一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部两侧固定连接有辅助减震弹簧脚，所述辅助减震弹簧脚的中间固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有底座，所述底座的内部固定连接有压缩弹簧。通过电磁铁和滑动块的配合使用，当装置进行通电时，电磁铁得电产生磁性，将带有铁片的工型块吸附到电磁铁旁边，工型块在滑动块上面滑动，带动连接杆运动，连接杆带动活动联动块转动，活动联动块内部的转动被带动进行转动，夹持片旋转，转入中心位置，夹持住智能机器人的两个底脚，并且夹持片的外部有一层防滑层，可以在夹持时有效的进行防滑。可以在夹持时有效的进行防滑。可以在夹持时有效的进行防滑。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置。

技术介绍

[0002]人工智能机器人在其应用中主要体现在计算机技术，精密传感技术，GPS定位技术的综合应用。随着产品市场竞争的日趋激烈，产品智能化优势在实际操作和应用中得到非常好的运用。而智能机器人则是人工智能机器人的综合产品，智能机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人，这种机器人也开始走向实用。
[0003]但是这种智能机器人的固定装置往往还不够方便安全，由于机器人的本身体积较大，重量较重，它的固定装置必须十分安全，并且固定夹持的时候也要防止在固定时所带来的振动对机器人本身的损害。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，具备高安全性，便于固定，带有减震效果的优点，解决了机器人固定不够安全并且减震效果不佳的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述高安全性，便于固定，带有减震效果的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部两侧固定连接有辅助减震弹簧脚，所述辅助减震弹簧脚的中间固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有底座，所述底座的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外部固定连接有压板，所述压板的中间位置固定连接有连接板，所述连接板的上方活动连接有V形杆，所述V形杆的上方活动连接有伸缩架，所述伸缩架的内部活动连接有旋转螺杆，所述伸缩架的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有顶板，所述顶板的外部固定连接有固定卡槽外壳，所述固定卡槽外壳的外部固定连接有外接板，所述外接板的外部固定连接有辅助肋板，所述外接板的一侧固定连接有电磁铁，所述外接板的另一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的上端固定连接有滑动块，所述滑动块的内部固定连接有工
型块，所述工型块的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有活动联动块，所述活动联动块的内部固定连接有转动轮，所述转动轮的内部固定连接有夹持片。
[0008]优选的，所述辅助减震弹簧脚设置在每部分装置的外壳内部的两侧，共设置有四个。
[0009]优选的，所述底座的内部固定连接有挡板，顶板的中间部分开设有大圆孔。
[0010]优选的，所述V形杆的在通过两个活动轴承连接，内部活动连接有一个带有滑动轨道的滑动杆。
[0011]优选的，所述伸缩架的上下两端固定连接有两个限位装置，并且伸缩架的伸缩通过旋转螺杆控制。
[0012]优选的，所述固定板和顶板的两侧各有一个挡板，且两者有一个螺杆。
[0013]优选的，所述外接板在上下两面各设置有一个，工型块的两端都装有铁片夹持片的外部有一层防滑层。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，通过电磁铁和滑动块的配合使用，当装置进行通电时，电磁铁得电产生磁性，将带有铁片的工型块吸附到电磁铁旁边，工型块在滑动块上面滑动，带动连接杆运动，连接杆带动活动联动块转动，活动联动块内部的转动被带动进行转动，夹持片旋转，转入中心位置，夹持住智能机器人的两个底脚，并且夹持片的外部有一层防滑层，可以在夹持时有效的进行防滑。
[0017]2、该一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，通过辅助减震弹簧脚和垫板的配合使用，当装置顶端的夹持装置固定住机器人底脚时，通过螺杆调节固定板和顶板之间的距离，让机器人的底脚插入固定在底脚上，所产生的振动向下传导，调节旋转螺杆使伸缩架的高度进行调节，能够降低或者提高整个装置运行时的重心，压块受到重力压在压缩弹簧上，然后传导至底座，最后分散到辅助减震弹簧脚上，能够有效的进行减震效果，减小在固定时对机器人所造成的影响，有更高的安全性能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术主体剖面结构示意图；
[0019]图2为本专利技术部分剖面结构示意图；
[0020]图3为本专利技术顶部俯视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术A部分放大结构示意图；
[0022]图5为本专利技术B部分放大结构示意图。
[0023]图中：1、装置外壳；2、辅助减震弹簧脚；3、垫板；4、底座；5、压缩弹簧；6、压板；7、连接板；8、V形杆；9、旋转螺杆；10、伸缩架；11、固定板；12、顶板；13、固定卡槽外壳；14、外接板；15、辅助肋板；16、电磁铁；17、固定弹簧；18、滑动块；19、工型块；20、连接杆；21、活动联动块；22、转动轮；23、夹持片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，包括装置外壳1，装置外壳1的内部两侧固定连接有辅助减震弹簧脚2，辅助减震弹簧脚2设置在每部分装置的外壳内部的两侧，共设置有四个，辅助减震弹簧脚2的中间固定连接有垫板3，垫板3的上方固定连接有底座4，底座4的内部固定连接有挡板，底座4的内部固定连接有压缩弹簧5，压缩弹簧5的外部固定连接有压板6，压板6的中间位置固定连接有连接板7，连接板7的上方活动连接有V形杆8，V形杆8的在通过两个活动轴承连接，内部活动连接有一个带有滑动轨道的滑动杆，V形杆8的上方活动连接有伸缩架10，伸缩架10的上下两端固定连接有两个限位装置，并且伸缩架10的伸缩通过旋转螺杆9控制，伸缩架10的内部活动连接有旋转螺杆9，伸缩架10的上端固定连接有固定板11，固定板11的上端固定连接有顶板12，顶板12的中间部分开设有大圆孔，固定板11和顶板12的两侧各有一个挡板，且两者有一个螺杆，顶板12的外部固定连接有固定卡槽外壳13，固定卡槽外壳13的外部固定连接有外接板14，外接板14的外部固定连接有辅助肋板15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造的机器人高安全性的底脚固定减震装置，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的内部两侧固定连接有辅助减震弹簧脚(2)，所述辅助减震弹簧脚(2)的中间固定连接有垫板(3)，所述垫板(3)的上方固定连接有底座(4)，所述底座(4)的内部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的外部固定连接有压板(6)，所述压板(6)的中间位置固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的上方活动连接有V形杆(8)，所述V形杆(8)的上方活动连接有伸缩架(10)，所述伸缩架(10)的内部活动连接有旋转螺杆(9)，所述伸缩架(10)的上端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的上端固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的外部固定连接有固定卡槽外壳(13)，所述固定卡槽外壳(13)的外部固定连接有外接板(14)，所述外接板(14)的外部固定连接有辅助肋板(15)，所述外接板(14)的一侧固定连接有电磁铁(16)，所述外接板(14)的另一侧固定连接有固定弹簧(17)，所述固定弹簧(17)的上端固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的内部固定连接有工型块(19)，所述工型块(19)的外部固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的外部固定连接有活动联动块(21)，所述活动联动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱果，
申请(专利权)人：广州市果果五金销售有限公司，
类型：发明
国别省市：