一种摄像机移动轨迹录制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像机移动轨迹录制方法，包括以下步骤：采集摄像环境图像信息；根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标；获取目标对象的移动轨迹信息；根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。本发明专利技术还公开了一种摄像机移动轨迹录制系统。本发明专利技术可对摄像机的运动轨迹进行准确的把控记录，进而控制摄像机准确移动，提高拍摄效率。提高拍摄效率。提高拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机移动轨迹录制方法及系统


[0001]本专利技术涉及摄像
，具体而言，涉及一种摄像机移动轨迹录制方法及系统。

技术介绍

[0002]移动摄像车或机器人：由移动平台和摄像机组成的，包含电机驱动的四轮移动平台和摄像机。麦克纳姆轮技术：基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。全景摄像技术：全景是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，给人以三维立体感觉的实景360度全方位图像。人体轨迹跟踪：通过视频捕捉人体位置，在后续帧中继续捕获人体的位置及距离等信息。路径跟踪：是在平面坐标系下根据追踪目标的行为轨迹设定一条理想的几何路径，然后要求机器人从某一处出发，按照某种控制规律到达该路径上，并实现其跟踪运动。
[0003]现有的摄像机器人或摄像车无法对摄像机的运动轨迹进行准确的把控记录，无法根据准确路线进行快速重复移动拍摄，拍摄效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种摄像机移动轨迹录制方法及系统，可对摄像机的运动轨迹进行准确的把控记录，进而控制摄像机准确移动，提高拍摄效率。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种摄像机移动轨迹录制方法，包括以下步骤：
[0007]采集摄像环境图像信息；
[0008]根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标；
[0009]获取目标对象的移动轨迹信息；
[0010]根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。
[0011]在摄像机器人在进行摄像时，为了保证后续的拍摄效率，通过终端设备对摄像机器人的摄像机的运动轨迹进行录制，以便后续准确把握摄像机的摄像动态，也可以根据录制的运动轨迹自动进行后续的移动拍摄，进而提高拍摄效率。首先，启动移动终端的录制录像功能模式，以便后续进行及时有效的轨迹录制，然后，采用全景相机扫描360度图像，以得到摄像环境图像信息，确定好周围的摄像场景，根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标，将摄像机位置坐标作为轨迹录制的起始点(初始录制位置)，将目标对象位置坐标作为轨迹录制的终点，已形成完整的录制流程，确定好起始位置和终点位置后，获取目标对象的移动轨迹信息，根据目标人员对象的移动轨迹确定好机器人的移动轨迹，将其作为摄像机的初始移动轨迹，然后，根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置
坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。
[0012]本方法结合摄像人员的移动轨迹和面部动态确定好摄像机的移动轨迹，对摄像机的移动轨迹进行录制，进而根据录制的轨迹控制摄像机进行移动摄像，自动跟随摄影，重复移动拍摄，提高后续的拍摄效率。
[0013]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据摄像环境图像信息确定目标对象位置坐标的方法包括以下步骤：
[0014]提取摄像环境图像信息中的各个对象图像信息，将各个对象图像信息与预设的对象信息进行匹配，以得到目标对象，并根据摄像环境图像信息确定目标对象位置坐标。
[0015]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标的方法包括以下步骤：
[0016]根据摄像环境图像信息选定坐标参考物，根据坐标参考物确定摄像机位置坐标。
[0017]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制的方法包括以下步骤：
[0018]根据目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的初始移动信息；
[0019]根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息确定摄像机的角度移动信息；
[0020]根据摄像机的初始移动信息和角度移动信息确定摄像机的完整移动轨迹并进行轨迹录制。
[0021]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该摄像机移动轨迹录制方法还包括以下步骤：
[0022]根据轨迹录制信息生成并发送移动控制信息，控制摄像机移动。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种摄像机移动轨迹录制系统，包括图像采集模块、位置确定模块、目标移动模块以及轨迹录制模块，其中：
[0024]图像采集模块，用于采集摄像环境图像信息；
[0025]位置确定模块，用于根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标；
[0026]目标移动模块，用于获取目标对象的移动轨迹信息；
[0027]轨迹录制模块，用于根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。
[0028]在摄像机器人在进行摄像时，为了保证后续的拍摄效率，通过终端设备对摄像机器人的摄像机的运动轨迹进行录制，以便后续准确把握摄像机的摄像动态，也可以根据录制的运动轨迹自动进行后续的移动拍摄，进而提高拍摄效率。首先，启动移动终端的录制录像功能模式，以便后续进行及时有效的轨迹录制，然后，图像采集模块采用全景相机扫描360度图像，以得到摄像环境图像信息，确定好周围的摄像场景，位置确定模块根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标，将摄像机位置坐标作为轨迹录制的起始点(初始录制位置)，将目标对象位置坐标作为轨迹录制的终点，已形成完整的录制流程，确定好起始位置和终点位置后，通过目标移动模块获取目标对象的移动轨迹信息，根据目标人员对象的移动轨迹确定好机器人的移动轨迹，将其作为摄像机的初始移动轨迹，然
后，通过轨迹录制模块根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。
[0029]本系统结合摄像人员的移动轨迹和面部动态确定好摄像机的移动轨迹，对摄像机的移动轨迹进行录制，进而根据录制的轨迹控制摄像机进行移动摄像，自动跟随摄影，重复移动拍摄，提高后续的拍摄效率。
[0030]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，上述位置确定模块包括对象位置子模块，用于提取摄像环境图像信息中的各个对象图像信息，将各个对象图像信息与预设的对象信息进行匹配，以得到目标对象，并根据摄像环境图像信息确定目标对象位置坐标。
[0031]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，上述位置确定模块包括摄像位置子模块，用于根据摄像环境图像信息选定坐标参考物，根据坐标参考物确定摄像机位置坐标。
[0032]基于第二方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机移动轨迹录制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集摄像环境图像信息；根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标和目标对象位置坐标；获取目标对象的移动轨迹信息；根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制，并根据摄像机位置坐标、目标对象位置坐标和摄像机的移动轨迹生成轨迹录制信息，完成轨迹录制。2.根据权利要求1所述的一种摄像机移动轨迹录制方法，其特征在于，所述根据摄像环境图像信息确定目标对象位置坐标的方法包括以下步骤：提取摄像环境图像信息中的各个对象图像信息，将各个对象图像信息与预设的对象信息进行匹配，以得到目标对象，并根据摄像环境图像信息确定目标对象位置坐标。3.根据权利要求1所述的一种摄像机移动轨迹录制方法，其特征在于，所述根据摄像环境图像信息确定摄像机位置坐标的方法包括以下步骤：根据摄像环境图像信息选定坐标参考物，根据坐标参考物确定摄像机位置坐标。4.根据权利要求1所述的一种摄像机移动轨迹录制方法，其特征在于，所述根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息和目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的移动轨迹并进行轨迹录制的方法包括以下步骤：根据目标对象的移动轨迹信息确定摄像机的初始移动信息；根据摄像环境图像信息中的目标对象面部信息确定摄像机的角度移动信息；根据摄像机的初始移动信息和角度移动信息确定摄像机的完整移动轨迹并进行轨迹录制。5.根据权利要求1所述的一种摄像机移动轨迹录制方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据轨迹录制信息生成并发送移动控制信息，控制摄像机移动。6.一种摄像机移动轨迹录制系统，其特征在于，包括图像采集模块、位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，李峥峥，
申请(专利权)人：姜勇，
类型：发明
国别省市：