一种电力设备X射线影像配准方法技术

本申请提供一种电力设备X射线影像配准方法，首先通过旋转、平移、噪声以及对比度等数据增强方式扩大数据量，既能增加对噪声、光照变化的鲁棒性，又能增加数据的多样性；然后通过轻量级的空间转换网络对姿态、角度、电压和焦距变化比较大的浮动影像进行转换实现粗配准，以提升转换效率和精度；最后通过预设的特征转换算法对固定影像和浮动影像进行精确配准，从而提升配准效果。本申请提供的影像配准方法，可实现电力设备X射线检测技术参数与影像质量识别及缺陷检出要求的配准，解决了传统配准方法在拍摄角度、电压等物理参数变化大时配准效率低、数据利用不充分以及效果差的问题，能够保证有效获取高质量的X射线影像。保证有效获取高质量的X射线影像。保证有效获取高质量的X射线影像。

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备X射线影像配准方法


[0001]本申请涉及电网信息化领域，尤其涉及一种电力设备X射线影像配准方法。

技术介绍

[0002]X射线数字成像检测技术可对电力设备常见的材料类、异物类和装配类缺陷故障进行直观、便捷的可视化检测，并实现缺陷定位及尺寸测量，可应用于厂站GIS等集成设备，输电线路导地线、金具、绝缘子以及地下电缆等电力设备无损检测中，对保证电力设备安全稳定运行起着至关重要的作用。对于GIS、罐式断路器等组合式电力设备，结构一般为封闭式罐体，体积较大，由不同材料构成，内部材质及结构异常复杂。即使对于同一设备的同一处缺陷，采取不同的姿态、角度以及电压、焦距等技术参数，所获取的影像通常会有较大的差异，这给现场检测时技术人员及机器人拍摄带来较大不确定性，技术参数、拍摄角度的选取及调整严重影响检测效率及可靠性。
[0003]考虑到技术参数和拍摄角度变化会严重影响检测影像的质量及缺陷的识别率，故需对不同拍摄角度和不同成像参数下获取的X射线影像进行精确配准，对于某一部位或某种缺陷，如能识别出最佳的拍摄角度及技术参数，即可指导检测过程的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力设备X射线影像配准方法，其特征在于，所述方法包括：采集X射线影像，根据预设的划分标准，划分所述X射线影像得到固定影像和浮动影像；对所述固定影像进行预处理，得到预处理固定影像；对所述浮动影像进行预处理，得到预处理浮动影像；对所述预处理浮动影像进行数据增强，得到增强浮动影像；将所述预处理固定影像，以及与所述预处理固定影像对应的增强浮动影像，组合得到影像对，多个所述影像对形成数据集；将所述数据集输入空间转换网络进行粗配准，输出粗配准浮动影像；根据预设的特征转换算法和所述预处理固定影像，对所述粗配准浮动影像进行精配准，输出精配准影像。2.根据权利要求1所述的一种电力设备X射线影像配准方法，其特征在于，所述对所述固定影像进行预处理，得到预处理固定影像的步骤包括：对所述固定影像进行筛选、剔除、将尺寸统一设置成预设的尺寸以及将格式统一设置成预设的格式，得到预处理固定影像；所述对所述浮动影像进行预处理，得到预处理浮动影像的步骤包括：对所述浮动影像进行筛选、剔除、将尺寸统一设置成预设的尺寸以及将格式统一设置成预设的格式，得到预处理浮动影像。3.根据权利要求1所述的一种电力设备X射线影像配准方法，其特征在于，所述对所述预处理浮动影像进行数据增强，得到增强浮动影像的步骤包括：对所述预处理浮动影像进行旋转、平移、随机高斯噪声以及对比度调整，得到增强浮动影像。4.根据权利要求1所述的一种电力设备X射线影像配准方法，其特征在于，所述将所述数据集输入空间转换网络进行粗配准，输出粗配准浮动影像的步骤包括：将所述数据集按照预设的比例划分为训练集、验证集和测试集；将所述训练集和验证集输入空间转换网络，计算所述增强浮动影像与预处理固定影像之间的MSE损失函数值；根据所述MES损失函数值更新网络参数，直至所述MES损失函数值不再变化，得到训练后的空间转换网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：周静波，刘荣海，郭新良，杨迎春，郑欣，陈国坤，焦宗寒，代克顺，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：