本发明专利技术提供一种鱼体分级测产装置及分级测产方法，鱼体分级测产装置包括机架，机架上设有分级机构、排鱼机构、多个排序机构和多个计量机构；计量机构包括测产板和上位机，测产板倾斜地设置在机架上，测产板上设有加速度传感器和三轴角速度传感器，加速度传感器和三轴角速度传感器均与上位机电连接。分级机构将鱼群分为多个等级，各个等级的鱼群分别落入对应的排序机构中，排序机构则使鱼群逐个通过，然后掉落在计量机构中的测产板上，最终得到各等级鱼体的数量、各等级鱼体的质量总和、整个鱼群的总数量以及整个鱼群的总质量。与人工采集信息相比，上述过程效率更高，操作人员的劳动强度更小，且不受人为误差的影响，准确度更高。准确度更高。准确度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼体分级测产装置及分级测产方法
[0001]本专利技术涉及水产养殖领域，尤其涉及一种鱼体分级测产装置及分级测产方法。
技术介绍
[0002]水产养殖是渔业的重要组成部分，捕捞测产信息采集系统则是精细养殖的关键之一。捕捞测产信息采集系统能够有效地评价当期养殖的投入产出比，实现渔业信息化基础建设，指导渔民合理投入生产资料以节省资金、提高效益。
[0003]在养殖过程中，投饲不均、鱼体增长差异性及摄食竞争等因素都会导致养殖期鱼体的质量和大小呈差别式增长。因此，捕捞鱼群并获取测产信息时，首先要将鱼群分级，然后对每一级鱼体的数量和质量进行统计。
[0004]现有的信息采集手段以人工为主，效率低下，劳动强度大，并且会因为人为误差导致测产结果的准确度降低。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中人工采集信息效率低下，劳动强度大，且准确度低的问题，本专利技术的目的之一是提供一种鱼体分级测产装置。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种鱼体分级测产装置，包括机架，所述机架上设有分级机构、排鱼机构、多个排序机构和多个计量机构；
[0008]所述分级机构用于使鱼群按照体厚渐变的顺序依次排列，并将鱼群分为多个等级；
[0009]多个所述排序机构分别用于承接各个等级的鱼群，并允许鱼群逐个通过；
[0010]多个所述计量机构与多个所述排序机构分别对应，所述计量机构包括测产板和上位机，所述测产板倾斜地设置在所述机架上，所述测产板上设有加速度传感器和三轴角速度传感器，所述测产板用于承受来自于所述排序机构的鱼体的冲击，所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器用于采集所述测产板的冲击振动信号，所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器均与所述上位机电连接，并将所述冲击振动信号传输至所述上位机；
[0011]所述排鱼机构用于收集从所述测产板上滑下的鱼体并将鱼体排出。
[0012]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述机架上设有阻尼缓冲器和弹簧，所述测产板与所述机架转动连接，所述测产板与所述弹簧相连，并在所述弹簧的驱使下搭接在所述阻尼缓冲器上。
[0013]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述排序机构包括承接斗，所述承接斗与所述机架相连，所述承接斗的底端接有出鱼管，所述承接斗的顶端设有侧板，所述侧板竖直，所述侧板沿所述承接斗的周向设置。
[0014]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分级机构包括至少一个分级辊组和多个分级挡板；
[0015]所述分级辊组包括两个分级辊，所述分级辊与水平面之间的夹角大于鱼体与所述分级辊之间的摩擦角，两个所述分级辊在水平面上的投影呈扇形排列，且两个所述分级辊顶端的间距小于底端的间距；
[0016]所述分级挡板位于所述分级辊的下方，多个所述分级挡板所述扇形的径线方向排列，所述分级挡板与所述排序机构分别对应，所述分级挡板用于引导鱼体落入对应的所述排序机构。
[0017]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分级挡板与所述机架可拆卸连接，当所述分级挡板不与所述机架固定时，所述分级挡板滑动设置在所述机架上。
[0018]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分级机构还包括电机，所述电机驱使所述分级辊旋转，且两个所述分级辊相对侧的线速度向上，所述机架上转动架设有多个相互平行的转轴，所述转轴与所述分级辊分别对应，所述转轴与对应的所述分级辊之间通过万向联轴器相连，所述转轴上套设有同步轮，所述电机的机轴上套设有皮带轮，所述皮带轮与所述同步轮上绕设有双面齿同步带，所述分级辊背向所述转轴的一端通过杆端轴承架设在所述机架上，所述分级辊与所述杆端轴承之间设有万向联轴器，所述机架上设有螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述螺纹杆滑动穿设于所述杆端轴承上，所述螺纹杆上成对套设有螺母，两个所述螺母分别位于所述杆端轴承的上方和下方。
[0019]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分级机构还包括多个支撑筒，所述支撑筒与所述机架相连，所述支撑筒与所述分级辊分别对应且平行，所述支撑筒位于对应的所述分级辊的正上方，所述支撑筒内设有供水管道，所述支撑筒的侧面开设有出水口，所述支撑筒的两侧分别设有引流板，两个所述引流板底端的距离小于所述分级辊的直径。
[0020]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分级辊组设有至少两个，所述机架上设有分流机构，所述分流机构包括第一托板，所述第一托板上设有鱼通道，所述鱼通道与水平面之间的夹角大于鱼体与所述鱼通道的内壁之间的摩擦角，所述鱼通道与所述分级辊组分别对应，所述鱼通道的底端位于对应的所述分级辊组的顶部上方，相邻两个所述鱼通道的顶端之间设有分流板，所述鱼通道的横截面呈V型。
[0021]作为对所述鱼体分级测产装置的进一步可选的方案，所述分流机构还包括壳体，所述壳体上设有进鱼口和排水口，所述进鱼口接有吸鱼泵，所述第一托板与所述壳体的内壁相连，且所述第一托板与所述进鱼口之间设有第二托板，所述第二托板上设有多个漏水孔，所述排水口位于所述第二托板的正下方，所述第一托板沿所述鱼通道长度方向的一端与所述壳体转动连接，所述第一托板的另一端与所述壳体可拆卸连接。
[0022]本专利技术的另一目的是提供一种分级测产方法。
[0023]本专利技术提供如下技术方案：
[0024]一种分级测产方法，应用于上述鱼体分级测产装置，所述分级测产方法包括：
[0025]依次将多个不同等级且已知质量的鱼体放入所述鱼体分级测产装置，当所述测产板被跌落的鱼体冲击而振动时，通过所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器采集冲击振动信号，由所述上位机标定所述冲击振动信号与跌落鱼体质量之间的模型；
[0026]记鱼体跌落在所述测产板上为落鱼事件，根据所述模型设定多个阈值，各个所述阈值与各个等级分别对应，所述阈值为对应等级的鱼体发生所述落鱼事件时产生的所述冲
击振动信号的最小值；
[0027]将待测的鱼群放入所述鱼体分级测产装置，各个所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器采集所述冲击振动信号，并将所述冲击振动信号传输至对应的所述上位机；
[0028]所述上位机将所述冲击振动信号与对应的所述阈值相比较，当所述冲击振动信号大于等于对应的所述阈值时，判断所述落鱼事件发生，并记录所述冲击振动信号的峰值，根据所述峰值和所述模型得出所述落鱼事件中鱼体的质量；
[0029]所述上位机记录所述落鱼事件的发生次数，作为对应等级的鱼体数量，所述上位机将同一等级的各个所述落鱼事件中鱼体的质量累加，作为对应等级的鱼体质量总和，所述上位机将各个等级的所述鱼体数量累加，作为鱼体总数量，所述上位机将各个等级的所述鱼体质量总和累加，作为鱼体总质量。
[0030]本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0031]操作人员将捕捞的鱼群放入鱼体分级测产装置后，鱼体分级测产装置中的分级机构使鱼群按照体厚渐变的顺序依次排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鱼体分级测产装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有分级机构、排鱼机构、多个排序机构和多个计量机构；所述分级机构用于使鱼群按照体厚渐变的顺序依次排列，并将鱼群分为多个等级；多个所述排序机构分别用于承接各个等级的鱼群，并允许鱼群逐个通过；多个所述计量机构与多个所述排序机构分别对应，所述计量机构包括测产板和上位机，所述测产板倾斜地设置在所述机架上，所述测产板上设有加速度传感器和三轴角速度传感器，所述测产板用于承受来自于所述排序机构的鱼体的冲击，所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器用于采集所述测产板的冲击振动信号，所述加速度传感器和所述三轴角速度传感器均与所述上位机电连接，并将所述冲击振动信号传输至所述上位机；所述排鱼机构用于收集从所述测产板上滑下的鱼体并将鱼体排出。2.根据权利要求1所述的鱼体分级测产装置，其特征在于，所述机架上设有阻尼缓冲器和弹簧，所述测产板与所述机架转动连接，所述测产板与所述弹簧相连，并在所述弹簧的驱使下搭接在所述阻尼缓冲器上。3.根据权利要求1所述的鱼体分级测产装置，其特征在于，所述排序机构包括承接斗，所述承接斗与所述机架相连，所述承接斗的底端接有出鱼管，所述承接斗的顶端设有侧板，所述侧板竖直，所述侧板沿所述承接斗的周向设置。4.根据权利要求1所述的鱼体分级测产装置，其特征在于，所述分级机构包括至少一个分级辊组和多个分级挡板；所述分级辊组包括两个分级辊，所述分级辊与水平面之间的夹角大于鱼体与所述分级辊之间的摩擦角，两个所述分级辊在水平面上的投影呈扇形排列，且两个所述分级辊顶端的间距小于底端的间距；所述分级挡板位于所述分级辊的下方，多个所述分级挡板所述扇形的径线方向排列，所述分级挡板与所述排序机构分别对应，所述分级挡板用于引导鱼体落入对应的所述排序机构。5.根据权利要求4所述的鱼体分级测产装置，其特征在于，所述分级挡板与所述机架可拆卸连接，当所述分级挡板不与所述机架固定时，所述分级挡板滑动设置在所述机架上。6.根据权利要求4所述的鱼体分级测产装置，其特征在于，所述分级机构还包括电机，所述电机驱使所述分级辊旋转，且两个所述分级辊相对侧的线速度向上，所述机架上转动架设有多个相互平行的转轴，所述转轴与所述分级辊分别对应，所述转轴与对应的所述分级辊之间通过万向联轴器相连，所述转轴上套设有同步轮，所述电机的机轴上套设有皮带轮，所述皮带轮与所述同步轮上绕设有双面齿同步带，所述分级辊背向所述转轴的一端通过杆端轴承架设在所述机架上，所述分级辊与所述杆端轴承之间设有万向联轴器，所述机架上设有螺纹杆，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述螺纹杆滑动穿设于所述杆端轴承上，所述螺纹杆上成对套设有螺母，两个所述螺母分别位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘皞春，陈振雄，俞国燕，张宏亮，左仁意，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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