一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术适用于采煤设备技术领域，提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度；开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体，壳体内设有开采头，开采头与第一驱动件连接，第一驱动件位于移动箱内，移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件，第二驱动件固接在底盘本体上。借此，本发明专利技术能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。不被撞伤。不被撞伤。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及采煤设备
，尤其涉及一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]煤矿开采是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。
[0003]在煤矿开采的时候有可能会遇到比较危险的矿洞一般需要灵活性高的开采设备下去进行开采，设备下矿洞进行开采时，矿洞内的煤矿与设备可能会发生碰撞，使设备底盘破坏，无法顺利进行开采。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，其结构简单，设计可靠，能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种矿井开采设备用底盘系统，包括底盘本体，所述底盘本体的上部设有开采组件，所述底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统。所述建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度，模型中的任一点都具有三维坐标信息，且模型具有最新获取的地质信息而自动优化修正功能，修正后的模型更趋近于现实存在的地质体模型。
[0007]所述开采组件包括盖设在所述底盘本体上的壳体，所述壳体内设有开采头，所述壳体设有能够使所述开采头伸出的出口，所述开采头与第一驱动件连接，所述第一驱动件位于移动箱内，所述移动箱远离所述开采头的一端连接第二驱动件，所述第二驱动件固接在所述底盘本体上。
[0008]所述缓冲组件包括位于所述底盘本体前端的防撞板，所述防撞板连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端伸入到缓冲腔内，所述缓冲腔位于所述底盘本体内部，所述连接杆的另一端设有若干缓冲杆，所述缓冲杆插入到缓冲块内，所述缓冲杆能够在所述缓冲块内滑动；所述缓冲块能够在所述缓冲腔内滑动，所述缓冲块远离所述缓冲杆的一端设有触碰
杆，所述缓冲腔的侧壁上设有轻触开关，所述轻触开关与所述触碰杆对应设置。
[0009]所述气囊组件包括位于所述底盘本体内的气囊槽，所述气囊槽内设有气囊，所述气囊的出气口处设有排气管，所述排气管的内部设置有电磁阀，所述排气管伸出所述底盘本体后连接气包，所述气包位于所述防撞板与所述底盘本体的前端面之间，所述气囊的内部充装有气体，所述电磁阀与所述轻触开关配合使用。
[0010]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述气囊槽的两侧设有挤压槽，所述挤压槽内设有挤压机构，所述挤压槽与所述气囊槽之间设有挡壁。
[0011]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述挤压机构包括挤压板，所述挤压板的外表面固接第三驱动件和若干导向杆，所述导向杆滑动连接在所述挡壁上。
[0012]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述挤压板为弧形。
[0013]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述导向杆的数量为4个，且所述导向杆围绕所述第三驱动件均匀分布。
[0014]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述缓冲杆为两个，并对称设置。
[0015]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述移动箱的底部设有转轮，所述转轮活动连接在滑轨内，所述滑轨位于所述底盘本体上。
[0016]根据本专利技术的一种矿井开采设备用底盘系统，所述缓冲杆上套接有弹簧。
[0017]根据本专利技术的矿井开采设备用底盘系统的控制方法包括如下步骤：
[0018](1)启动建模系统对巷道断面形状进行探测并建立巷道模型；
[0019](2)启动底盘系统依据巷道模型设计运行路线；
[0020](3)启动开采组件进行开采。
[0021]本专利技术的目的在于提供一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，通过设置建模系统，能够建立巷道内的三维模型，便于井上控制井下设备运行；通过设置气囊组件和缓冲机构，能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。综上，本专利技术的有益效果是：结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能防止开采头在采煤设备运行过程中发生碰撞损坏，能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。
附图说明
[0022]图1是本专利技术结构示意图；
[0023]图2是开采组件结构示意图；
[0024]图3是气囊组件俯视结构示意图；
[0025]图4是图3的B方向结构示意图；
[0026]图5是图1的A部分结构示意图；
[0027]图6是缓冲杆结构示意图；
[0028]在图中：1
‑
底盘本体，11
‑
滑轨，12
‑
车轮；2
‑
开采组件，21
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开采头，22
‑
第一驱动件，23
‑
移动箱，24
‑
转轮，25
‑
第二驱动件，26
‑
壳体；3
‑
气囊组件，31
‑
气囊，32
‑
电磁阀，33
‑
排气管，34
‑
气包，35
‑
气囊槽，36
‑
挤压槽，37
‑
轻触开关，38
‑
挤压机构，381
‑
挤压板，382
‑
第三驱动件，383
‑
导向杆；39
‑
挡壁；4
‑
缓冲组件，41
‑
防撞板，42
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连接杆，43
‑
缓冲杆，44
‑
弹簧，45
‑
缓冲块，46
‑
触碰杆，47
‑
缓冲腔。
具体实施方式
[0029]为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井开采设备用底盘系统，其特征在于，包括底盘本体，所述底盘本体的上部设有开采组件，所述底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；所述建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度，模型中的任一点都具有三维坐标信息，且模型具有最新获取的地质信息而自动优化修正功能，修正后的模型更趋近于现实存在的地质体模型。2.根据权利要求1所述的一种矿井开采设备用底盘系统，其特征在于，所述开采组件包括盖设在所述底盘本体上的壳体，所述壳体内设有开采头，所述壳体设有能够使所述开采头伸出的出口，所述开采头与第一驱动件连接，所述第一驱动件位于移动箱内，所述移动箱远离所述开采头的一端连接第二驱动件，所述第二驱动件固接在所述底盘本体上；所述缓冲组件包括位于所述底盘本体前端的防撞板，所述防撞板连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端伸入到缓冲腔内，所述缓冲腔位于所述底盘本体内部，所述连接杆的另一端设有若干缓冲杆，所述缓冲杆插入到缓冲块内，所述缓冲杆能够在所述缓冲块内滑动；所述缓冲块能够在所述缓冲腔内滑动，所述缓冲块远离所述缓冲杆的一端设有触碰杆，所述缓冲腔的侧壁上设有轻触开关，所述轻触开关与所述触碰杆对应设置；所述气囊组件包括位于所述底盘本体内的气囊槽，所述气囊槽内设有气囊，所述气囊的出气口处设有排气管，所述排气管的内部设置有电磁阀，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范吉宏，李俊楠，赵仁宝，赵艳鹏，李红友，刘勇，孙新磊，
申请(专利权)人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司，
类型：发明
国别省市：