【技术实现步骤摘要】
一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人
[0001]本专利技术涉及发电机铝端盖铸造成型加工处理的
，尤其是涉及一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人。
技术介绍
[0002]发电机铝端盖一般由砂型铸造完成，砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得；由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺；而在砂型铸造完成后往往在铸造的工件上还附着有型砂，此时就需要使用打磨的方法去除铸件外部的型砂。
[0003]现有的发电机铝端盖铸造成型加工处理方法，当发电机铝端盖铸造成型后往往在端盖外表面还留有一些型砂，此时就需要工人使用打磨机器将型砂去除，而发电机端盖上还开设有一些散热口，这些散热口均匀分布在端盖外壁上，但无法用常见的打磨机器去除型砂，只能让工人手动去除残留的砂子，在长时间的工作中，往往会增加工人的劳动量。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的发电机铝端盖铸造成型...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，包括发电机铝端盖，其特征在于：还包括装板为矩形有用于上下摆动发电机铝端盖的运动机构(1)、夹持发电机铝端盖的夹持机构(2)以及打磨发电机铝端盖的打磨机构(3)；所述运动机构(1)包括一号安装板(11)、一号安装柱(12)、二号安装板(13)、运动槽(14)、运动柱(15)、安装块(16)以及运动组件(4)，所述一号安装柱(12)为四根将其固定安装于一号安装板(11)四角且向上延伸设置，所述二号安装板(13)，其固定安装于四根一号安装柱(12)上端面且与一号安装板(11)平行设置，所述安装块(16)固定安装于一号安装板(11)上端面且位于一号安装板(11)中央位置，所述运动组件(4)安装于安装块(16)内部，所述运动柱(15)为L形杆件将其分别与运动组件(4)相互连接且向上延伸设置并穿射二号安装板(13)，所述运动槽(14)开设于二号安装板(13)上以供运动柱(15)穿射滑移；所述夹持机构(2)包括安装圆盘(21)、缓冲弹簧(22)、夹持柱(23)、配合柱(24)、限位板(25)以及夹持组件(5)，所述缓冲弹簧(22)分别套设于两根运动柱(15)端部且缓冲弹簧(22)一端与二号安装板(13)上端面固定连接另一端向上延伸设置，所述安装圆盘(21)固定安装于两根运动柱(15)上端面且安装圆盘(21)下端面与缓冲弹簧(22)上端固定连接，所述夹持柱(23)为圆柱形且设置有三根将其周向固定安装于安装圆盘(21)上端面，所述配合柱(24)固定安装于安装圆盘(21)上端面且位于中央位置，所述限位板(25)分别固定安装于三根夹持柱(23)外侧壁上，所述夹持组件(5)设置于夹持柱(23)和限位板(25)内；所述打磨机构(3)包括二号安装柱(31)、三号安装板(32)、滑移槽(33)、伸缩气缸(34)、打磨电机(35)、位移杆(36)、位移槽(37)、移动槽(38)、移动块(39)、打磨环(310)以及打磨组件(6)，所述二号安装柱(31)为四棱柱设置有四根其固定安装于二号安装板(13)上端面且向上延伸设置，所述三号安装板(32)固定安装于四根二号安装柱(31)上端面，所述滑移槽(33)开设于三号安装板(32)中央位置，所述伸缩气缸(34)固定安装于三号安装板(32)上端面且其输出端穿射滑移于滑移槽(33)内，所述打磨电机(35)固定安装于伸缩气缸(34)输出端下端面且位于三号安装板(32)下方，所述位移槽(37)为环形槽且为倒置凸形，其开设于三号安装板(32)下端面，所述位移杆(36)为T形杆且设置有四根其均匀周向滑移安装于位移槽(37)内，所述移动块(39)为圆锥形其底面固定安装于打磨电机(35)输出端且向下延伸设置，所述移动槽(38)为三角形槽其周向开设于移动块(39)外侧壁上，所述打磨环(310)固定安装于四根位移杆(36)下端面且位于移动块(39)外围。2.根据权利要求1所述的一种发电机铝端盖铸造成型加工处理机器人，其特征在于：所述运动组件(4)包括安装槽(41)、转动电机(42)、一号面齿轮(43)、调位块(44)以及二号面齿轮(45)，所述安装槽(41)开设于安装块(16)内部，所述转动电机(42)固定安装于安装块(16)外侧壁上且其输出端向安装槽(41)内部延伸设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，丁浩轩，
申请(专利权)人：南京浩轩机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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