一种可调平的山地犁耕机制造技术

本发明专利技术提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平；本发明专利技术的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业；通过两个液压缸配合调平，调平装置工作稳定、调平作用力强；设有倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种可调平的山地犁耕机


[0001]本专利技术涉及一种农业器械，特别涉及一种可调平的山地犁耕机。

技术介绍

[0002]西南丘陵地区的农业机械化水平较低，随着中国农村经济的不断发展及农业机械化水平要求的不断提高，急需改变这一现状。在丘陵山区坡耕地占总耕地面积的比例较大，实现坡耕地耕作的机械化对于全面提高丘陵山区的农业机械化水平、改善农村生活水平、实现农业的可持续发展等有重要的意义。但是目前耕整机械都只能在微小坡度的耕地上工作，没有适合大坡度耕作的专用机械，所以目前的耕整机械无法满足丘陵山区农业生产的实际需求。
[0003]山地坡度较大时，可通过犁耕机的手把调整犁耕机在前后方向上与水平面的夹角，但犁耕机左右行走轮的高度不一致，导致犁耕机在左右方向上无法保持水平，操作不便，存在侧翻的危险；所以，研发一种适合坡地耕作的犁耕机具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可调平的山地犁耕机。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，其特征在于，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平。
[0006]进一步地，所述调平装置包括上支撑板、下支撑板以及用于调节所述上支撑板相对于所述下支撑板转动的液压调平系统；所述上支撑板的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部，所述下支撑板的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部，所述第一绞合部与所述第二绞合部绞合连接；所述上支撑板与所述机架固定连接，所述下支撑板的下方固定设置有所述行走轮。
[0007]进一步地，所述液压调平系统包括液压缸以及用于驱动所述液压缸伸缩调平的液压管路；所述下支撑板上关于所述第二绞合部对称开设有两个液压缸安装孔，所述下支撑板下表面位于液压缸安装孔的前后两侧固定连接有定位件；所述液压缸包括第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸两者的上端与所述上支撑板关于第一绞合部对称绞合连接，所述第一液压缸和第二液压缸两者的下端均穿过所述液压缸安装孔与所述定位件绞合连接。
[0008]进一步地，所述液压管路包括三位四通阀、油泵、油箱、减压阀以及液压管；所述油泵用于将所述油箱中的液压油传输至所述三位四通阀，所述油泵与所述三位四通阀之间的液压管通过减压阀与所述油箱连通，所述三位四通阀经过两个单向节流阀分别与第一液压缸以及第二液压缸两者的无杆腔连通，所述第一液压缸以及第二液压缸两者的有杆腔通过液压管连通；所述三位四通阀处于左位时，第一液压缸无杆腔进油，第一液压缸的液压杆向
上运动，有杆腔的液压油通过液压管流入第二液压缸的有杆腔，第二液压缸的液压杆向下运动，第二液压缸无杆腔的液压油流入油箱；所述三位四通阀处于右位时，第二液压缸无杆腔进油，第二液压缸的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管流入第一液压缸的有杆腔，第一液压缸的液压杆向下运动，第一液压缸无杆腔的液压油流入油箱；所述三位四通阀处于中位时，第一液压缸以及第二液压缸两者腔内的液压油均保持不动。
[0009]进一步地，所述机架上设有所述油箱、倾角传感器以及PLC控制器,所述三位四通阀设置为电磁阀，且所述三位四通阀、油泵以及倾角传感器均与所述PLC控制器电连接；倾角传感器将检测到的倾斜角度实时反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器预先设定有倾角上限以及延迟响应时长，当倾斜角度连续超过倾角上限的时间达到延迟响应时长时，所述PLC控制器控制所述三位四通阀以及油泵调平。
[0010]进一步地，所述机架上固定设有与所述发动机配合的变速箱总成，所述变速箱总成上安装有挂接梁，所述挂接梁可拆卸的连接有定位梁，所述定位梁的中部设置有深耕调节机构，所述定位梁通过锁止销与所述犁体连接。
[0011]进一步地，所述变速箱总成安装有扶手架，所述扶手架上安装有手把以及用于锁定行走轮的刹车开关。
[0012]本专利技术具有的有益效果是：
[0013]1、本专利技术的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业。
[0014]2、本专利技术中的液压管路驱动第一液压缸伸长时，控制第二液压缸同步缩短；液压管路驱动第一液压缸缩短时，控制第二液压缸同步伸长；通过两个液压缸配合，调平装置工作稳定、调平作用力强。
[0015]3、本专利技术设有倾角传感器以及PLC控制器，倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。
附图说明
[0016]图1为本专利技术可调平的山地犁耕机的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术可调平的山地犁耕机调平装置的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术可调平的山地犁耕机液压调平系统的示意图。
[0019]附图中：1、机架；2、行走轮；3、犁体；4、调平装置；5、发动机；6、变速箱总成；7、上支撑板；8、下支撑板；9、第一绞合部；10、第二绞合部；11、液压缸安装孔；12、定位件；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、三位四通阀；16、油泵；17、油箱；18、减压阀；19、液压管；20、单向节流阀；21、倾角传感器；22、PLC控制器；23、挂接梁；24、定位梁；25、深耕调节机构；26、锁止销；27、扶手架；28、手把；29、刹车开关。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架1、行走轮2、犁
体3、调平装置4、发动机5，其特征在于，机架1上固定设置有发动机5，机架1下方设置有犁体3以及行走轮2，行走轮2与机架1之间设有调平装置4，所述调平装置4用于使机架1在左右方向上达到水平；犁耕机在耕作过程中，山地坡度较大时，可通过调平装置4使机架保持水平。
[0023]调平装置4包括上支撑板7、下支撑板8以及用于调节上支撑板7相对于下支撑板8转动的液压调平系统；上支撑板7的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部9，下支撑板8的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部10，第一绞合部9与第二绞合部10绞合连接；上支撑板7与机架1固定连接，下支撑板8的下方固定设置有行走轮2；地形存在一定坡度时，左右行走轮2的高度不一致，通过液压调平系统可调节上支撑板7相对于下支撑板8转动，使上支撑板7在左右方向上保持水平，进而使机架1在左右方向上保持水平。
[0024]液压调平系统包括液压缸以及用于驱动液压缸伸缩调平的液压管路；下支撑板8上关于第二绞合部10对称开设有两个液压缸安装孔11，下支撑板8下表面位于液压缸安装孔11的前后两侧固定连接有定位件12；液压缸包括第一液压缸13以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调平的山地犁耕机，包括机架(1)、行走轮(2)、犁体(3)、调平装置(4)、发动机(5)，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有所述发动机(5)，所述机架(1)下方设置有所述犁体(3)以及所述行走轮(2)，所述行走轮(2)与所述机架(1)之间设有所述调平装置(4)，所述调平装置(4)用于使机架(1)在左右方向上达到水平。2.根据权利要求1所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述调平装置(4)包括上支撑板(7)、下支撑板(8)以及用于调节所述上支撑板(7)相对于所述下支撑板(8)转动的液压调平系统；所述上支撑板(7)的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部(9)，所述下支撑板(8)的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部(10)，所述第一绞合部(9)与所述第二绞合部(10)绞合连接；所述上支撑板(7)与所述机架(1)固定连接，所述下支撑板(8)的下方固定设置有所述行走轮(2)。3.根据权利要求2所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述液压调平系统包括液压缸以及用于驱动所述液压缸伸缩调平的液压管路；所述下支撑板(8)上关于所述第二绞合部(10)对称开设有两个液压缸安装孔(11)，所述下支撑板(8)下表面位于液压缸安装孔(11)的前后两侧固定连接有定位件(12)；所述液压缸包括第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)，所述第一液压缸(13)和第二液压缸(14)两者的上端与所述上支撑板(7)关于第一绞合部(9)对称绞合连接，所述第一液压缸(13)和第二液压缸(14)两者的下端均穿过所述液压缸安装孔(11)与所述定位件(12)绞合连接。4.根据权利要求3所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述液压管路包括三位四通阀(15)、油泵(16)、油箱(17)、减压阀(18)以及液压管(19)；所述油泵(16)用于将所述油箱(17)中的液压油传输至所述三位四通阀(15)，所述油泵(16)与所述三位四通阀(15)之间的液压管(19)通过减压阀(18)与所述油箱(17)连通，所述三位四通阀(15)经过两个单向节流阀(20)分别与第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，袁奎，杨懿德，鄢敏，李林秋，张富贵，徐贵富，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：