一种多功能全自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置、固定支架、点胶校准装置、组装机本体、支脚、移动轮、倾斜夹具，X轴进给装置通过支架设于组装机本体上方，固定支架设于固定支架上，点胶校准装置设于组装机本体上，并与点胶校准装置设有4个，分别安装于组装机本体底部，移动轮设于组装机本体底部并设于固定支架内侧，倾斜夹具设于组装机本体上，并设于固定支架右侧一端；本发明专利技术通过设立升降多次点胶装置，使点胶可根据产品需要点胶的位置进行触点式的、反复多次的升降式点胶，使点胶的位置更加准确，避免出胶口未抵达位置时溢出，而使胶水低落周围，并且可针对同一位置进行多次点胶，避免单次点胶而造成点胶过量或是过少的问题。过少的问题。过少的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动组装机


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及到一种多功能全自动组装机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用，经检索，授权公告号为CN204584700U公开了一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间，多功能全自动组装机将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量，但是，现有技术中，该多功能全自动组装机上的点胶机构在每次点胶过程中，常为单次点胶，不便于进行定量点胶，并且在点胶的过程中，易出现点胶过量或是点胶较少的问题，点胶过量则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置(1)、固定支架(2)、点胶校准装置(3)、组装机本体(4)、支脚(5)、移动轮(6)、倾斜夹具(7)，所述X轴进给装置(1)通过支架设于组装机本体(4)上方，所述固定支架(2)设于固定支架(2)上，所述点胶校准装置(3)设于组装机本体(4)上，并与点胶校准装置(侧边，所述支脚(5)设有4个，分别安装于组装机本体(4)底部，所述移动轮(6)设于组装机本体(4)底部并设于固定支架(2)内侧，所述倾斜夹具(7)设于组装机本体(4)上，并设于固定支架(2)右侧一端，其特征在于：所述固定支架(2)设有升降多次点胶装置(20)，所述升降多次点胶装置(20)设于固定支架(2)前侧；所述升降多次点胶装置(20)包括进胶硬管(201)、伺服折返电缸组(202)、点胶套壳(203)、升降点胶机构(204)，所述进胶硬管(201)底部一端穿过点胶套壳(203)插入升降点胶机构(204)内部，所述进胶硬管(201)顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组(202)设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构(204)左右两端，所述伺服折返电缸组(202)外侧一端固定于点胶套壳(203)内壁上。2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：点胶套壳(203)内侧表面上设有连接槽轨(e)，所述连接槽轨(e)设有2道，分别设于升降点胶机构(204)左右两端，所述连接槽轨(e)与点胶套壳(203)呈一体化结构。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述伺服折返电缸组(202)上设有伸出滑动杆(2021)、点胶连接横杆(2022)，所述伸出滑动杆(2021)顶部嵌入连接于伺服折返电缸组(202)内部并活动相连，所述伸出滑动杆(2021)底部一端与点胶连接横杆(2022)固定连接，所述点胶连接横杆(2022)外侧一端卡合于连接槽轨(e)内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆(2022)内侧一端与升降点胶机构(204)一端连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述升降点胶机构(204)包括扭簧稳定器(2041)、胶水腔(2042)、压胶块(2043)、触点点胶机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶为栋，
申请(专利权)人：叶为栋，
类型：发明
国别省市：