补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法技术

本发明专利技术公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明专利技术不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。螺在角度测量领域的应用。螺在角度测量领域的应用。

【技术实现步骤摘要】
补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法


[0001]本专利技术涉及一种在实际工程应用中补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家逐步把推动发展的立足点转到提高质量和效益上来，国家质量基础研究的重要性和作用不断得到提高，计量作为国家质量基础研究的重要组成部分也不断得到重视。光纤陀螺作为一种新型的全固态角速度传感器，具有启动时间短、测量范围大、灵敏度高、集成度高、性价比高等优点，在实际的角度计量或测量的工程应用中具有广阔的应用前景，有望作为新型的标准器应用于角度计量领域，推动计量领域的发展。光纤陀螺的整个应用过程是一种先标定后应用的过程，且标定结果和应用结果同时受到安装和光纤陀螺自身失准角的影响。光纤陀螺的失准角可以认为是一个恒定的量，可以事先通过标定得到光纤陀螺失准角的大小及方向。但是由于光纤陀螺安装的不同，同样的光纤陀螺失准角引起的误差是不同的。因此，为了保证测量结果的准确性，理论上必须保证光纤陀螺在标定和应用过程中的安装状态是一致的，否则就会造成测量误差，其中同时包含了光纤陀螺失准角和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法，其特征在于，首先，将倾角传感器和光纤陀螺安装固定在同一个安装面上，三者组成角度测量单元，在标定或者应用过程中，将角度测量单元安装在标定设备或者待测载体上；以安装面为X
′
OY
′
平面，OX
′
轴和OY
′
轴分别与倾角传感器的X方向的敏感轴和Y方向的敏感轴重合，安装面的法线方向为OZ
′
轴建立直角坐标系OX
′
Y
′
Z
′
；以水平面为XOY平面，当安装面处于水平状态下时X
′
OY
′
平面的OX
′
轴和OY
′
轴为XOY平面的OX轴和OY轴，水平面的法线方向为OZ轴建立直角坐标系OXYZ；光纤陀螺存在失准角，光纤陀螺的敏感轴并不与坐标系OX
′
Y
′
Z
′
的OZ
′
轴重合，即光纤陀螺的敏感轴与坐标系OX
′
Y
′
Z
′
的OZ
′
轴存在夹角δ
′
，实际应用中需要对由于安装不严格引起的安装和失准角误差进行补偿；假设在标定光纤陀螺时的安装状态记为S1，在该状态下建立的坐标系OX
′
Y
′
Z
′
可以由当安装面处于水平状态下时建立的坐标系OX
′
Y
′
Z
′
先绕坐标系OXYZ的OX轴旋转角度β1，再绕旋转后的坐标系OX
′
Y
′
Z
′
的OY
′
轴旋转角度α1得到；假设在应用光纤陀螺时的安装状态记为S2，在该状态下建立的坐标系OX
′
Y
′
Z
′
可以由当安装面处于水平状态下时建立的坐标系OX
′
Y
′
Z
′
先绕坐标系OXYZ的OX轴旋转角度β2，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾超，牟家鹏，刘奎，杨钰邦，苏晶晶，缪立军，车双良，舒晓武，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：