提供了一种信息处理装置、信息处理方法及系统，在操作体的位置不能被识别的区域中对操作体进行操作时，其通过将操作体引导至可以被适当识别的区域，可以提高用户的便利性。该信息处理装置包括：控制单元(20、140、170)，其执行识别处理，该识别处理用于基于投影区域的捕获图像来识别操作体在投影区域中的位置；操作检测处理，该操作检测处理用于基于由设置在操作体上的传感器输出的传感器数据来检测执行了对操作体的操作；以及投影控制处理，当通过操作检测处理检测到对操作体的操作并且通过识别处理未识别操作体的位置时，该投影控制处理用于使得投影单元将用于将操作体引导到投影区域中的位置的图像投影到操作体的位置可以通过识别处理来识别的投影区域。以通过识别处理来识别的投影区域。以通过识别处理来识别的投影区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序
[0001]本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。
技术介绍
[0002]近年来，已经开发了各种显示装置，例如包括TV接收器(以下简称为TV)和投影仪的固定显示装置，以及包括智能电话和笔记本PC(个人计算机)的移动显示装置。此外，随着显示装置的发展，用于控制装置的接口和操作方法已经多样化。
[0003]例如，关于投影仪，除了以现在使用的家庭影院为代表的向与地面垂直的屏幕上投影图像的投影仪以外，投影映射技术的出现也增加了向诸如桌子表面、墙壁、天花板等的任何地方投影图像的情况的数量。
[0004]此外，在一些情况下，使用用于指示由投影仪投影的图像的指示器等进行呈现。在这些情况下，可以利用输出红外光的指示器。此外，还提出了系统，系统中的每个系统使用输出IR(红外光谱)光的数字笔通过投影仪显示(投影)数字笔的轨迹。特别地，该系统对于教育领域的板书数字化是有用的。
[0005]例如，下面的PTL1公开了以下技术：该技术通过安装在投影仪上的IR摄像机对从指示笔输出的光信号(红外光)进行成像，并且在检测到信号电平超过预定阈值的光信号时，输出该光信号的位置信息。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008]PTL1：日本未审查专利申请公开第2018
‑
198858号
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的问题
[0010]这里，即使输出IR光的诸如电子笔的操作工具正常操作，也可能发生摄像机不能检测到电子笔的IR光的情况，因为取决于投影区域、用户与摄像机之间的位置关系，用户(操作者)他自己/她自己遮蔽了电子笔的IR光。然而，没有掌握摄像机的位置或检测机制的典型用户不能理解为什么绘制已经停止，因此，给用户带来不便。
[0011]解决问题的手段
[0012]根据本公开内容，提出了一种信息处理装置，包括控制器，其执行识别处理、操作检测处理和投影控制处理，识别处理基于通过对投影区域进行成像而获得的捕获图像来识别操作工具在投影区域内的位置，操作检测处理基于由包括在操作工具中的传感器输出的传感器数据来检测对操作工具执行的操作，并且在通过操作检测处理检测到对操作工具执行的操作并且通过识别处理未识别操作工具的位置的情况下，投影控制处理使得投影部投影用于将操作工具引导到投影区域内部并且操作工具的位置能够通过识别处理来识别的位置的图像。
[0013]根据本公开内容，提出了一种由处理器执行的信息处理方法，该方法包括：基于通
过对投影区域进行成像而获得的捕获图像来识别操作工具在投影区域内的位置；基于由包括在操作工具中的传感器输出的传感器数据来检测对操作工具执行了操作；以及在检测到对操作工具执行的操作并且操作工具的位置未被识别的情况下，使得投影部投影用于将操作工具引导到投影区域内部并且操作工具的位置能够通过识别处理来识别的位置的图像。
[0014]根据本公开内容，提出了一种用于使得计算机用作执行以下处理的控制器的程序：识别处理、操作检测处理和投影控制处理，识别处理基于通过对投影区域进行成像而获得的捕获图像来识别操作工具在投影区域内的位置，操作检测处理基于由包括在操作工具中的传感器输出的传感器数据来检测对操作工具执行了操作，并且在通过操作检测处理检测到对操作工具执行的操作并且通过识别处理未识别操作工具的位置的情况下，投影控制处理使得投影部投影用于将操作工具引导到投影区域内部并且操作工具的位置能够通过所述识别处理来识别的位置的图像。
附图说明
[0015][图1]图1是说明根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概要的图。
[0016][图2]图2是示出根据本实施方式的在用户位于投影仪与投影表面之间的情况下的遮蔽的图。
[0017][图3]图3是示出根据本实施方式的在用户位于摄像机与操作工具之间的情况下的遮蔽的图。
[0018][图4]图4是示出根据本实施方式的信息处理系统的整体配置的示例的框图。
[0019][图5]图5是示出根据本实施方式的引导图像的示例的图。
[0020][图6]图6是示出根据本实施方式的引导图像的显示处理的流程的示例的流程图。
[0021][图7]图7是示出根据本实施方式的与不可识别的因素相对应的引导图像的显示处理的流程的示例的流程图。
[0022][图8]图8是示出根据本实施方式的用户位置的识别和由用户引起的遮蔽的图。
[0023][图9]图9是示出根据本实施方式的给出由用户引起的遮蔽的通知的引导图像的示例的图。
[0024][图10]图10是示出根据本实施方式的可绘制区域的图。
[0025][图11]图11是示出根据本实施方式的虚拟阴影图像被显示为引导图像的情况的图。
[0026][图12]图12是示出根据本实施方式的修改示例的可绘制区域的垂直方向的图。
[0027][图13]图13是示出根据本实施方式的修改示例的明确指示可绘制区域的垂直方向的引导图像的示例的图。
[0028]实现本专利技术的方式
[0029]下面，参照附图详细描述本公开内容的一些实施方式。应注意，在以下的实施方式中，具有基本上相同功能配置的部件由相同的附图标记指示，并且因此省略其冗余的描述。
[0030]应注意，按以下顺序给出描述。
[0031]1.根据本公开内容的一个实施方式的信息处理系统的概述
[0032]2.配置示例
[0033]2‑
1.输出装置200
[0034]2‑
2.摄像机300
[0035]2‑
3.操作工具400
[0036]2‑
4.信息处理装置100
[0037]3.操作处理
[0038]3‑
1.引导图像的显示
[0039]3‑
2.与不可识别的因素相对应的引导图像的显示
[0040]4.修改示例
[0041]5.结论
[0042]<<1.根据本公开内容的一个实施方式的信息处理系统的概述>>
[0043]图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概述的图。如图1所示，根据本实施方式的信息处理系统包括投影图像的投影仪210、对投影区域211(在图1中，由摄像机300拍摄的区域(所谓的视角)被示出为识别区域301)进行成像的摄像机300、以及控制由投影仪210执行的图像投影的信息处理装置100。
[0044]此外，当用户使用操作工具400(所谓的电子笔)在投影区域211上执行绘制操作时，设置在操作工具400的笔尖处的发光部(例如，IR_LED(发光二极管))发光(具体地，例如，发光部通过笔尖的按压力发光)，并且信息处理装置100可以从由摄像机300拍摄的捕获图像中检测发光部分，并且识别操作工具400的位置(即，绘制位置)。摄像机300被预设为成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：控制器，其执行：识别处理，所述识别处理基于通过对投影区域进行成像而获得的捕获图像来识别操作工具在所述投影区域内的位置，操作检测处理，所述操作检测处理基于由包括在所述操作工具中的传感器输出的传感器数据来检测对所述操作工具执行了操作，以及，投影控制处理，在通过所述操作检测处理检测到对所述操作工具执行的操作并且通过所述识别处理未识别出所述操作工具的位置的情况下，所述投影控制处理使得投影部投影用于将所述操作工具引导到所述投影区域内部并且所述操作工具的位置能够通过所述识别处理来识别的位置的图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制器执行投影控制处理，所述投影控制处理使得所述投影部将用于引导的图像投影到位于所述投影区域的边缘的预定位置。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制器：识别由遮蔽对象遮蔽的遮蔽区域，以及执行投影控制处理，所述投影控制处理使得所述投影部将用于引导的图像投影到所述投影区域内部并且所述操作工具的位置能够通过所述识别处理来识别的位置，所述位置不包括所述遮蔽区域。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述遮蔽区域在所述投影区域内包括由于遮蔽对象而不能执行投影的区域或者由于所述遮蔽对象而不能识别所述操作工具的位置的区域。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制器执行投影控制处理，所述投影控制处理使得所述投影部将用于引导的图像投影到所述投影区域内部并且所述操作工具的位置能够通过所述识别处理来识别的位置，所述位置与获取所捕获图像的成像装置或执行所述投影的投影装置的安装位置相对应。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制器执行投影控制处理，所述投影控制处理使得所述投影部将用于引导的图像投影到所述投影区域内部并且所述操作工具的位置能够通过所述识别处理来识别的位置，所述位置是所述操作工具已经被最后一次识别的位置。7.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述控制器：识别所述遮蔽对象的位置，以及，在所述控制器基于已经被识别的所述遮蔽对象的位置来确定所述操作工具的位置不能被识别的因素是由所述遮蔽对象导致的遮蔽的情况下，执行投影控制处理，所述投影控制处理使得所述投影部投影给出所述因素的通知的图像作为用于引导的图像。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：日下部佑理，青木悠，井田健太郎，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：
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