作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备，其中模拟训练系统包括：模拟驾驶舱，模拟驾驶舱为基于作业机械的驾驶舱确定；体感控制器，体感控制器用于采集用户的肢体动作信息，并输出与肢体动作信息对应的姿态图像信息；VR设备，VR设备用于基于模拟驾驶舱生成VR场景，VR设备与体感控制器通信连接，用于将姿态图像信息融合入VR场景，并显示更新后的VR场景。本发明专利技术的模拟训练系统，通过融合VR场景和用户姿态图像信息，得到更新后的VR场景，可同时显示虚拟的驾驶舱场景和虚拟的用户肢体动作，实现虚拟和现实的完全同步，实现模拟训练过程中，用户操作动作与视觉的统一，显著增强用户的沉浸感和体验感。显著增强用户的沉浸感和体验感。显著增强用户的沉浸感和体验感。

【技术实现步骤摘要】
作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]作业机械的作业环境复杂、操作复杂、设备价值高，因此对操作人员的要求也较高，在上机前，需要对操作人员进行操作培训。在现有技术中，由于作业机械价值较高，操作失误极易导致作业事故的发生，进行基于实际设备之上的操作培训成本高、风险大，所以一般不会进行实操训练，而是采用纯理论培训或通过虚拟场景进行模拟训练，导致理论与实际脱节，且模拟体验感不佳，培训效果不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中在进行作业机械的模拟训练时，沉浸感不佳的缺陷，实现高沉浸感的模拟训练。
[0004]本专利技术提供一种作业机械的模拟训练系统，包括：
[0005]模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱为基于所述作业机械的驾驶舱确定；
[0006]体感控制器，所述体感控制器用于采集用户的肢体动作信息，并输出与所述肢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的模拟训练系统，其特征在于，包括：模拟驾驶舱，所述模拟驾驶舱为基于所述作业机械的驾驶舱确定；体感控制器，所述体感控制器用于采集用户的肢体动作信息，并输出与所述肢体动作信息对应的姿态图像信息；VR设备，所述VR设备用于基于所述模拟驾驶舱生成VR场景，所述VR设备与所述体感控制器通信连接，用于将所述姿态图像信息融合入所述VR场景，并显示更新后的VR场景。2.根据权利要求1所述的作业机械的模拟训练系统，其特征在于，所述VR设备用于基于所述模拟驾驶舱的至少部分操作部件的定位信息生成VR场景。3.根据权利要求1所述的作业机械的模拟训练系统，其特征在于，所述体感控制器为非穿戴式设备，且包括红外补光灯和至少两个灰阶摄像头。4.一种作业机械的模拟训练方法，其特征在于，包括：显示与作业机械的操控对应的VR场景；接收用户的肢体动作信息；响应于所述肢体动作信息，输出与所述肢体动作信息对应的姿态图像信息；将所述姿态图像信息融合入所述VR场景，并显示更新后的VR场景。5.根据权利要求4所述的作业机械的模拟训练方法，其特征在于，所述VR场景基于与作业机械的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文君，熊建华，罗成发，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：