一种具有自动制动功能的机械人安装设备制造技术

本发明专利技术涉机械人安装技术领域，且公开了一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳，所述外壳的内侧活动连接有转轴，所述转轴的内壁固定连接有磁致伸长块，所述磁致伸长块的外侧固定连接有电磁板，所述电磁板的外侧固定连接有摩擦块，所述转轴的内壁固定连接有接触轨，所述转轴的内壁且靠近接触轨的外侧弹性连接有滚珠，所述滚珠的内壁固定连接有接触点。该具有自动制动功能的机械人安装设，通过电活性聚合物的特性和磁致伸长块的特性，实现了钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人构件卡死的现象，防止钻头与转轴之间产生应力，避免钻头的断裂，节约资源，同时节约大量的时间，提高了机械人构件安装的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动制动功能的机械人安装设备


[0001]本专利技术涉及机械人安装
，具体为一种具有自动制动功能的机械人安装设备。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机械人在生产过程中是由多部分构件组装而成的，而在构件安装的过程中需要对机械人构件进行钻孔，现有的钻机在使用过程中，会出现钻头与构件卡接的现象。
[0003]现有的钻机在钻取机械人构件时，由于机械人不同部位的构件硬度不同，因此钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，会出现钻头与机械人构件卡死的现象，导致钻头与转轴之间产生应力，进而导致钻头的断裂，造成了资源的浪费，同时浪费了大量的时间，降低了机械人构件安装的效率。
[0004]因此，我们提出了一种具有自动制动功能的机械人安装设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人构件卡死的现象，防止钻头与转轴之间产生应力，避免钻头的断裂，节约资源，同时节约大量的时间，提高了机械人构件安装的效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳，所述外壳的内侧活动连接有转轴，所述转轴的内壁固定连接有磁致伸长块，所述磁致伸长块的外侧固定连接有电磁板，所述电磁板的外侧固定连接有摩擦块，所述转轴的内壁固定连接有接触轨，所述转轴的内壁且靠近接触轨的外侧弹性连接有滚珠，所述滚珠的内壁固定连接有接触点，所述转轴的内壁且靠近接触轨的外侧固定连接有电活性聚合物；
[0007]所述转轴的内壁弹性连接有滑块，所述滑块的内壁弹性连接有限位杆，所述限位杆的内壁固定连接有磁块，所述滑块的内壁固定连接有电介质板，所述转轴的内壁且靠近滑块的外侧固定连接有正极板，所述转轴的内壁且靠近滑块的外侧固定连接有负极板，所述转轴的内壁且滑块的外侧固定连接有压敏电阻，所述转轴的内壁且靠近滑块的外侧开设有卡槽，所述转轴的内壁且靠近卡槽的外侧固定连接有电磁铁。
[0008]优选的，所述摩擦块的结构为环体结构，所述摩擦块的材质为橡胶材质，所述摩擦块均匀的分布在转轴的内壁，摩擦块起到了制动的作用。
[0009]优选的，所述磁致伸长块的数量是摩擦块的数量的两倍，所述磁致伸长块与滚珠电性连接，磁致伸长块起到了伸长的作用。
[0010]优选的，所述滚珠的结构为球体结构，所述接触点的对称分布在滚珠的两侧，滚珠起到了上下移动的作用。
[0011]优选的，所述电活性聚合物的数量与滚珠的数量相同，所述电活性聚合物与压敏电阻电性连接，电活性聚合物起到了收缩的作用。
[0012]优选的，所述正极板与负极板的形状、大小均相同，所述负极板与压敏电阻电性连接，正极板与负极板起到了提供电压的作用。
[0013]优选的，所述卡槽的尺寸与限位杆的尺寸相适应，所述限位杆的材质为塑料材质，卡槽起到了限位的作用。
[0014]优选的，所述电磁铁与磁块的相对面的磁性相反，所述电磁铁与压敏电阻电性连接，电磁铁与磁块起到了相互吸引的作用。
[0015](二)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有自动制动功能的机械人安装设备，具备以下有益效果：
[0017]1、该具有自动制动功能的机械人安装设，通过电活性聚合物的特性和磁致伸长块的特性，实现了钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人构件卡死的现象，防止钻头与转轴之间产生应力，避免钻头的断裂，节约资源，同时节约大量的时间，提高了机械人构件安装的效率。
[0018]2、该具有自动制动功能的机械人安装设，通过电介质板的移动，改变正极板与负极板的相对面积，进而改变电路中电压，当电压大于压敏电阻的最大工作电压时，电路处于断路的状态，当电压小于压敏电阻的最大工作电压时，电路处于通路的状态，实现了资源的合理化利用，节能环保。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术壳体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图3中B部的局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、外壳；2、转轴；3、磁致伸长块；4、电磁板；5、摩擦块；6、滚珠；7、接触点；8、电活性聚合物；9、接触轨；10、正极板；11、负极板；12、滑块；13、电介质板；14、压敏电阻；15、限位杆；16、电磁铁；17、卡槽；18、磁块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳1，外壳1的内侧活动连接有转轴2，转轴2的内壁固定连接有磁致伸长块3，磁致伸长块3的数量是摩擦块5的数量的两倍，磁致伸长块3与滚珠6电性连接，磁致伸长块3起到了伸长的作用，磁致伸长块3的外侧固定连接有电磁板4，电磁板4的外侧固定连接有摩擦块5，摩擦块5的结构为环体结构，摩擦块5的材质为橡胶材质，摩擦块5均匀的分布在转轴2的内壁，摩擦块5起到了制动
的作用，转轴2的内壁固定连接有接触轨9，转轴2的内壁且靠近接触轨9的外侧弹性连接有滚珠6，滚珠6的结构为球体结构，接触点7的对称分布在滚珠6的两侧，滚珠6起到了上下移动的作用，滚珠6的内壁固定连接有接触点7，转轴2的内壁且靠近接触轨9的外侧固定连接有电活性聚合物8，电活性聚合物8的数量与滚珠6的数量相同，电活性聚合物8与压敏电阻14电性连接，电活性聚合物8起到了收缩的作用；
[0026]转轴2的内壁弹性连接有滑块12，滑块12的内壁弹性连接有限位杆15，限位杆15的内壁固定连接有磁块18，滑块12的内壁固定连接有电介质板13，转轴2的内壁且靠近滑块12的外侧固定连接有正极板10，正极板10与负极板11的形状、大小均相同，负极板11与压敏电阻14电性连接，正极板10与负极板11起到了提供电压的作用，转轴2的内壁且靠近滑块12的外侧固定连接有负极板11，转轴2的内壁且滑块12的外侧固定连接有压敏电阻14，转轴2的内壁且靠近滑块12的外侧开设有卡槽17，卡槽17的尺寸与限位杆15的尺寸相适应，限位杆15的材质为塑料材质，卡槽17起到了限位的作用，转轴2的内壁且靠近卡槽17的外侧固定连接有电磁铁16，电磁铁16与磁块18的相对面的磁性相反，电磁铁16与压敏电阻14电性连接，电磁铁16与磁块18起到了相互吸引的作用。
[0027]工作原理：钻机在使用时，通过转轴2带动钻头的转动进而对机械人的安装构件进行钻孔处理，当钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内侧活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的内壁固定连接有磁致伸长块(3)，所述磁致伸长块(3)的外侧固定连接有电磁板(4)，所述电磁板(4)的外侧固定连接有摩擦块(5)，所述转轴(2)的内壁固定连接有接触轨(9)，所述转轴(2)的内壁且靠近接触轨(9)的外侧弹性连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)的内壁固定连接有接触点(7)，所述转轴(2)的内壁且靠近接触轨(9)的外侧固定连接有电活性聚合物(8)；所述转轴(2)的内壁弹性连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内壁弹性连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的内壁固定连接有磁块(18)，所述滑块(12)的内壁固定连接有电介质板(13)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧固定连接有正极板(10)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧固定连接有负极板(11)，所述转轴(2)的内壁且滑块(12)的外侧固定连接有压敏电阻(14)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧开设有卡槽(17)，所述转轴(2)的内壁且靠近卡槽(17)的外侧固定连接有电磁铁(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动制动功能的机械人安装设备，其特征在于：所述摩擦块(5)的结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：王旭，
类型：发明
国别省市：