灵活的检查系统技术方案

一种灵活的检查系统，包括具有多个扫描仪的机器人和机器人控制器。所述机器人控制器被配置为接收用于正在组装线上组装的车辆的车辆检查方案(VIP)。所述VIP包括所述车辆上将被扫描的检验点，并且所述检验点对应于安装在所述车辆上的部件和安装在所述车辆上的部件之间的连接。所述机器人控制器命令所述机器人按照所述VIP移动所述多个扫描仪，使得扫描所述检验点。记录每个检验点的特性并将其与参考特性进行比较，使得提供对每个检验点的合格或不合格确定。将具有所述合格/不合格确定的车辆检查报告提供给操作员，使得进行对所述检验点的操作员检查和/或修理。的操作员检查和/或修理。的操作员检查和/或修理。

【技术实现步骤摘要】
灵活的检查系统


[0001]本公开涉及检查系统，并且特别地涉及在机动车辆的车辆组装期间使用的检查系统。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]机动车辆的组装包括大量检查。例如，检查在车辆组装期间安装的部件的定位和牢固附接和/或此类部件之间的连接，以确保在组装完成时车辆的正常运行。而且，一些检查在检查站处执行，其中在相对较短的时间范围(例如，数十秒)内检查多个部件和/或部件之间的连接。
[0004]本公开解决了与在相对较短的时间范围内检查车辆部件和/或车辆部件之间的连接相关的问题以及与车辆检查相关的其他问题。

技术实现思路

[0005]本部分提供对本公开的一般概述而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0006]在本公开的一种形式中，一种灵活的检查系统包括具有至少一个扫描仪的至少一个机器人和机器人控制器。所述机器人控制器被配置为接收用于正被组装的车辆的车辆检查方案(VIP)。所述VIP对应于正被组装的所述车辆的车辆识别号码(VIN)和车辆配置号码(VCN)，并且包括所述车辆上将被扫描的检验点。在本公开的一些变型中，检验点对应于安装在所述车辆的底盘上的部件和安装在所述底盘上的部件之间的连接中的至少一者。所述机器人控制器还被配置为命令所述至少一个机器人按照正被组装的所述车辆的所述VIP移动所述至少一个扫描仪，使得扫描所述检验点并记录每个检验点的至少一个特性。在至少一个变型中，所述机器人控制器被配置为将每个检验点的所述至少一个记录特性与每个检验点的至少一个参考特性进行比较。在一些变型中，所述多个检验点大于或等于五十个检验点。在此类变型中，具有所述至少一个扫描仪的所述至少一个机器人和所述机器人控制器被配置为扫描所述大于或等于五十个检验点，使得在少于60秒内(例如在少于30秒内)生成车辆检查报告(VIR)。
[0007]在至少一个变型中，所述VIR包括具有用于每个扫描的检验点的视觉指示符的图表，并且所述视觉指示符是合格或不合格指示符。在这种变型中，所述灵活的检查系统还可包括显示器，所述显示器被配置为接收所述VIR并向操作员(个人)显示所述VIR。而且，所显示的VIR包括：不合格指示符，所述不合格指示符用于具有不在参考特性的预定义公差内的记录特性的检验点；车辆简图，所述车辆简图具有不合格检验点标记，所述不合格检验点标记示出不合格检验点位于所述车辆上何处；用于所述检验点的所述参考特性的图像；以及所述记录特性的图像。
[0008]在本公开的一些变型中，从诸如数字相机、激光扫描仪、结构化光扫描仪和调制光扫描仪等扫描仪中选择至少一个扫描仪。另外，由所述至少一个扫描仪扫描的所述检验点
可包括车辆识别号码(VIN)、部件条形码、部件、部件之间的连接、部件在正被组装的所述车辆上的方位以及部件之间的连接在正被组装的所述车辆上的方位等。
[0009]在本公开的至少一个变型中，所述灵活的检查系统包括检查站，并且具有所述至少一个扫描仪的所述至少一个机器人定位在所述检查站中。所述机器人控制器被配置为接收用于正被组装的多个车辆中的每一者的VIP，并且每个VIP包括所述多个车辆中的每一者上将被扫描的检验点。所述检验点对应于安装在所述多个车辆中的每一者上的部件和安装在所述多个车辆中的每一者上的部件之间的连接中的至少一者。在一些变型中，在所述检查站中视觉地检查正被组装的所述多个车辆中的每一者的底盘，并且在所述检查站之后将所述车辆的车身组装在所述底盘上。而且，所述机器人控制器被配置为命令所述至少一个机器人按照正被组装并具有不同VCN的多于一百种的车辆配置的多于一百种不同的VIP移动所述至少一个扫描仪。
[0010]在本公开的一些变型中，具有所述至少一个扫描仪的所述至少一个机器人是第一机器人，所述第一机器人具有定位在正被组装的车辆的第一侧上的第一组扫描装置；以及第二机器人，所述第二机器人具有定位在正被组装的所述车辆的第二侧上的第二组扫描装置。所述机器人控制器被配置为命令具有所述第一组扫描装置的所述第一机器人和具有所述第二组扫描装置的所述第二机器人按照多于一百种不同的VIP移动。而且，所述多于一百种不同的VIP是用于在所述车辆组装线上组装的多于一百种不同的车辆底盘配置。
[0011]在本公开的另一种形式中，一者具有检查系统的组装线包括：多个组装站，所述多个组装站被配置为将部件组装在车辆的车架上；检查站，所述检查站具有灵活的检查系统；以及操作员显示站。所述灵活的检查系统包括具有至少一个扫描仪的至少一个机器人和机器人控制器。所述机器人控制器被配置为接收用于正被组装的车辆的VIP，并且所述VIP包括所述车辆上将被扫描的检验点。所述检验点对应于安装在所述车辆上的部件和安装在所述车辆上的部件之间的连接中的至少一者。在一些变型中，所述机器人控制器被配置为命令所述至少一个机器人按照正被组装的所述车辆的所述VIP移动至少一个扫描仪，使得扫描所述检验点并记录每个检验点的至少一个特性。在至少一个变型中，所述机器人控制器被配置为将每个检验点的至少一个记录特性与每个检验点的至少一个参考特性进行比较，使得生成视觉检查报告(VIR)。
[0012]所述操作员显示站包括显示器，所述显示器被配置为向操作员显示所述VIR。在至少一个变型中，所述VIR包括：不合格指示符，所述不合格指示符用于具有不在参考特性的预定义公差内的记录特性的检验点；车辆简图，所述车辆简图具有不合格检验点标记，所述不合格检验点标记示出不合格检验点位于所述车辆上何处；用于所述检验点的所述参考特性的图像；以及所述记录特性的图像。
[0013]在一些变型中，所述VIP对应于正被组装的所述车辆的车辆识别号码(VIN)和车辆配置号码(VCN)。在至少一个变型中，所述多个检验点大于或等于五十个检验点，并且具有所述至少一个扫描仪的所述至少一个机器人和所述机器人控制器被配置为扫描所述大于或等于五十个检验点，使得在少于60秒内(例如在少于30秒内)生成车辆检查报告(VIR)。
[0014]在本公开的另一种形式中，一种具有检查系统的组装线包括：多个组装站，所述多个组装站被配置为将部件组装在车辆的车架上；检查站，所述检查站具有灵活的检查系统；以及操作员显示站，所述操作员显示站与所述检查站间隔开。所述灵活的检查系统包括具
有至少一个扫描仪的至少一个机器人和机器人控制器。所述机器人控制器被配置为接收用于正被组装的车辆的车辆检查方案(VIP)，所述VIP包括所述车辆的底盘上将被扫描的多于五十个检验点，并且所述多于五十个检验点对应于安装在所述底盘上的部件和安装在所述底盘上的部件之间的连接。在一些变型中，所述机器人控制器被配置为命令所述至少一个机器人按照正被组装的所述车辆的所述VIP移动所述至少一个扫描仪，使得扫描所述多于五十个检验点并在少于60秒的时间范围内记录每个检验点的至少一个特性。在至少一个变型中，所述扫描仪控制器被配置为将所述多于五十个检验点中的每一者的至少一个记录特性与所述多于五十个检验点中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检查系统，所述检查系统包括：至少一个机器人，所述至少一个机器人具有至少一个扫描仪；机器人控制器，所述机器人控制器被配置为：接收用于正被组装的车辆的车辆检查方案(VIP)，所述VIP包括所述车辆上将被扫描的检验点，并且所述检验点对应于安装在所述车辆上的部件和所述安装在所述车辆上的部件之间的连接中的至少一者；命令所述机器人按照正被组装的所述车辆的所述VIP移动所述至少一个扫描仪，使得扫描所述检验点并记录每个检验点的至少一个特性；以及扫描仪控制器，所述扫描仪控制器被配置为将每个检验点的所述至少一个记录特性与每个检验点的至少一个参考特性进行比较。2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述VIP对应于正被组装的所述车辆的车辆识别号码(VIN)和车辆配置号码(VCN)。3.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述多个检验点大于或等于十(10)个检验点。4.根据权利要求3所述的检查系统，其中具有所述至少一个扫描仪的所述至少一个机器人和所述机器人控制器被配置为扫描大于或等于五十(50)个检验点，使得在少于六十(60)秒内生成车辆检查报告(VIR)。5.根据权利要求4所述的检查系统，其中所述VIR包括用于每个扫描的检验点的视觉指示符，所述视觉指示符是合格或不合格指示符。6.根据权利要求5所述的检查系统，所述检查系统还包括显示器，所述显示器被配置为接收所述VIR并向操作员显示所述VIR。7.根据权利要求6所述的检查系统，其中在所述显示器上显示的所述VIR包括：不合格指示符，所述不合格指示符用于具有不在参考特性的预定义公差内的记录特性的检验点；车辆简图，所述车辆简图具有不合格检验点标记，所述不合格检验点标记示出具有所述不合格指示符的所述检验点位于所述车辆上何处；用于所述检验点的所述参考特性的图像；以及所述记录特性的图像。8.根据权利要求1至7中任一项所述的检查系统，其中所述至少一个扫描仪选自...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：