本发明专利技术公开了一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置和矫正分类方法，所述分类装置包括：基座，以及固定安装在所述基座上方的矫正分类单元；所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；分类单元，用于完成对螺母的分类。本发明专利技术通过设计矫正单元进行预先完成对螺母的矫正，进而使得矫正后的螺母边部与分类相机对应，进而使得分类相机进行对螺母摄像检测是更加准确，避免了出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。影响分类效率及准确度。影响分类效率及准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法
[0001]本专利技术涉及一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，具体是一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法。
技术介绍
[0002]通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。
[0003]航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。
[0004]而传统螺母分类装置，基本通过大小和形状进行完成对螺母的分类，而在螺母进入分类道进行分类时，并没有进行角度上的调整，进而容易出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：提供一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，包括：基座，以及固定安装在所述基座上方的矫正分类单元；所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；分类单元，用于完成对螺母的分类。
[0007]在进一步实施例中，所述基座的端部固定安装有上料机构，所述基座另外一端固定安装有分类运输组件；所述上料机构为螺母振动盘；所述螺母振动盘包括与所述基座固定连接的上料壳体，安装在所述上料壳体内的振动器，以及与所述上料壳体固定连接的上料轨道；所述上料轨道具有预定倾斜度；所述上料壳体端部呈凹状。
[0008]在进一步实施例中，所述分类运输组件包括与所述基座固定连接的分类架，插接在所述分类架端部的分类前滚轴，插接在所述分类架末端的分类后滚轴，与所述分类后滚
轴同轴转动的分类输入轴，以及与所述分类架固定连接若干组分类板；所述分类前滚轴和分类后滚轴上套设有分类带；所述分类输入轴插接于分类电机，所述分类电机固定安装在所述分类架上；所述分类板将分类带分为若干组分类道；所述分类道的端部设有对应的分类槽；通过分类运输组件进行完成对螺母的分类运输工作，进而完成对螺母的分类工作。
[0009]在进一步实施例中，所述矫正单元包括与上料轨道连通的调位检测台，以及与所述基座固定连接且设置在所述调位检测台上方的矫正组件；所述调位检测台包括安装在所述基座上方且与所述上料轨道连通的透明承载板，以及安装在所述透明承载板下方的底部工业相机；通过设计底部工业相机进行完成对螺母的底部轮廓拍摄，进而感知螺母各边位置，进而以供矫正组件进行完成对螺母的角度调整工作，进而以适应螺母各边与六组分类相机适配，进而以供分类相机进行完成对螺母的分类检测工作。
[0010]在进一步实施例中，所述传送单元包括固定安装在所述基座上方的传送组件；所述传送组件包括固定安装在所述基座上方的传送固定板，与所述传送固定板固定连接的传送架，插接于所述传送架端部的传送前滚轴，插接与所述传送架末端的传送后滚轴，与所述传送固定板固定连接的传送电机，插接于所述传送电机的传送输入轴，套接于所述传送输入轴的传送输入齿轮，与所述传送输入出料传动连接的传送传动齿轮，以及插接于所述传送传动齿轮的传送第三滚轴；所述传送固定板上还插接有传送第二滚轴和传送第一滚轴；、所述传送第三滚轴插接于所述传送固定板；所述传送前滚轴和传送后滚轴上套设有传送带；所述传送带经过传送第二滚轴和传送第一滚轴上方；所述传送带经过传送第三滚轴下方；设计传送组件主要为了进行完成对螺母的传送检测工作，既可以完成对螺母的传送工作，同时在螺母传送时，也可以完成对螺母的检测分类工作。
[0011]在进一步实施例中，所述分类单元包括安装在所述基座上且互为60
°
放置的六组分类相机，以及固定安装在所述基座上的分类组件；六组分类相机中与传送组件平行的两组分类相机上固定安装有分类稳固板，所述分类稳固板上固定安装有X光检测仪；六组分类相机主要为了识别螺母侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺母的剔出做出数据支撑。
[0012]所述分类相机与所述传送组件在同一水平面上，同时将分类相机与传送组件放置在同一水平面上进行完成对螺母的边部拍摄，使得拍摄的视角及大小更加准确。
[0013]在进一步实施例中，所述分类组件、矫正组件为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在所述基座上的变位部，以及安装在所述变位部下方的抓取部。
[0014]在进一步实施例中，所述变位部包括与所述基座固定连接的变位架，安装在所述变位架上的变位滑轨和变位齿条，与所述变位滑轨适配的变位横架，固定安装在所述变位
横架上的变位电机，插接于所述变位电机的变位输入轴，套接于所述变位输入轴且与所述变位齿条啮合的变位齿轮，与所述变位横架固定连接的变位气缸，插接于所述变位气缸的变位伸缩杆，设置在所述变位伸缩杆两侧的变位导杆，以及与所述变位导杆、变位伸缩杆固定连接的变位连接架；所述变位导杆的端部设有导杆连接块。
[0015]在进一步实施例中，所述抓取部包括夹爪部；所述夹爪部包括与所述变位连接架固定连接的抓取机构；所述抓取机构包括与所述变位连接架固定连接的抓取旋转电机，与所述抓取旋转电机固定连接的抓取连接架，与所述抓取连接架固定连接的抓取固定架，与所述抓取固定架固定连接的抓取滑杆，固定安装在所述抓取固定架上的抓取升降电机，插接于所述抓取升降电机的抓取丝杆，套接于所述抓取丝杆的第一抓取滑块，以及与所述第一抓取滑块铰接且套接于所述抓取滑杆的两组并拢单元；每组并拢单元包括与所述第一抓取滑块铰接的第一抓取铰接架，与所述第一抓取铰接架铰接且套接于所述抓取滑杆的第二抓取滑块，与所述第二抓取滑块固定连接的第三抓取固定架和第二抓取固定架，以及与所述第三抓取固定架和第二抓取固定架固定连接的抓取块；所述抓取部还可以为吸附部，所述吸附部包括与所述变位连接架固定连接的回转气缸，插接于所述回转气缸的回转轴，与所述回转轴固定连接的吸附架，插接于所述吸附架的吸附伸缩杆，以及固定安装在所述吸附伸缩杆底部的真空吸盘；所述抓取部还可以为磁性部，所述磁性部包括固定安装在所述变位连接架底部的旋转轴，以及安装在所述旋转轴端部的电磁铁。
[0016]设计不同的抓取部进行可以使用不同的螺母，当螺母为封盖式螺母时，此时可以采用吸附部进行完成对螺母的吸附，通过回转气缸带动回转轴进行而带动吸附架进行转动，进而适应完成对螺母的角度调整，同时通过吸附伸缩搁那进行带动真空吸盘进行升降工作，进而完成对螺母的吸附工作。
[0017]而当螺母为能被磁铁吸附材质制成时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是，包括：基座，以及固定安装在所述基座上方的矫正分类单元；所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；分类单元，用于完成对螺母的分类。2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是：所述基座的端部固定安装有上料机构，所述基座另外一端固定安装有分类运输组件；所述上料机构为螺母振动盘；所述螺母振动盘包括与所述基座固定连接的上料壳体，安装在所述上料壳体内的振动器，以及与所述上料壳体固定连接的上料轨道；所述上料轨道具有预定倾斜度；所述上料壳体端部呈凹状。3.根据权利要求2所述的一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是：所述分类运输组件包括与所述基座固定连接的分类架，插接在所述分类架端部的分类前滚轴，插接在所述分类架末端的分类后滚轴，与所述分类后滚轴同轴转动的分类输入轴，以及与所述分类架固定连接若干组分类板；所述分类前滚轴和分类后滚轴上套设有分类带；所述分类输入轴插接于分类电机，所述分类电机固定安装在所述分类架上；所述分类板将分类带分为若干组分类道；所述分类道的端部设有对应的分类槽。4.根据权利要求1所述的一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是：所述矫正单元包括与上料轨道连通的调位检测台，以及与所述基座固定连接且设置在所述调位检测台上方的矫正组件；所述调位检测台包括安装在所述基座上方且与所述上料轨道连通的透明承载板，以及安装在所述透明承载板下方的底部工业相机。5.根据权利要求1所述的一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是：所述传送单元包括固定安装在所述基座上方的传送组件；所述传送组件包括固定安装在所述基座上方的传送固定板，与所述传送固定板固定连接的传送架，插接于所述传送架端部的传送前滚轴，插接与所述传送架末端的传送后滚轴，与所述传送固定板固定连接的传送电机，插接于所述传送电机的传送输入轴，套接于所述传送输入轴的传送输入齿轮，与所述传送输入出料传动连接的传送传动齿轮，以及插接于所述传送传动齿轮的传送第三滚轴；所述传送固定板上还插接有传送第二滚轴和传送第一滚轴；、所述传送第三滚轴插接于所述传送固定板；所述传送前滚轴和传送后滚轴上套设有传送带；所述传送带经过传送第二滚轴和传送第一滚轴上方；所述传送带经过传送第三滚轴下方。6.根据权利要求1所述的一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，其特征是：所述分类单元包括安装在所述基座上且互为60
°
放置的六组分类相机，以及固定安装在所
述基座上的分类组件；六组分类相机中与传送组件平行的两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，马思含，王平，黄孝川，
申请(专利权)人：珠海迪沃航空工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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