本发明专利技术公开一种微污染湿地水体生态修复装置，包括壳体、设置在壳体四周侧壁的驱动组件、固定连接在壳体顶部的药液壳及穿过壳体的抽液管；壳体四周侧壁有浮体，药液壳顶部连接有喷液管，喷液管上有图像收集器；抽液管上设置有第一水泵，喷液管端部外侧设置有转动部，喷液管与抽液管连通，抽液管的侧壁连通有送药部，壳体内部设置有电源；药液壳内部设置有定位模块、控制系统及无线模块；图像收集器的输出端与控制系统的输入端连接；驱动组件、转动部、送药部、电源分别与控制系统电性连接。本发明专利技术通过设置自动化的控制减少了人工监管，从而降低了人工的工作强度。降低了人工的工作强度。降低了人工的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种微污染湿地水体生态修复装置
[0001]本专利技术涉及环保设备
，尤其涉及一种微污染湿地水体生态修复装置。
技术介绍
[0002]狭义湿地(wetland)是指地表过湿或经常积水，生长湿地生物的地区。湿地生态系统(wetland ecosystem)是湿地植物、栖息于湿地的动物、微生物及其环境组成的统一整体。湿地具有多种功能:保护生物多样性，调节径流，改善水质，调节小气候，以及提供食物及工业原料，提供旅游资源。
[0003]随着人口及社会经济的迅速发展，湿地水体的环境状况逐渐恶化，需要进行相关的生态修复。目前针对湿地水体的修复大致分为两种，一种是利用生物浮床进行缓慢修复，另一种是将水全部抽离地表进行离线修复。前者修复周期较长，但不会对动植物的生长造成太大影响，而后者修复周期短，但会造成全面缺水，对动植物的生长存在一定的影响。且现有的修复方式在修复过程中需要人工进行管理进行修复，增加了人工的劳动强度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种微污染湿地水体生态修复装置，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种微污染湿地水体生态修复装置，包括壳体、设置在所述壳体四周侧壁的驱动组件、固定连接在所述壳体顶部的药液壳及竖直穿过所述壳体并伸入所述药液壳的抽液管；
[0007]所述壳体四周侧壁固定连接有浮体，所述药液壳顶部转动连接有喷液管，所述喷液管上设置有图像收集器，所述图像收集器与所述喷液管的出口端相对设置；
[0008]所述抽液管上设置有第一水泵，伸入所述药液壳的所述喷液管端部外侧设置有使所述喷液管转动的转动部，所述喷液管相对所述抽液管转动且与所述抽液管连通，所述抽液管伸入所述药液壳的侧壁连通有送药部，所述壳体内部设置有电源；
[0009]所述药液壳内部设置有定位模块、控制系统及无线模块；控制系统的输入端、输出端分别与所述定位模块和无线模块的输出端、输入端连接，所述图像收集器的输出端与所述控制系统的输入端连接；
[0010]所述驱动组件、转动部、送药部、电源分别与所述控制系统电性连接；
[0011]所述定位模块用于检测装置的位置度，并将所述位置度信息传递至所述控制系统；所述控制系统用于控制所述驱动组件、转动部、送药部运行。
[0012]优选的，所述控制系统包括运行检测模块、数据处理模块、两个控制模块，所述运行检测模块用于检测所述数据处理模块、控制模块的运行状态，所述数据处理模块用于接收处理所述定位模块、无线模块、图像收集器传递的电信号，并将所述电信号转换为数字信号并将所述数字信号传递至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动组件、转动部、送药部运行，所述驱动组件、转动部、送药部与所述控制模块连接。
[0013]优选的，所述驱动组件包括转动连接在所述壳体四周侧壁的若干个叶轮，所述叶轮轴接有同步带轮组，所述同步带轮组轴接有第一伺服电机，所述同步带轮组、第一伺服电机设置在所述壳体内部，所述第一伺服电机与所述控制模块电性连接。
[0014]优选的，所述送药部包括与所述抽液管连通的送液管路，所述送液管路远离所述抽液管的一端连通有第二水泵，所述送液管路上设置有电磁阀，所述第二水泵、电磁阀与所述控制模块连接。
[0015]优选的，所述转动部包括固定连接在所述喷液管外侧壁的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮轴接有第二伺服电机的输出轴，所述第二伺服电机与所述药液壳固定连接，所述喷液管转动套接在所述抽液管外侧，所述第二伺服电机与所述控制模块连接。
[0016]优选的，所述药液壳内部固定连接有隔板，所述定位模块、控制系统及无线模块设置在所述隔板上方，所述第二伺服电机通过所述隔板与所述药液壳固定连接。
[0017]优选的，所述无线模块通讯连接有控制站，所述控制站上设置有图像显示器和控制按键，所述控制站内部设置有所述控制系统、无线模块，所述图像显示器、控制按键的输出端与所述控制站内部的所述控制系统的输入端连接，控制站内部的所述无线模块的输入端、输出端与所述控制站内部的所述控制系统的输出端、输入端连接，所述无线模块的输入端还与所述控制模块的输出端连接。
[0018]优选的，所述药液壳顶部固定连接有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述电源电性连接，所述定位模块为GPS，所述无线模块为wifi。
[0019]优选的，所述图像收集器为摄像头，所述电源为蓄电池。
[0020]本专利技术具有如下技术效果：
[0021]通过定位模块用于检测装置的位置，并将装置的位置传递至控制系统中，控制系统根据装置的位置信息控制装置在水面上移动，控制系统通过控制壳体四周的驱动组件运行，使整个装置在水面上实现四个方向的移动，控制系统控制第一水泵运行，将污染的水通过抽液管向上抽出，同时控制系统控制送药部向抽液管内输送修复药液，水继续向上被泵出，运送至喷液管内，经过喷液管的出口端喷出，水在喷出过程中与空气实现接触从而使水的氧气含量增加，当修复药液使用完后，继续控制装置在水面上移动，并控制第一水泵持续运行，进一步增加水体中的氧气含量，最终实现水体的修复；
[0022]通过在喷液管外侧设置转动部，可以使喷液管实现不同方向的转动，通过控制系统控制转动部，使喷液管的出口端与装置的运动方向相反，从而减少整个装置运动过程的能量消耗；
[0023]通过在喷液管的出口端相对的位置设置图像收集器，图像收集器采集设备运行过程中前方的图像信息，将图像信息传递至控制系统，控制系统根据图像信息判断装置是否需要停止及切换方向。
[0024]本专利技术通过设置自动化的控制减少了人工监管，从而降低了人工的工作强度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术结构示意图；
[0027]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0028]图3为控制站结构示意图。
[0029]其中，1为壳体，101为叶轮，102为浮体，103为同步带轮组，104为第一伺服电机，2为药液壳，201为喷液管，202为图像收集器，203为隔板，204为第一齿轮，205为第二齿轮，206为第二伺服电机，3为太阳能光伏板，4为控制站，401为图像显示器，402为控制按键，5为抽液管，501为第一水泵，6为电源，7为第二水泵，701为送液管路，702为电磁阀，8为定位模块，9为控制系统，10为无线模块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微污染湿地水体生态修复装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在所述壳体(1)四周侧壁的驱动组件、固定连接在所述壳体(1)顶部的药液壳(2)及竖直穿过所述壳体(1)并伸入所述药液壳(2)的抽液管(5)；所述壳体(1)四周侧壁固定连接有浮体(102)，所述药液壳(2)顶部转动连接有喷液管(201)，所述喷液管(201)上设置有图像收集器(202)，所述图像收集器(202)与所述喷液管(201)的出口端相对设置；所述抽液管(5)上设置有第一水泵(501)，伸入所述药液壳(2)的所述喷液管(201)端部外侧设置有使所述喷液管(201)转动的转动部，所述喷液管(201)相对所述抽液管(5)转动且与所述抽液管(5)连通，所述抽液管(5)伸入所述药液壳(2)的侧壁连通有送药部，所述壳体(1)内部设置有电源(6)；所述药液壳(2)内部设置有定位模块(8)、控制系统(9)及无线模块(10)；控制系统(9)的输入端、输出端分别与所述定位模块(8)和无线模块(10)的输出端、输入端连接，所述图像收集器(202)的输出端与所述控制系统(9)的输入端连接；所述驱动组件、转动部、送药部、电源(6)分别与所述控制系统(9)电性连接；所述定位模块(8)用于检测装置的位置度，并将所述位置度信息传递至所述控制系统(9)；所述控制系统(9)用于控制所述驱动组件、转动部、送药部运行。2.根据权利要求1所述的一种微污染湿地水体生态修复装置，其特征在于：所述控制系统(9)包括运行检测模块、数据处理模块、两个控制模块，所述运行检测模块用于检测所述数据处理模块、控制模块的运行状态，所述数据处理模块用于接收处理所述定位模块(8)、无线模块(10)、图像收集器(202)传递的电信号，并将所述电信号转换为数字信号并将所述数字信号传递至所述控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动组件、转动部、送药部运行，所述驱动组件、转动部、送药部与所述控制模块连接。3.根据权利要求2所述的一种微污染湿地水体生态修复装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在所述壳体(1)四周侧壁的若干个叶轮(101)，所述叶轮(101)轴接有同步带轮组(103)，所述同步带轮组(103)轴接有第一伺服电机(104)，所述同步带轮组(103)、第一伺服电机(104)设置在所述壳体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐莹莹，阎百兴，欧洋，于翔霏，朱晓艳，
申请(专利权)人：中国科学院东北地理与农业生态研究所，
类型：发明
国别省市：
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