一种口内三维扫描装置及方法制造方法及图纸

本公开提供一种口内三维扫描装置及方法，所述装置包括投影模块，用于投影图案到牙齿表面；成像模块，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；计算处理模块，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；无线传输模块，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。有两个明显的有益效果，一是降低传输的数据量，对无线传输的带宽要求更低，实现更加稳定的传输；二是分担计算机数据处理的计算量，降低软件系统对计算机性能配置的要求，进一步地降低设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种口内三维扫描装置及方法


[0001]本公开涉及口内三维扫描
，具体地，涉及一种口内三维扫描装置及方法。

技术介绍

[0002]数字化口腔诊疗正在改变着口腔医学的传统诊疗模式，成为口腔医学未来的发展趋势之一。口腔数字化印模作为临床口腔诊疗过程中的一种重要信息存储源，是临床口腔正畸、义齿修复和种植方案设计的依据，同时也是医生提高医患沟通效率、判断治疗效果的重要参考。
[0003]目前口腔数字化印模技术主要分两大类：模型数字化技术和口内扫描技术。其中模型数字化技术需进行传统的人工取模，效率低且患者舒适度差，而口内扫描技术直接通过探测器在口腔内对牙齿进行扫描即可重建出口腔形貌的三维数字模型，极大的提高了取模效率和患者体验，降低了材料和人工消耗，通过实时重建的数字模型，为诊前医患沟通提供更加便捷有效的方法。
[0004]目前现有的口内三维扫描仪，传统上需要通过数据线将探测器采集到的图像数据传输到计算机后再进行处理和显示，而实际患者口内环境比较复杂，医生在扫描过程通常需要将探测器在口内调整多个角度和位置才能扫描到完整的数据，受口腔诊室空间和数据线长度的影响，医生在调整角度和位置时就会受到数据线的影响，而且数据线一般都连接在扫描仪的末端，无形中对扫描仪形成一定牵扯力，长时间扫描会降低使用体验。
[0005]由于采集到的原始图像数据量一般都比较大，如果直接采用无线传输技术来进行传输，需要很高的传输带宽；而且口内扫描是一个动态实时的过程，采集帧率高且数据量大，要实时完成计算处理和渲染显示通常需要很高配置的计算机，增加了设备成本。

技术实现思路

[0006]本公开的主要目的是提供一种口内三维扫描装置及方法，以便解决现有技术中数据量大对无线传输带宽要求高以及对计算机性能配置要求高等技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本公开提供一种口内三维扫描装置，所述装置包括：
[0008]投影模块，用于投影图案到牙齿表面；
[0009]成像模块，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；
[0010]计算处理模块，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；
[0011]无线传输模块，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。
[0012]可选地，所述计算处理模块具体用于通过片上系统(System
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on
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a
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chip，SoC)对所述数字图像数据进行计算处理，转化成所述三维信息和对应的纹理图像信息数据。
[0013]可选地，所述三维信息包括图像的二维特征信息和坐标，或者三维点云坐标。
[0014]可选地，所述计算处理模块具体包括至少以下一种子模块：图像滤波子模块、颜色校准子模块、图像增强子模块、特征提取子模块、三维点云坐标计算子模块。
[0015]可选地，所述无线传输模块具体用于通过Wi
‑
Fi、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、近场通信(Near Field Communication，NFC)或5G进行无线传输。
[0016]本公开还提供一种口内三维扫描方法，所述方法包括：
[0017]投影图案到牙齿表面；
[0018]对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；
[0019]对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；
[0020]实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。
[0021]可选地，通过片上系统SoC对所述数字图像数据进行计算处理，转化成所述三维信息和对应的纹理图像信息数据。
[0022]可选地，所述三维信息包括图像的二维特征信息和坐标，或者三维点云坐标。
[0023]可选地，所述对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据具体包括至少以下一种过程：图像滤波、颜色校准、图像增强、特征提取、三维点云坐标计算。
[0024]可选地，所述无线传输的方法包括Wi
‑
Fi、UWB、NFC或5G。
[0025]本公开通过无线传输技术替代传统有线传输，方便医生在扫描过程灵活调整设备角度和位置，极大提高扫描效率和操作体验。
[0026]本公开提供一种口内三维扫描装置及方法，所述装置包括投影模块，用于投影图案到牙齿表面；成像模块，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；计算处理模块，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；无线传输模块，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。有两个明显的有益效果，一是降低传输的数据量，对无线传输的带宽要求更低，实现更加稳定的传输；二是分担计算机数据处理的计算量，降低软件系统对计算机性能配置的要求，进一步地降低设备成本。
[0027]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0029]图1为本公开方案一种口内三维扫描装置的结构示意图；
[0030]图2为本公开方案一种口内三维扫描装置的详细结构示意图；
[0031]图3为本公开方案一种口内三维扫描方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0033]参见图1，示出了本公开一种口内三维扫描装置的结构示意图。所述装置包括：
[0034]投影模块101，用于投影图案到牙齿表面；
[0035]成像模块102，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；
[0036]计算处理模块103，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；
[0037]无线传输模块104，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。
[0038]可选地，所述计算处理模块具体用于通过片上系统SoC对所述数字图像数据进行计算处理，转化成所述三维信息和对应的纹理图像信息数据。
[0039]可选地，所述三维信息包括图像的二维特征信息和坐标，或者三维点云坐标。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口内三维扫描装置，其特征在于，所述装置包括：投影模块，用于投影图案到牙齿表面；成像模块，用于对投影到牙齿表面的图案进行同步曝光成像并转化成数字图像数据；计算处理模块，用于对所述数字图像数据进行计算处理，得到三维信息和对应的纹理图像信息数据；无线传输模块，用于实时读取所述三维信息和对应的纹理图像信息数据，并通过无线传输发送到计算机，以使所述计算机通过软件系统完成后续处理运算，生成口内牙齿的三维模型。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算处理模块具体用于通过片上系统SoC对所述数字图像数据进行计算处理，转化成所述三维信息和对应的纹理图像信息数据。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述三维信息包括图像的二维特征信息和坐标，或者三维点云坐标。4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述计算处理模块具体包括至少以下一种子模块：图像滤波子模块、颜色校准子模块、图像增强子模块、特征提取子模块、三维点云坐标计算子模块。5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述无线传输模块具体用于通过Wi
‑
Fi、超宽带UWB、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥军，刘小伟，吕广志，
申请(专利权)人：深圳市菲森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：