一种半轴齿轮合并机加工系统技术方案

本发明专利技术涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。具体技术方案为：一种半轴齿轮合并机加工系统，包括轨道，轨道上设置有第一滑轨，轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；桁架机械手包括滑动板，滑动板上设置有横移组件；滑动板上设置有固定框，固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，z轴竖梁的底部固定有夹爪气缸。本发明专利技术所公开的半轴齿轮合并机加工系统能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。提高了齿轮的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半轴齿轮合并机加工系统


[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。

技术介绍

[0002]齿轮是机械装置中的重要传动部件，其广泛应用于各种机械传动机构中。但是，目前对于齿轮的加工过程中，大多采用固定在地面上的机械手对毛坯件进行夹取，然后将其放入齿轮加工设备中。而这种设置占地面积会很大，齿轮的加工效率也会相应的降低，当齿轮加工设备在对齿轮进行加工时，机械手就会闲置。因此，为了提高齿轮的加工效率和缩小占地面积。本专利技术提供了一种齿轮合并机加工系统，主要是采用桁架机械手自动完成半轴齿轮毛坯工件抓取、中间搬运、制成品下料，整体缩小了设备的占地面积，提高了齿轮加工效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种半轴齿轮合并机加工系统，能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术公开了一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，所述轨道上设置有上下平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨之间、所述轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；所述轨道侧壁上设置有通过第一滑块与第一滑轨的配合实现滑动连接的滑动板，所述滑动板上设置有驱动其沿着第一滑轨运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；
[0006]所述机械手包括滑动板靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框，所述固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，所述固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，所述z轴电机的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁上的z轴齿条相啮合的齿轮，所述z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁的底部横向固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端上固定有夹爪气缸。
[0007]优选的，所述横移组件包括设置在滑动板上可上下活动的活动板，所述活动板上设置有带有减速机的x轴电机，所述x轴电机的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条相啮合的齿轮。
[0008]优选的，所述滑动板上竖直设置有相平行的第三滑轨，所述活动板上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块，所述滑动板上设置有驱动活动板沿着第三滑轨上下移动的第一气缸，所述滑动板上、x轴电机的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔。
[0009]优选的，所述z轴竖梁的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸固定在底板的底部，所述滑动板靠近其顶部的位置设置有z轴拖链，所述z轴拖链的另一端固定在底板上，所述第三滑轨的两端分别设置有挡块。
[0010]优选的，所述轨道为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所
述第一滑轨设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一滑轨的一端、所述直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个所述活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于所述滑动板的长度，所述x轴齿条的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨的端面外，所述活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。
[0011]优选的，位于所述环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸，与所述活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸，所述第二气缸对称设置在两个直线轨道之间，所述第二气缸为伸缩旋转气缸。
[0012]优选的，所述活动轨道包括上下平行设置的活动滑轨，所述活动滑轨的形状大小以及两者之间的距离与第一滑轨相同，两个活动滑轨之间通过连接板连接，所述连接板的两侧分别横向设置有供所述x轴齿条插入的条形缺口，所述连接板的中心处设置有异型孔，所述异型孔的两侧分别开设有定位槽，所述第二气缸的输出杆上固定有与异型孔和定位槽相适配的固定件，所述异形孔、固定件和定位槽的形状相同。
[0013]优选的，所述滑动板上设置有与驱动件相配合的传动件，所述传动件包括传动链，所述传动链每个链板的底部设置有若干个滚动件，所述传动链顶部中间位置的链板上固定有传动轴，所述传动轴通过轴承连接第三气缸的输出轴，所述第三气缸固定在与滑动板固定的固定板上，所述固定板朝向环形轨道的内圈设置。
[0014]优选的，所述滚动件包括固定柱和固定在固定柱一端的固定座，所述固定座上设置有优弧形限位槽，所述限位槽内设置有滚珠。
[0015]优选的，所述驱动件包括设置在弧形轨道内圈中的链轮，所述链轮通过电机驱动，所述链轮伸出弧形轨道的顶面；当机械手运行至活动轨道上，并运行至传动链与链轮扣合时，由链轮带着机械手使其运行至另一直线轨道上。
[0016]本专利技术具备以下有益效果：
[0017]本专利技术通过在轨道上设置能够与第一滑轨配合的滑动板，在轨道上设置x轴齿条，滑动板上设置x轴电机，通过x轴电机控制滑动板沿着第一滑轨在整个轨道上行走，从而使机械手对不同的位置上进行相应的操作。机械手设置在滑动板上，包括z轴竖梁和驱动其上下移动的z轴电机，翻转气缸设置在z轴竖梁的底部，夹爪气缸设置在翻转气缸上，从而实现对不同高度的工件进行夹取和对所夹工件进行翻转，整个过程能够完全实现自动化作用，无需人工操作，有效的提高了齿轮的加工效率。而且，将轨道设置成双轨道，通过设置的活动轨道、传动链和链轮，从而实现机械手在两个轨道之间进行交替作业，更加充分的利用了齿轮加工装置在进行作业时的这段时间，在这段时间，将机械手驱动至另一轨道上进行工件的夹取、移动，将工件放至另一齿轮加工装置中进行加工，从而实现采用一个机械手对两个轨道上的工件进行夹取、移动，实现了对机械手的充分利用，更进一步的提升了齿轮的加工效率，而且占地面积还小。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为图1中A
‑
A向视图；
[0020]图3为图1中翻转气缸和夹爪气缸设置位置的A向视图；
[0021]图4为机械手和横溢组件在环形轨道上的结构示意图；
[0022]图5为图4中B
‑
B向视图；
[0023]图6为在图5的基础上链轮与传动链配合的结构示意图；
[0024]图7为传动件结构示意图；
[0025]图8为图7中C
‑
C向视图；
[0026]图9为图4中活动轨道的B向视图；
[0027]图10为图9中D
‑
D向视图；
[0028]图11为活动轨道运行至传动链与链轮扣合后的结构示意图；
[0029]图12为活动轨道运行至弧形轨道上的状态图；
[0030]图中：轨道1、第一滑轨2、x轴齿条3、第一滑块4、滑动板5、固定框6、z轴电机7、z轴竖梁8、z轴齿条9、第二滑轨10、翻转气缸11、夹爪气缸12、活动板13、x轴电机14、第三滑轨15、第一气缸16、z轴拖链17、第二气缸18、活动滑轨19、连接板20、条形缺口21、异型孔22、定位槽23、传动链24、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道(1)和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，其特征在于：所述轨道(1)上设置有上下平行的第一滑轨(2)，两个所述第一滑轨(2)之间、所述轨道(1)的侧壁上设置有与第一滑轨(2)平行的x轴齿条(3)；所述轨道(1)侧壁上设置有通过第一滑块(4)与第一滑轨(2)的配合实现滑动连接的滑动板(5)，所述滑动板(5)上设置有驱动其沿着第一滑轨(2)运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；所述机械手包括滑动板(5)靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框(6)，所述固定框(6)外侧设置有带有减速机的z轴电机(7)，所述固定框(6)与滑动板(5)之间设置有z轴竖梁(8)，所述z轴电机(7)的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁(8)上的z轴齿条(9)相啮合的齿轮，所述z轴竖梁(8)的两侧分别设置有第二滑轨(10)，两个第二滑轨(10)分别与设置在固定框(6)内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁(8)的底部横向固定有翻转气缸(11)，所述翻转气缸(11)的输出端上固定有夹爪气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述横移组件包括设置在滑动板(5)上可上下活动的活动板(13)，所述活动板(13)上设置有带有减速机的x轴电机(14)，所述x轴电机(14)的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条(3)相啮合的齿轮。3.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述滑动板(5)上竖直设置有相平行的第三滑轨(15)，所述活动板(13)上设置有与第三滑轨(15)相配合的第三滑块，所述滑动板(5)上设置有驱动活动板(13)沿着第三滑轨(15)上下移动的第一气缸(16)，所述滑动板(5)上、x轴电机(14)的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔(32)。4.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述z轴竖梁(8)的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸(11)固定在底板的底部，所述滑动板(5)靠近其顶部的位置设置有z轴拖链(17)，所述z轴拖链(17)的另一端固定在底板上，所述第三滑轨(15)的两端分别设置有挡块。5.根据权利要求1～4所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述轨道(1)为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所述第一滑轨(2)设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志亮，冯亮，张霞，白利云，朱成敬，罗鹏，汪润舟，
申请(专利权)人：四川众友机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：