一种具有自动制动功能的机械人安装设备制造技术

本发明专利技术涉机械人安装技术领域，且公开了一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳，所述外壳的内侧活动连接有转轴，所述转轴的内壁固定连接有磁致伸长块，所述磁致伸长块的外侧固定连接有电磁板，所述电磁板的外侧固定连接有摩擦块，所述转轴的内壁固定连接有接触轨，所述转轴的内壁且靠近接触轨的外侧弹性连接有滚珠，所述滚珠的内壁固定连接有接触点。该具有自动制动功能的机械人安装设，通过电活性聚合物的特性和磁致伸长块的特性，实现了钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人构件卡死的现象，防止钻头与转轴之间产生应力，避免钻头的断裂，节约资源，同时节约大量的时间，提高了机械人构件安装的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动制动功能的机械人安装设备


[0001]本专利技术涉及机械人安装
，具体为一种具有自动制动功能的机械人安装设备。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机械人在生产过程中是由多部分构件组装而成的，而在构件安装的过程中需要对机械人构件进行钻孔，现有的钻机在使用过程中，会出现钻头与构件卡接的现象。
[0003]现有的钻机在钻取机械人构件时，由于机械人不同部位的构件硬度不同，因此钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，会出现钻头与机械人构件卡死的现象，导致钻头与转轴之间产生应力，进而导致钻头的断裂，造成了资源的浪费，同时浪费了大量的时间，降低了机械人构件安装的效率。
[0004]因此，我们提出了一种具有自动制动功能的机械人安装设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述钻机在钻取硬度较大的机械人构件时，避免出现钻头与机械人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动制动功能的机械人安装设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内侧活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的内壁固定连接有磁致伸长块(3)，所述磁致伸长块(3)的外侧固定连接有电磁板(4)，所述电磁板(4)的外侧固定连接有摩擦块(5)，所述转轴(2)的内壁固定连接有接触轨(9)，所述转轴(2)的内壁且靠近接触轨(9)的外侧弹性连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)的内壁固定连接有接触点(7)，所述转轴(2)的内壁且靠近接触轨(9)的外侧固定连接有电活性聚合物(8)；所述转轴(2)的内壁弹性连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内壁弹性连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的内壁固定连接有磁块(18)，所述滑块(12)的内壁固定连接有电介质板(13)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧固定连接有正极板(10)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧固定连接有负极板(11)，所述转轴(2)的内壁且滑块(12)的外侧固定连接有压敏电阻(14)，所述转轴(2)的内壁且靠近滑块(12)的外侧开设有卡槽(17)，所述转轴(2)的内壁且靠近卡槽(17)的外侧固定连接有电磁铁(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动制动功能的机械人安装设备，其特征在于：所述摩擦块(5)的结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：王旭，
类型：发明
国别省市：