定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明专利技术的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
定位系统及定位方法


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位系统及定位方法。

技术介绍

[0002]在水下目标物体的定位领域中，公布了一种水下定位方法，通过接收水听 器阵列形成波束，并向目标物体发射波束，接收水听器阵列接收目标物体基于 波束的回波后，根据回波获得目标物体的位置信息。
[0003]但是，采用现有的水下定位方法，获得的位置信息仅是目标物体大概的位 置信息，即获得目标物体的位置信息的精确性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种定位系统和方法，旨在解决现有技术中采用 现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种定位系统，所述定位系统包括：
[0006]环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；
[0007]所述环形发射器阵列，用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使所述多 个涡旋波信号到达所述目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信 号；其中，多个所述涡旋波信号的发射频率相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；所述环形发射器阵列，用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使所述多个涡旋波信号到达所述目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号；其中，多个所述涡旋波信号的发射频率相同，且多个所述涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；所述环形接收器阵列，用于接收所述多个携带反馈相位信息的反射回波信号；所述定位器，用于根据所述多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得所述目标物体的目标位置信息。2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述环形发射器阵列，还用于向目标物体发射多种阶数的多个所述涡旋波信号，以使多种阶数的多个所述涡旋波信号到达所述目标物体时，产生多种阶数的多个携带反馈相位信息的反射回波信号；所述环形接收器阵列，还用于接收所述多种阶数的多个携带反馈相位信息的反射回波信号；所述定位器，还用于根据所述多种阶数的多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得所述目标物体的目标位置信息。3.如权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，所述环形发射器阵列包括多个发射器，所述环形接收器阵列包括多个接收器；其中，每个发射器按照预设排列规则在所述环形发射器阵列中进行排列，每个接收器按照所述预设排列规则在所述环形接收器阵列中进行排列。4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述每个发射器等间距地分布在所述环形发射器阵列中；和，所述每个接收器等间距地分布在所述环形接收器阵列中。5.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述环形发射器阵列，还用于：获取所述每个发射器在所述环形发射器阵列的排列信息，所述环形发射器阵列包括的发射器的总个数，以及轨道角动量阶数；根据所述每个发射器在所述环形发射器阵列的排列信息，所述总个数，以及所述轨道角动量阶数，获得所述每个发射器的初始相位信息；确定所述每个发射器的发射频率；其中，所述每个发射器的发射频率相同；向目标物体发射所述每个发射器对应的发射频率和初始相位信息的涡旋波信号。6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述定位器，还用于：获取携带反射相位信息的多个反射回波信号；对所述多个反射回波信号进行移相处理，获得多个移相结果信息；对所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜全，张爱东，孙晓雨，张翼，陈明，罗明成，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：