VR晕动病减轻系统，头戴式显示器，VR晕动病减轻方法和程序技术方案

提供了能够进一步减轻VR晕动病的VR晕动病减轻系统、头戴式显示器、VR晕动病减轻系统和程序。HMD(12)具有显示单元(38)，当用户佩戴HMD(12)时，显示单元(38)被布置在用户眼睛的前面。摇动单元(42)能够摇动佩戴HMD(12)的用户的头部。娱乐设备(14)使显示单元(38)显示表示从视点观看的视图的运动图像。娱乐设备(14)根据视点的加速情况控制摇动单元(42)的摇动，以由显示单元(38)显示运动图像。以由显示单元(38)显示运动图像。以由显示单元(38)显示运动图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】VR晕动病减轻系统，头戴式显示器，VR晕动病减轻方法和程序


[0001]本专利技术涉及虚拟现实(VR)晕动病减轻系统、头戴式显示器、VR晕动病减轻方法和程序。

技术介绍

[0002]PTL 1描述了使用与虚拟环境中的事件无关的低频振动来减轻由虚拟现实(VR)引起的晕动病(sickness)(称为VR晕动病)的技术。
[0003][引文列表][0004][专利文献][0005][PTL 1][0006]美国专利申请公开号2015/0325027

技术实现思路

[0007][技术问题][0008]本专利技术者研究了通过使用设置在头戴式显示器(HMD)的壳体的前表面上的振动马达等来摇动安装有HMD的用户的头部、用于减轻VR晕动病的技术。VR晕动病被认为是在表示从视点观看的状态的运动图像被显示在位于用户前面的HMD的显示部分上的情况下，由视点的运动和用户的体验之间的差异引起的。因此，假设可以通过使所显示的运动图像与头部的摇动协调来减轻VR晕动病。
[0009]然而，PTL 1中描述的技术使用如上所述与虚拟环境中的事件无关的低频振动来减轻VR晕动病，并且不执行HMD上的显示与振动的协调以减轻VR晕动病。
[0010]鉴于上述情况，本专利技术的目的是提供一种能够减轻VR晕动病的VR晕动病减轻系统、头戴式显示器、VR晕动病减轻方法和程序。
[0011][问题的解决方案][0012]为了实现该目的，根据本专利技术的VR晕动病减轻系统包括：头戴式显示器，其包括当所述头戴式显示器被安装在用户上时位于所述用户前面的显示部分；摇动部分，其允许摇动安装有所述头戴式显示器的所述用户的头部；显示控制部分，其使所述显示部分显示表示从视点观看的状态的运动图像；以及摇动控制部分，其取决于在所述显示部分上显示的所述运动图像中的所述视点的加速状态来控制所述摇动部分的摇动。
[0013]在本专利技术的一方面，所述摇动控制部分取决于所述显示部分上显示的所述运动图像是否指示所述视点被加速的状态来控制是否摇动所述摇动部分。
[0014]在该方面，所述显示控制部分可以使所述显示部分显示表示从位于虚拟空间中的虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态的运动图像，并且还包括确定部分，其确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动，并且所述摇动控制部分可以取决于所述确定部分的确定结果来控制是否摇动所述摇动部分。
[0015]可选地，所述系统还可包括：获取部分，其获取摇动控制运动图像数据，所述摇动
控制运动图像数据包括指示所述运动图像的运动图像数据、和允许识别所述运动图像中的帧图像的摇动控制数据，所述帧图像表示所述视点被加速的情况，其中所述显示控制部分使所述显示部分显示由包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述运动图像数据所指示的运动图像，并且还包括确定部分，其基于包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述摇动控制数据，确定表示所述视点被加速的情况的所述帧图像是否显示在所述显示部分上，并且所述摇动控制部分可以取决于所述确定部分的确定结果来控制是否摇动所述摇动部分。
[0016]在该方面，所述系统还可包括：摇动控制数据生成部分，其基于所述运动图像数据生成所述摇动控制数据。
[0017]可选地，所述系统还可包括：摇动控制运动图像数据生成部分，其生成所述摇动控制运动图像数据，所述摇动控制运动图像数据包括指示所述运动图像的所述运动图像数据和所述摇动控制数据，所述运动图像表示从位于所述虚拟空间中的所述虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态，所述摇动控制数据是基于确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动的结果生成的。
[0018]此外，在本专利技术的一方面，所述显示控制部分使所述显示部分显示表示从位于虚拟空间中的虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态的所述运动图像，并且还包括确定部分，其确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动，并且所述摇动控制部分基于由所述确定部分的确定结果和所述虚拟相机与位于所述虚拟空间中的虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。
[0019]在该方面，所述摇动控制部分可以基于所述确定部分的确定结果、以及所述虚拟相机和所述虚拟相机的视角内的所述虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。
[0020]此外，所述摇动控制部分可以基于所述确定部分的确定结果、以及所述虚拟相机与最接近所述虚拟相机的虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。
[0021]此外，所述摇动控制部分可以基于所述确定部分的确定结果、以及所述虚拟相机与定位在所述虚拟空间中的虚拟对象之间的距离来确定是否摇动所述摇动部分。
[0022]可选地，所述摇动控制部分可以基于所述虚拟相机与位于所述虚拟空间中的虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动量。
[0023]此外，在本专利技术的一方面，所述摇动控制部分基于所述运动图像中的对象的每单位时间的移动量来控制所述摇动部分的摇动。
[0024]在该方面，所述摇动控制部分可以基于所述运动图像中的对象的每单位时间的移动量来控制是否摇动所述摇动部分。
[0025]可选地，所述摇动控制部分可以基于所述运动图像中的对象的每单位时间的移动量来控制所述摇动部分的摇动量。
[0026]此外，在本专利技术的一方面，所述系统还包括：获取部分，其获取摇动控制数据，所述摇动控制数据包括指示所述运动图像的运动图像数据和允许识别所述运动图像中的视点的加速度状态的摇动控制数据，其中所述显示控制部分使所述显示部分显示由包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述运动图像数据指示的运动图像，并且还包括确定部分，其基于包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述摇动控制数据，确定在所述显示部分上显示的所述运动图像中的视点的加速度状态，并且所述摇动控制部分取决于所述确定部分的
确定结果来控制所述摇动控制部分的摇动。
[0027]在该方面，所述系统还可包括：摇动控制数据生成部分，其基于所述运动图像数据生成所述摇动控制数据。
[0028]可选地，所述系统还可包括：摇动控制运动图像数据生成部分，其生成所述摇动控制运动图像数据，所述摇动控制运动图像数据包括所述运动图像数据和所述摇动控制数据，所述运动图像数据指示表示从位于虚拟空间中的虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态的运动图像，所述摇动控制数据是基于确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动的结果生成的。
[0029]此在，在本专利技术的一方面，所述摇动部分被设置在所述头戴式显示器的壳体的前表面上。
[0030]此外，根据本专利技术的头戴式显示器包括：显示部分，当所述头戴式显示器被安装在用户上时，所述显示部分位于所述用户的前面；摇动部分，其允许摇动所述用户的头部；显示控制部分，其使所述显示部分显示表示从视点观看的状态的运动图像；以及摇动控制部分，其取决于在所述显示部分上显示的运动图像中的视点的加速状态来控制所述摇动部分的摇动。
[0031]此外，根据本专利技术的VR晕动病减轻方法包括以下步骤：当头戴式显示器被安装在用户上时，使位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟晕动病减轻系统，包括：头戴式显示器，其包括当所述头戴式显示器被安装在用户上时位于所述用户前面的显示部分；摇动部分，其允许摇动安装有所述头戴式显示器的所述用户的头部；显示控制部分，其使所述显示部分显示表示从视点观看的状态的运动图像；以及摇动控制部分，其取决于在所述显示部分上显示的所述运动图像中的所述视点的加速状态来控制所述摇动部分的摇动。2.根据权利要求1所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述摇动控制部分取决于所述显示部分上显示的所述运动图像是否指示所述视点被加速的状态来控制是否摇动所述摇动部分。3.根据权利要求2所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述显示控制部分使所述显示部分显示表示从位于虚拟空间中的虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态的运动图像，并且还包括确定部分，其确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动，并且所述摇动控制部分取决于所述确定部分的确定结果来控制是否摇动所述摇动部分。4.根据权利要求2所述的虚拟晕动病减轻系统，还包括：获取部分，其获取摇动控制运动图像数据，所述摇动控制运动图像数据包括指示所述运动图像的运动图像数据、和允许识别所述运动图像中的帧图像的摇动控制数据，所述帧图像表示所述视点被加速的情况，其中所述显示控制部分使所述显示部分显示由包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述运动图像数据所指示的运动图像，并且还包括确定部分，其基于包括在所述摇动控制运动图像数据中的所述摇动控制数据，确定表示所述视点被加速的情况的所述帧图像是否显示在所述显示部分上，并且所述摇动控制部分取决于所述确定部分的确定结果来控制是否摇动所述摇动部分。5.根据权利要求4所述的虚拟晕动病减轻系统，还包括：摇动控制数据生成部分，其基于所述运动图像数据生成所述摇动控制数据。6.根据权利要求4所述的虚拟晕动病减轻系统，还包括：摇动控制运动图像数据生成部分，其生成所述摇动控制运动图像数据，所述摇动控制运动图像数据包括指示所述运动图像的所述运动图像数据和所述摇动控制数据，所述运动图像表示从位于所述虚拟空间中的所述虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态，所述摇动控制数据是基于确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动的结果生成的。7.根据权利要求1所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述显示控制部分使所述显示部分显示表示从位于虚拟空间中的虚拟相机观看的所述虚拟空间的状态的所述运动图像，并且还包括确定部分，其确定所述虚拟相机是否在所述虚拟空间中进行加速运动，并且所述摇动控制部分基于由所述确定部分的确定结果和所述虚拟相机与位于所述虚拟空间中的虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。
8.根据权利要求7所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述摇动控制部分基于所述确定部分的确定结果、以及所述虚拟相机和所述虚拟相机的视角内的所述虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。9.根据权利要求7或8中任一权利要求所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述摇动控制部分基于所述确定部分的确定结果、以及所述虚拟相机与最接近所述虚拟相机的虚拟对象之间的距离来控制所述摇动部分的摇动。10.根据权利要求7至9中任一权利要求所述的虚拟晕动病减轻系统，其中所述摇动控制部分基于所述确定部分的确...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本顺，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：