【技术实现步骤摘要】
一种电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法
[0001]本专利技术涉及电池生产加工
，具体为一种电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法。
技术介绍
[0002]电池内芯实质上是一种方块状的锂电池板，常安装在充电宝内部，现有的，一个充电宝内部多是由多块锂电池串联，因而在如充电池等电池类生产线上，需要对多块电池内芯进行排序整理，以便于计数和方便快速拿取，提高生产线上的生产效率。
[0003]目前,专利号CN201811595974.3公开了一种圆柱电池内芯顶出装置，包括第一支架、设置在第一支架上的上料机构、四工位转台机构、电池顶盖分离机构，以及电池内芯顶出机构。第一支架上设置有四个工位，分别为上料工位、电池顶盖分离工位、电池内芯顶出工位和下料工位，四个工位分布于转台的周围；其中，电池顶盖分离、电池内芯顶出和下料工位处均设置有固定在第一支架上收集仓。本专利技术是将圆柱电池经切割后，通过全自动工作进行电池正负极顶盖分离、电池内芯顶出，以及电池金属外壳收集和不合格品收集。通过液压、气动、电动装置，经过PLC控制实现自动化从而替代...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法，应用于电池生产线上，对电池生产线上的内芯进行转移输送，其特征在于，该电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法，具体包括以下几个步骤：S1、内芯拾取：将电池生产线上流动的电池内芯通过机械手一次性将多个电池内芯进行拾取，并将拾取的内芯向上提起进行转移；S2、内芯码放：对步骤S1中机械手拾取的多个电池内芯按行和列整齐码放在内芯堆垛装置里，机械手在内芯堆垛装置里放置多个电池内芯过程中，通过人工配合机械手在内芯堆垛装置里对相邻的两列电池内芯之间放置一层隔板；S3、内芯拿取：对步骤S2中放置在内芯堆垛装置里的电池内芯进行拿取，通过内芯堆垛装置对内部的电池进行整理排放，使其中一个电池伸出在内芯堆垛装置外部，便于电池生产过程中的拿取；上述步骤S1
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S3所述的内芯堆垛装置包括内芯堆垛盒,所述内芯堆垛盒设置为方形盒结构，所述内芯堆垛盒顶端中部开设有方形槽结构的内芯码放槽，所述内芯堆垛盒左侧且靠近于内芯堆垛盒的前端固定安装有吐料台，所述吐料台的顶端中部开设有吐料口，所述吐料口的底端与所述内芯码放槽相连通；所述内芯堆垛盒的底端固定安装有第一电动机，所述第一电动机向前伸出有轴出轴，所述第一电动机的输出轴顶端固定安装有第一曲柄，所述吐料口底端且位于所述内芯码放槽的底面开设有贯通的方形孔，所述内芯码放槽底面的方形孔内通过滑动连接有第二顶料块，所述第二顶料块底端固设有第一横架，所述第一横架底端中部与所述第一曲柄滑动连接；所述内芯堆垛盒的底面且靠近于内芯堆垛盒的前侧开设有让位槽，所述让位槽在所述内芯码放槽底面位于吐料口的右侧位置，所述让位槽内部设置有循环转动的输送带，所述输送带为平带，所述输送带的顶面略低于内芯码放槽底面，所述输送带的内圈两端对称设置有输送带滚筒，每一侧的所述输送带滚筒两端通过轴承转动连接于让位槽的内壁两侧，所述让位槽的内壁其中一侧开设有第二电机槽，所述第二电机槽内固定安装有第二电动...
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