一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质。其中，方法包括：生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；提取所述人体影像的轮廓图形；以及利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。生成调整后的第二关节图形。生成调整后的第二关节图形。

【技术实现步骤摘要】
一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质


[0001]本申请涉及图像检测
，特别是涉及一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]确定图像中的人体目标的关节点，对于确定人体目标的姿态信息有着非常关键的作用。通常，基于图像处理的人体姿态确定方法，首先在图像中识别出人体影像区域，然后根据人体影像确定该人体的关节点的位置，然后根据关节点的位置来确定该人体目标的姿态信息。
[0003]目前，人体关节点的确定方法有很多，尤其是可以通过基于深度学习的神经网络模型确定人体影像的各个关节点的位置。但是现有的通过图像处理确定人体关节点的方法仍然存在定位不准的问题，因此只能用于识别较大的动作姿态。如果要进行微小的动作姿态的识别，则需要对关节点进行更加精确的定位，但是目前的方法达不到这样的要求。
[0004]针对基于图像处理的确定关节点的技术不能对关节点进行精确定位，从而无法用于进行微小动作姿态的识别的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提供了一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质，以至少解决基于图像处理的确定关节点的技术不能对关节点进行精确定位，从而无法用于进行微小动作姿态的识别的技术问题。
[0006]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种确定人体关节的方法，包括：生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；提取所述人体影像的轮廓图形；以及利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。
[0007]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上所述的方法。
[0008]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种确定人体关节的装置，包括：关节图形生成模块，用于生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；轮廓图形提取模块，用于提取所述人体影像的轮廓图形；以及关节图形调整模块，用于利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。
[0009]根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种确定人体关节的装置，包括：处理器；以及存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；提取所述人体影像的轮廓图形；以及利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。
[0010]从而根据本公开的实施例，在根据图像中的人体影像生成对应的关节图形(即第一关节图形)后，还需要进一步提取人体影像的轮廓图形，并利用人体影像的轮廓图形对第一关节图形中的关节点进行调整。从而通过这种方式，能够根据人体影像的轮廓对关节图形中的关节点进行更加准确的调整和修正，使得关节图形中的关节点的位置更加精确，并能够适应更加微小的动作姿态的识别。从而解决了基于图像处理的确定关节点的技术不能对关节点进行精确定位，无法用于进行微小动作姿态的识别的技术问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0012]图1是用于实现根据本公开实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图；
[0013]图2是根据本公开实施例1的所述的确定人体关节的方法的流程示意图；
[0014]图3示出了包含人体影像的图像的示意图；
[0015]图4示出了根据图3所述的图像生成的与人体影像对应的关节图形的示意图；
[0016]图5示出了与图3中所示的人体影像对应的轮廓图形的示意图；
[0017]图6示出了将图4中所示的关节图形嵌入至图5所示的轮廓图形后的示意图；
[0018]图7示出了以图3中的人体影像的右下肢为例，各个关节点与该轮廓部分的中线之间的垂直距离的示意图；
[0019]图8示出了根据本公开实施例2所述的确定人体关节的装置的示意图；以及
[0020]图9示出了根据本公开实施例3所述的确定人体关节的装置的示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
[0022]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例1
[0024]根据本实施例，提供了一种确定人体关节的方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0025]本实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的计算设备中执行。图1示出了一种用于实现确定人体关节的方法的计算设备的硬件结构框图。如图1所示，计算设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器、以及用于通信功能的传输装置。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0026]应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定人体关节的方法，其特征在于，包括：生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；提取所述人体影像的轮廓图形；以及利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述人体影像对应的第一关节图形的操作，包括：利用预先设置的基于深度学习的关节识别模型，根据所述人体影像生成所述第一关节图形，并且所述第一关节图形包括所述人体影像中被遮挡的人体部分的关节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整的操作，包括将所述第一关节图形嵌入到所述轮廓图形中；确定所述轮廓图形与人体的各个部位所对应的轮廓图形部分的中线；确定所述第一关节图形中的各个关节点与相对应的所述中线之间的垂直距离；以及根据所确定的垂直距离，调整所述第一关节图形的关节点，生成所述第二关节图形。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所确定的垂直距离，调整所述第一关节图形的关节点，生成所述第二关节图形的操作，包括：根据所确定的垂直距离，确定所述第一关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度；以及调整所述第一关节图形的关节点并生成所述第二关节图形，使得所述第二关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度小于所述第一关节图形的偏离度。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，孙基男，
申请(专利权)人：北京海迩西医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：