一种盒状物外观检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种盒状物外观检测设备及其检测方法。本发明专利技术的一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，第一传送轨道的周围设置有检测装置，第二传送轨道的周围设置有检测装置，翻转机构设置在第一传送轨道和第二传送轨道的交界处。其有益效果是：首先使用三个相机分别在第一传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物三个面的外观，然后盒状物进入旋转模盒中旋转180度，将底面翻转朝上，之前盒状物未检测的两个面变到第二传送轨道的侧边，使用三个相机分别在第二传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物另外三个面的外观，能够将盒状物的六个面完整检测。能够将盒状物的六个面完整检测。能够将盒状物的六个面完整检测。

【技术实现步骤摘要】
一种盒状物外观检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及外观质量检测领域，特别涉及一种盒状物外观检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与进步，产品包装影响到消费者对产品的最直观感受，产品包装的外观质量受到了越来越多的关注。以烟包包装为例，卷烟烟包外观质量是消费者第一眼便能直观感受到的，外观缺陷会造成消费者对卷烟品牌的信任度降低，影响相关产品的销售。然而，在卷烟包装环节，加工工序较多，在整个包装环节都会出现外观质量缺陷，如折叠不齐整、粘贴不到位、划痕或破损、包装材料错用等情况。因此，需要有效的外观缺陷检测系统来检测外观缺陷产品，确保生产出合格的产品。当前卷烟厂主要采用智能相机对烟包进行拍照，并根据相片进行外观质量检测，以判断烟包是否存在外观缺陷。但是烟包在包装机输出通道中，受限于传送带对烟包的遮挡，烟包外观的一些面不可避免的处于遮挡状态，无法对所有面进行全面检测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，影响了产品销售，也降低了烟厂产品的品牌美誉度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便安装、成本低的盒状物外观检测设备及其检测方法。本专利技术的盒状物外观检测设备能够在生产线上在线检测，也可以用于实验室抽样检测成品的外观质量，尤其适用于检测烟包。
[0004]本专利技术提供的一种盒状物外观检测设备，其技术方案为：
[0005]一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有检测装置，所述第二传送轨道的周围设置有检测装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处。
[0006]优选地，所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道。
[0007]优选地，所述第一传送轨道的周围设置有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二检测装置和所述第三检测装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边。
[0008]优选地，所述第二传送轨道的周围设置有第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置，所述第四检测装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五检测装置和所述第六检测装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。
[0009]优选地，所述第一传送轨道包括第一传输皮带、第一左侧导板和第一右侧导板，所述第一左侧导板和第一右侧导板分别设置在第一传输皮带的左侧和右侧，所述第二检测装置设置在第一左侧导板的工作后端，第三检测装置分别设置在第一右侧导板的工作后端；
[0010]所述第二传送轨道包括第二传输皮带、第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板和第二右限位板分别设置在第二传输皮带的左侧和右侧，所述第六检测装置设置在第二左限位板的工作后端，第五检测装置设置在第二右限位板的工作后端。
[0011]优选地，所述旋转模盒包括相互对称设置的两个容纳盒状物的容纳腔，两个容纳腔中间设置转轴，所述转轴连接旋转动力单元；所述旋转动力单元为电驱运动单元或者气动运动单元。
[0012]所述旋转机构包括护板，所述护板设置为圆弧板，圆弧板的内侧面与旋转模盒的旋转轨迹适应性配合。
[0013]优选地，所述推送组件包括直线运动单元、推头、动力单元，所述直线运动单元的滑块上设置动力单元，所述动力单元的转轴上垂直设置推头，推头沿着直线运动单元直线运动将盒状物推到第二传送轨道。
[0014]优选地，所述检测设备还包括收集箱和由电机传动或者气缸传动的剔除推杆；所述剔除推杆设置在第二传送轨道的后端，剔除推杆的运动方向与第二传送轨道相垂直。
[0015]优选地，第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置分别包括相机和辅助光源，辅助光源照向相机的成像位置；所述盒状物是烟包或者条烟。
[0016]一种盒状物外观检测方法，使用设置在第一传送轨道上面、两个侧面的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置获取盒状物三个面的图像，然后将盒状物传送到旋转模盒中旋转180度，将之前的底面翻转朝上；使用推头将盒状物推入第二传送轨道，使用设置在第二传送轨道上面、两个侧面的第四检测装置、第五检测装置、第六检测装置获取盒状物另外三个面的图像，完成盒状物的外观检测。
[0017]本专利技术的实施包括以下技术效果：
[0018]本专利技术的盒状物外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物三个面的外观，然后盒状物进入旋转模盒中旋转180度，将底面翻转朝上，又因为第一传送轨道和第二传送轨道互成90度设置，之前盒状物未检测的两个面变到第二传送轨道的侧边，使用三个相机分别在第二传送轨道的上面、两个侧面检测盒状物另外三个面的外观，得到盒状物所有面的图像进行缺陷分析。本专利技术通过转转机构的巧妙设计，能够将盒状物的六个面完整检测。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的一种盒状物外观检测设备立体结构示意图。
[0020]图2为旋转机构示意图。
[0021]图3为图1中第一传送轨道立体结构示意图。
[0022]图4为图1中第二传送轨道立体结构示意图。
[0023]图中：1、第一传送轨道；101、第一左侧导板；102、第一右侧导板；103、第一传输皮带；2、第二传送轨道；201、第二左限位板；202、第二右限位板；203、第二传输皮带；5、翻转机构；50、旋转模盒；51、旋转动力单元；52、容纳腔；53、安装座；54、直线运动单元；55、推头；56、动力单元；57、护板；58、连接板；6、盒状物；7、第一检测装置；8、第二检测装置；9、第三检测装置；10、第四检测装置；11、第五检测装置；12、第六检测装置；13、收集箱；14、剔除推杆；
15、光源。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例以及附图对本专利技术加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本专利技术的理解，而对其不起任何限定作用。
[0025]参见图1所示，本实施例提供了一种盒状物外观检测设备，包括第一传送轨道1、第二传送轨道2和翻转机构5，第一传送轨道1和第二传送轨道2互成角度设置，优选地，互成90度设置，第一传送轨道1的周围设置有检测装置，用于检测盒状物6的外观，第二传送轨道2的周围设置有检测装置，用于检测盒状物6的外观，翻转机构5设置在第一传送轨道1和第二传送轨道2的交界处，翻转机构5包括旋转模盒50和推送组件，旋转模盒50前端承接在第一传送轨道1末端，旋转模盒50设置于推送组件和第二传送轨道2之间，推送组件用于将旋转模盒50中的盒状物6推到第二传送轨道2，旋转模盒50能够在旋转动力单元51的带动下旋转180度。
[0026]本专利技术的盒状物6外观检测设备，首先使用三个相机分别在第一传送轨道1的上面、两个侧面检测盒状物6三个面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒状物外观检测设备，其特征在于：包括第一传送轨道、第二传送轨道和翻转机构，所述第一传送轨道的周围设置有检测装置，所述第二传送轨道的周围设置有检测装置，所述翻转机构设置在所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的交界处。2.根据权利要求1所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括旋转模盒和推送组件，所述旋转模盒前端承接在第一传送轨道末端，所述旋转模盒设置于推送组件和第二传送轨道之间，所述推送组件用于将旋转模盒中的盒状物推到第二传送轨道。3.根据权利要求2所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第一传送轨道的周围设置有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置设置在第一传送轨道的上部，所述第二检测装置和所述第三检测装置分别设置在第一传送轨道的两个侧边。4.根据权利要求3所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第二传送轨道的周围设置有第四检测装置、第五检测装置和第六检测装置，所述第四检测装置设置在第二传送轨道的上部，所述第五检测装置和所述第六检测装置分别设置在第二传送轨道的两个侧边。5.根据权利要求4所述的一种盒状物外观检测设备，其特征在于：所述第一传送轨道包括第一传输皮带、第一左侧导板和第一右侧导板，所述第一左侧导板和第一右侧导板分别设置在第一传输皮带的左侧和右侧，所述第二检测装置设置在第一左侧导板的工作后端，第三检测装置分别设置在第一右侧导板的工作后端；所述第二传送轨道包括第二传输皮带、第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板和第二右限位板分别设置在第二传输皮带的左侧和右侧，所述第六检测装置设置在第二左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏彬，李治，杨树青，阚晖，蒋仕飞，王润，刘飞，耿昭鋆，李佳田，施四龙，陈俊吉，
申请(专利权)人：云南远足科技有限公司，
类型：发明
国别省市：