电机17，控制箱14与第一、第二、第三伺服电机15、16、17电连接，行走机架2靠近控制箱14的位置上设有收放控制箱14电源线的卷线轮30。
[0020]第一伺服电机15用来驱动前转轴6转动，第二、第三伺服电机16、17同时驱动翻抛轴4转动，减震滚轮12保证行车机架2行走过程中的稳定，弧形下挡板13用于阻挡翻抛时的肥料，避免肥料被抛太远，甚至甩出发酵槽。卷线轮30在行走机架2行走过程中收放控制箱4的电源线，防止电源线掉入发酵槽1内或卡在行走机架2内，造成行走机架2无法正常移动。
[0021]在本实施例中，第一伺服电机15输出轴上设有第一主动齿轮18，第一主动齿轮18与第二齿轮9通过链条传动，第二伺服电机16输出轴上设有第二主动齿轮19，第二主动齿轮19与翻抛轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有机肥料的槽式翻抛机，包括发酵槽和位于发酵槽上的行走机架，其特征在于：所述行走机架左、右两侧边沿向下设置有伸入发酵槽内的立板，两立板之间连接有翻抛轴，翻抛轴外周面上均匀设置有若干翻抛组件，行走机架中部具有横向设置的前转轴和后转轴，前、后转轴的两端均设有沿发酵槽顶部行走的滚轮，靠近前转轴的行走机架两侧设有减震滚轮，位于后转轴后侧的行走机架上设有向下设置的弧形下挡板，行走机架的顶部安装有控制箱、驱动前转轴转动的第一伺服电机、驱动翻抛轴转动的第二伺服电机和第三伺服电机，控制箱与第一、第二、第三伺服电机电连接，行走机架靠近控制箱的位置上设有收放控制箱电源线的卷线轮。2.根据权利要求1所述的有机肥料的槽式翻抛机，其特征在于：所述翻抛轴的两端分别安装有第一齿轮，前转轴的左端靠近滚轮处安装有第二齿轮，其右端安装有第三齿轮，后转轴的右端安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮通过链条传动，第一伺服电机输出轴上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二齿轮通过链条传动，第二伺服电机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓龙，
申请(专利权)人：江苏地力有机肥料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：