【技术实现步骤摘要】
车牌定位方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
,尤其涉及一种车牌定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车牌是车辆的一种识别符,车牌识别是智能交通管理系统的重要组成环节。由于车牌识别技术的不断发展,对车牌识别率的要求不断提高,基本要求在99.5%以上。车牌定位由于要对整幅图像处理,所以是车牌识别算法中比较耗时的部分,会降低车牌定位的实时性。
[0003]目前,比较热门的车牌定位方法有连通域定位法和模式识别定位法。然而,连通域定位方法效果较好,但耗时不稳定,比如路面上噪点较多时,连通域个数会较多,耗时迅速增大。模式识别算法,要针对不同类型的车牌分别进行扫描整图获取到全面样本,才能达到较好的效果,而国内车牌种类较多,耗时较大。因此,提供一种快速准确的车牌定位方法是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对上述问题,提出一种能够适应不同环境且快速准确定位车牌的车牌定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车牌定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的全景彩色图,对所述全景彩色图进行灰度化处理,得到灰度图,对所述灰度图进行二值化处理,得到二值图;基于所述二值图的像素,提取跳变点,所述跳变点为所述二值图中与左右相邻位置的像素值不一致的像素点;基于所述跳变点确定所述全景彩色图的多个跳变区域;基于多个所述跳变区域的尺寸,将所述跳变区域中尺寸不满足预设尺寸阈值的跳变区域进行删除,并将满足合并条件的跳变区域进行合并处理,得到多个候选区域;提取各个所述候选区域的纹理特征、形状特征和颜色特征;基于多个所述候选区域的所述纹理特征、形状特征和所述颜色特征,按照预设的评分方式计算各个所述候选区域的特征评分;依据所述特征评分,从多个所述候选区域中确定车牌区域。2.根据权利要求1所述的车牌定位方法,其特征在于,所述基于所述跳变点确定所述全景彩色图的多个跳变区域,包括:将所述跳变点进行连接,生成多条跳变线;对所述多条跳变线进行合并,构成多个所述跳变区域。3.根据权利要求1所述的车牌定位方法,其特征在于,对所述多条跳变线进行合并,构成多个所述跳变区域,包括:计算相邻两行的所述跳变线在水平方向上的重合度;在所述重合度满足预设重合阈值时,将相邻两行的所述跳变线进行合并,得到所述跳变区域。4.根据权利要求1所述的车牌定位方法,其特征在于,所述纹理特征包括直方图特征、灰度差值特征及灰度均值特征,所述提取各个所述候选区域的纹理特征、形状特征和颜色特征,包括:确定所述候选区域的直方图,将所述直方图中的两个波峰之间的间距确定为所述直方图特征;获取各个所述候选区域的水平中线,从所述水平中线选出灰度值满足预设灰度阈值范围的目标中线,将所述目标中线平均划分为第一目标中线和第二目标中线,计算所述第一目标中线中预设区域的灰度值发生变化的第一数量,计算所述第二目标中线中所述预设区域的灰度值发生变化的第二数量,并统计所述第一数量中所述灰度变化值的绝对值满足预设变化阈值的第一变化数量和所述第二数量中所述灰度变化值的绝对值满足预设变化阈值的第二变化数量,根据所述第一数量、第二数量、第一变化数量和第二变化数量确定所述灰度差值特征;确定所述候选区域的背景区域,将所述背景区域划分为多个子区域,计算每个所述子区域的灰度平均值,比较各个所述灰度平均值的差值,根据各个差值确定确定所述灰度均值特征;计算所述区域的宽高比例值,根据所述宽高比...
【专利技术属性】
技术研发人员:江伟,祝本云,闫俊海,
申请(专利权)人:深圳市芊熠智能硬件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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