一种室内设计用测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内设计用测量装置，包括：行走底盘，所述行走底盘在电机的驱动下按预设轨迹运动；户型尺寸采集模块，所述户型图像采集模块搭载于所述行走底盘上，并在随所述行走底盘运动的过程中，实时采集并记录待测量户型的尺寸；地面平整度采集模块，所述地面平整度采集模块搭载于所述行走底盘上，并在所述行走底盘运动过程中，实时获取所述待测量户型的平整度数据；测量图输出模块，所述测量图输出模块搭载于所述行走底盘上，并根据所述户型尺寸采集模块采集到的户型尺寸和所述地面平整度采集模块采集到的平整度数据生成实际测量图。解决了现有技术中室内设计时入户测量效率较低，地面找平设计的预算准确度较低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内设计用测量装置


[0001]本专利技术涉及室内装修设计
，具体涉及一种室内设计用测量装置。

技术介绍

[0002]室内设计通常包括装修设计和设计预算两个方面。现有的室内主体结构和地面平整度测量时，需要由设计师到客户拟装修的居室进行现场勘测，利用卷尺，以人工测量的方式，得到室内的长、宽计算出每个用途不同的房间的面积，且标明门、窗的位置和数量，以及测量各房间的高度和实际地面平整度。
[0003]但是，传统的测量方式不仅测量效率低下，无法实现测量图的实时生成，导致设计效率较低，且地面平整度的判断仅能够依靠人工判断，无法获悉实际平整度情况，使得地面找平设计的预算准确度较低。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种室内设计用测量装置，以至少部分解决现有技术中室内设计时入户测量效率较低，地面找平设计的预算准确度较低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种室内设计用测量装置，包括：
[0007]行走底盘，所述行走底盘在电机的驱动下按预设轨迹运动；
[0008]户型尺寸采集模块，所述户型图像采集模块搭载于所述行走底盘上，并在随所述行走底盘运动的过程中，实时采集并记录待测量户型的尺寸；
[0009]地面平整度采集模块，所述地面平整度采集模块搭载于所述行走底盘上，并在所述行走底盘运动过程中，实时获取所述待测量户型的平整度数据；
[0010]测量图输出模块，所述测量图输出模块搭载于所述行走底盘上，并根据所述户型尺寸采集模块采集到的户型尺寸和所述地面平整度采集模块采集到的平整度数据生成实际测量图，并将所述实际测量图传输至智能终端。
[0011]进一步地，所述户型尺寸采集模块为3D摄像头或红外摄像头。
[0012]进一步地，地面平整度采集模块为双目立体相机。
[0013]进一步地，所述双目立体相机采集目标范围内的原始图像，并对所述原始图像进行预处理，以得到待分割图像；
[0014]搭载于所述行走底盘上的计算模块对预处理后得到的待分割图像利用神经网络进行语义分割，以得到所述待分割图像的像素信息数据；使用语义分割网络对像素信息数据进行训练和测试，以得到平整度预测结果；对所述平整度预测结果中代表不平整区域的类别进行像素级别统计，以得到不平整度区域的估计值。
[0015]进一步地，所述计算模块获取所述待分割图像内所有目标障碍物的像素位置和大小；根据所述目标障碍物的像素位置，将所述待分割图像区分为平整区域和不平整区域。
[0016]进一步地，所述计算模块对所述原始图像进行特征提取，获取粗略的语义分割结
果；根据粗略的语义分割结果和提取到的特征计算出多组特征向量，每组特征对应于一个语义类别，以得到多个物体区域表示；计算网络像素特征表示与物体区域表示之间的关系矩阵，根据关系矩阵的数值对物体区域特征进行加权求和，得到物体的文字识别特征；将得到的物体的文字识别特征与网络特征进行拼接之后作为上下文信息增强的特征表示，基于此预测每个像素的语义类别。
[0017]进一步地，所述计算模块使用HRNet
‑
W48或者ResNet
‑
101作为基础网络，进行原始图像的特征提取。
[0018]进一步地，所述计算模块使用1
×
1卷积预测一个粗略的语义分割结果，使用的损失函数为逐像素的交叉熵损失。
[0019]进一步地，所述行走底盘上安装有万向轮，且所述行走底盘的内部设置有除尘风道。
[0020]进一步地，所述智能终端为手机或电脑。
[0021]本专利技术所提供的室内设计用测量装置，通过设置行走底盘能够带动各功能模块自由运动，从而实现自动测量。并且，该装置通过在行走底盘上搭载户型尺寸采集模块，能够实时采集并记录待测量户型的尺寸；通过搭载地面平整度采集模块，实时获取所述待测量户型的平整度数据，为地面找平预算提供了准确的数据依据；并通过搭载测量图输出模块，根据所述户型尺寸采集模块采集到的户型尺寸和所述地面平整度采集模块采集到的平整度数据生成实际测量图，并将所述实际测量图传输至智能终端，实现了测量图的实时输出和更新。从而解决了现有技术中室内设计时入户测量效率较低，地面找平设计的预算准确度较低的技术问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]图1为本专利技术所提供的室内设计用测量装置一种具体实施方式的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术所提供的地面平整度采集模块的工作流程图；
[0026]图3为本专利技术所提供的电子设备一种具体实施方式的结构框图。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参考图1，图1为本专利技术所提供的室内设计用测量装置一种具体实施方式的结构示意图。
[0029]在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的室内设计用测量装置包括行走底盘1、户型尺寸采集模块10、地面平整度采集模块20和测量图输出模块30。其中，行走底盘为具有容置腔40的舱体结构，底部设置行走轮，在电机的驱动下按预设轨迹运动。行走底盘上安装有万向轮，且所述行走底盘的内部设置有除尘风道50，除尘风道可以为曲线结构，并与真空机相连，以实现底盘内部的真空除尘，保证底盘内部清洁。
[0030]上述户型图像采集模块搭载于所述行走底盘上，并在随所述行走底盘运动的过程中，实时采集并记录待测量户型的尺寸，该户型尺寸采集模块为3D摄像头或红外摄像头。在行走过程中，通过摄像头实时采集当前的图像，并将图像进行整合后，得到户型的三维构建模型，从而实现户型图像的采集。
[0031]由于室内设计用测量装置为自动化设备，当遇到紧急情况时，例如涉水等场景时，如果不能实现及时断电，则会造成不必要的损失。因此，为实现上述能够自动停止工作，避免了零件损耗与安全隐患的目的，本专利技术提供室内设计用测量装置能够实现自动断电。
[0032]具体地，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内设计用测量装置，其特征在于，包括：行走底盘，所述行走底盘在电机的驱动下按预设轨迹运动；户型尺寸采集模块，所述户型图像采集模块搭载于所述行走底盘上，并在随所述行走底盘运动的过程中，实时采集并记录待测量户型的尺寸；地面平整度采集模块，所述地面平整度采集模块搭载于所述行走底盘上，并在所述行走底盘运动过程中，实时获取所述待测量户型的平整度数据；测量图输出模块，所述测量图输出模块搭载于所述行走底盘上，并根据所述户型尺寸采集模块采集到的户型尺寸和所述地面平整度采集模块采集到的平整度数据生成实际测量图，并将所述实际测量图传输至智能终端。2.根据权利要求1所述的室内设计用测量装置，其特征在于，所述户型尺寸采集模块为3D摄像头或红外摄像头。3.根据权利要求1所述的室内设计用测量装置，其特征在于，地面平整度采集模块为双目立体相机。4.根据权利要求3所述的室内设计用测量装置，其特征在于，所述双目立体相机采集目标范围内的原始图像，并对所述原始图像进行预处理，以得到待分割图像；搭载于所述行走底盘上的计算模块对预处理后得到的待分割图像利用神经网络进行语义分割，以得到所述待分割图像的像素信息数据；使用语义分割网络对像素信息数据进行训练和测试，以得到平整度预测结果；对所述平整度预测结果中代表不平整区域的类别进行像素级别统计，以得到不平整度区域的估计值。5.根据权利要求4所述的室内设计用测量装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞丽，张立丽，唐海波，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：