一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法，其中提升筋装置包括底座、旋转组件、伸缩组件和提升筋，底座设置在洗衣机内筒的内壁上；在旋转组件和伸缩组件作用下，提升筋沿内筒的周向转动和径向移动；将上述提升筋装置应用于洗衣机时，沿洗衣机内筒的周向设置多个提升筋装置，相邻提升筋装置之间具有存衣位，重量检测装置检测存衣位的衣物重量，并传送给洗衣机控制器，进而控制器控制提升筋装置的旋转组件和伸缩组件动作，将衣物打散并将衣物移动到相邻的存衣位中，使各个存衣位的衣物重量相近，避免洗衣机脱水过程中因衣物分布不均而产生较大振动；本发明专利技术结构简单、自动化程度高、衣物分配均匀，洗衣机脱水程序运行稳定。运行稳定。运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣设备
，具体涉及一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法。

技术介绍

[0002]滚筒部件是滚筒洗衣机的核心部件，滚筒部件包括固定不动的外桶部件和旋转工作的内筒组件，内筒组件主要由内筒和紧贴于内筒内壁的提升筋组成；在衣物的脱水过程中，由于受到离心力与衣物放置不均匀产生的偏心力，滚筒部件会产生剧烈地振动，使其功能减弱。
[0003]现有技术中对于洗衣机脱水时减震的方法主要有在外桶外侧增加配重、调节外桶挂弹刚度和调节外桶底部阻尼器系数等，其方法都是通过外界的紧缚力去约束滚筒部件的震动幅度，从而调节震动；但这些方法要求在设计初期经过严格而精密的计算和仿真，再通过大量的试验进行验证；如果初期设计不到位，那么后期的改进难度就会很大；因而从设计到试验，再到改进，都耗费大量的人力、物力和时间成本。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提供了一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法，以解决现有技术中洗衣机提升筋装置位置固定、内筒减振效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机提升筋装置，所述洗衣机具有内筒；其特征在于，所述提升筋装置设置在所述内筒的内壁上，包括：驱动组件和提升筋；所述驱动组件一端与所述内筒的内壁连接，另一端与所述提升筋驱动连接；在所述驱动组件作用下，所述提升筋可沿所述内筒的周向转动和径向移动。2.根据权利要求1所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转组件和伸缩组件；所述旋转组件用于调节所述提升筋沿所述内筒周向的位置，所述伸缩组件用于调节所述提升筋沿所述内筒径向的位置。3.根据权利要求2所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述驱动组件还具有底座，所述底座设置在所述内筒的内壁上且沿所述内筒的周向延伸；所述旋转组件为机械臂结构，所述机械臂结构一端与所述底座转动连接，另一端与所述提升筋转动连接；所述伸缩组件为伸缩杆结构，所述伸缩杆结构一端与所述底座滑动连接，另一端与所述提升筋固定连接。4.根据权利要求3所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述底座具有转动件和滑动件，所述滑动件上具有滑槽；所述机械臂结构的一端与所述转动件转动连接，进而所述机械臂结构可相对所述底座转动；所述伸缩杆机构的一端卡设于所述滑槽中，进而所述伸缩杆机构可相对所述底座滑动。5.根据权利要求3所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述机械臂结构包括主机械臂和副机械臂；所述主机械臂的一端与所述转动件转动连接，另一端与所述副机械臂的一端转动连接；所述副机械臂的另一端与所述提升筋转动连接。6.根据权利要求5所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述主机械臂和转动件连接处设有主驱动电机，所述主机械臂和副机械臂连接处设有副驱动电机；在所述主驱动电机、副驱动电机作用下，所述提升筋可沿所述内筒的周向转动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒周向的位置。7.根据权利要求4所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述伸缩杆结构包括伸缩杆和驱动件，所述伸缩杆的一端与所述提升筋固定连接，另一端与所述驱动件的一端滑动连接；所述驱动件的另一端与所述滑槽滑动连接；在所述驱动件作用下，所述提升筋沿所述内筒的径向移动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒径向的位置。8.一种洗衣机，其特征在于，具有内筒、内筒驱动电机、控制器、重量检测装置和权利要求1
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7任一项所述的洗衣机提升筋装置；所述内筒驱动电机与内筒驱动连接，并驱动所述内筒转动；所述重量检测装置用于检测所述内筒内衣物的重量，并将检测的数据传送至所述控制器；所述控制器与所述重量检测装置、旋转组件、伸缩组件和内筒驱动电机分别电连接，用于接收所述重量检测装置传动的数据，并控制所述旋转组件和伸缩组件动作及所述内筒转动，使所述提升筋将所述内筒内的衣物均匀分配于所述提升筋之间。9.根据权利要求8所述洗衣机，其特征在于，所述重量检测装置具有压力传感器，并设置在所述内筒的内壁上。10.根据权利要求9所述洗衣机，其特征在于，所述提升筋装置包括第一提升筋装置、第二提升筋装置和第三提升筋装置，并沿所述内筒周向依次设置在所述内筒的内壁上；所述第一提升筋装置包括第一旋转组件、第一伸缩组件和第一提升筋；所述第二提升筋装置包
括第二旋转组件、第二伸缩组件和第二提升筋；所述第三提升筋装置包括第三旋转组件、第三伸缩组件和第三提升筋。11.根据权利要求10所述洗衣机，其特征在于，所述第一提升筋装置和第二提升筋装置之间为第一存衣位；所述第二提升筋装置和第三提升筋装置之间为第二存衣位；所述第三提升筋装置和第一提升筋装置之间为第三存衣位。12.根据权利要求11所述洗衣机，其特征在于，在所述第一存衣位、第二存衣位和第三存衣位处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别检测所述第一存衣位、第二存衣位、第三存衣位衣物的重量，并将检测数据P1、P2和P3分别传送给所述控制器。13.根据权利要求12所述洗衣机，其特征在于，所述控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，并判断哪一个存衣位的衣物重量较大。14.根据权利要求13所述洗衣机，其特征在于，当所述第一存衣位的衣物重量P1较大时，所述控制器控制所述第一旋转组件驱动所述第一提升筋转动和所述第一伸缩组件驱动所述第一提升筋移动，将所述第一存衣位的衣物打散；所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，熊瑞，林子豪，李天辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：